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Einträge mit Organisationseinheit "18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik"

TU Darmstadt (107071)
- 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik (14757)
  - Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik (1875)
    - Control and Cyber-Physical Systems (CCPS) (65)
    - Regelungsmethoden und Intelligente Systeme (10)
    - Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) (881)
    - Regelungstechnik und Mechatronik (320)
    - Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (611)

Gruppiere nach: Autor(en) | Publikationsjahr | Typ des Eintrags | Sprache | Keine Gruppierung

Es werden nur Einträge angezeigt, bei denen keine untergeordnete Organisationseinheit ausgewählt wurde. Anzahl: 1875.

Deutsch

Müller, Christian ; Barton-Zeipert, Sascha ; Steinke, Alexander
Hrsg.: Volkswagen Aktiengesellschaft (2024)
Verfahren und Vorrichtung zum prädiktiven Schwenken einer Sitzeinrichtung eines Fahrzeugs.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Zimmermann, Jan (2023)
Verteilte Methoden zur Lösung von beschränkten Optimierungsproblemen in Multiagentensystemen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00024563
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Müller, Christian ; Barton-Zeipert, Sascha ; Steinke, Alexander
Hrsg.: Volkswagen Aktiengesellschaft (2023)
Verfahren und Vorrichtung zur Erhöhung des Fahrkomforts für Insassen eines zumindest teilautonom fahrenden Fahrzeugs.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Stein, Thomas (2023)
Übertragungstechnologien, Simulation und Entwurf robuster Regelungen für drahtlose Feldgeräte in der Industrie.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023041
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Ziegler, Christoph (2023)
Trajektorienplanung autonomer Fahrzeuge: Diskrete Lösungsmethode für urbane Szenarien.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023146
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hoßfeld, Alexander (2023)
Robuste Drehwinkelmessung mechanisch kommutierter Gleichstrommaschinen anhand von Oszillationen elektrischer Messgrößen am Beispiel einer sattelintegrierten elektrischen Parkbremse.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023764
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Isermann, Rolf (2023)
50 Jahre VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) - Ein Rückblick.
In: oa - open automation, 2023 (3)
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2023)
50 Jahre VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) - Ein Rückblick.
In: etz - elektrotechnik & automation, 2023 (6)
Artikel, Bibliographie

Steinke, Alexander ; Bommhardt, Paul ; Konigorski, Ulrich (2023)
Modellierung von Kinetose für die Trajektorienplanung im automatisierten Fahren unter Berücksichtigung von Kopfbewegungen.
9. VDI-Fachtagung Humanschwingungen. Würzburg, Germany (09.05.2023-10.05.2023)
doi: 10.51202/9783181024119-65
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2022)
Energieversorgung und Fahrzeugantriebe - Quo vadis?
In: ATZ Elektronik, 17 (12)
doi: 10.1007/s35658-022-1422-8
Artikel, Bibliographie

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2022)
Gradient-Tracking-basierte Lösung von Multi-Cluster-Spielen.
In: at - Automatisierungstechnik, 70 (4)
doi: 10.1515/auto-2021-0106
Artikel, Bibliographie

Bonnert, Marcel (2022)
Identifikation, Analyse und Regelung nichtlinearer dynamischer Systeme mittels des Koopman-Operators, künstlicher neuronaler Netze und linearer Zustandsregler.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019959
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Ewald, Volker (2022)
Regelung redundant aktuierter Steer-by-Wire Systeme.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019767
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Keßler, Philipp (2022)
Fehlertolerante mechatronische Aktorsysteme mit Realisierung einer elektrischen Duplex-Servolenkung.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00020882
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hrsg.: Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022.
Darmstadt (23.03.2022-24.03.2022)
doi: 10.26083/tuprints-00020963
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Kisner, Viktor (2022)
Entwurf modellprädiktiver Drehmomentregelungen für Synchron-Reluktanzmaschinen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021452
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Schweizer, Nicolai (2022)
Entwicklung eines mobilen Inspektionsroboters für das Strahlrohr des SIS100 bei FAIR.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021905
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Winter, Hanno (2022)
Ortung von Schienenfahrzeugen und Kartierung von Bahntrassen unter Ausnutzung geometrischer Trassierungselemente.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022551
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Vogt, Patrick (2021)
Zwei-Freiheitsgrade-Struktur zur robusten Radschlupfregelung für Antiblockiersysteme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Hermann, Jonathan (2021)
Gesamtentwurf von Agentendynamik und Kommunikationstopologie homogener Multi-Agenten-Systeme.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00017553
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Sun, Baihua (2021)
Verfahren zur automatischen Optimierung von Ventil-Hook-Ups.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019386
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hammer, Bernhard (2021)
Netzseitige Umrichterregelung in Microgrids und Microgrid-Verbundnetzen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019697
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Winter, Hanno ; Priebe, Lukas ; Schubert, Max (2021)
Entwicklung und Integration kontinuierlicher Ortungssysteme.
In: Signal + Draht, 113 (1-2)
Artikel, Bibliographie

Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2020)
gammasyn – eine Toolbox zur robusten Polbereichsvorgabe mittels beschränkter Optimierung und Straffunktionen.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (10)
doi: 10.1515/auto-2020-0078
Artikel, Bibliographie

Schucker, Jeremias (2020)
Trajektorienplanung und Fahrzeugführung für hochautomatisiertes Fahren auf der Autobahn.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00012686
Dissertation, Erstveröffentlichung

Wortmann, Svenja (2020)
Lastreduzierende Regelungs- und Vorsteuerungsstrategien für Windenergieanlagen mit Einzelblattverstellung.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00009459
Dissertation, Erstveröffentlichung

Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2020)
Zur Verbesserung des Regelverhaltens eines in Betrieb befindlichen pneumatisch angetriebenen Stellventils.
VDI Kongress Automation 2020. virtual Conference (30.06.2020-01.07.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hlavac, Marcus ; Ruppin, Stefan ; Appel, Marcus ; Schöpf, Martin ; Walther, Michael (2020)
Verfahren zur Steuerung einer Produktionsanlage, Computerprogramm, maschinenlesbares Speichermedium, elektronische Steuereinheit sowie Produktionsanlage.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Düpmeier, Frederik ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Dillmann, Stefan ; Pejic, Miroslav ; Oetting, Andreas ; Hähnle, Reiner
Hrsg.: Oetting, Andreas (2020)
Scientific Railway Signalling Symposium 2019: Mehr Verkehr auf die Schiene durch Digitalisierung?! – Was kann die Leit- und Sicherungstechnik dazu beitragen?
Scientific Railway Signalling Symposium 2019. Darmstadt (26.06.2019)
doi: 10.25534/tuprints-00011296
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

Appel, Marcus Werner (2020)
Regelung ereignisdiskreter Multi-Agenten-Systeme am Beispiel flexibler Produktionsnetzwerke.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00009645
Dissertation, Erstveröffentlichung

Bernhard, Sebastian (2020)
Optimale Folgeregelung über unendliche Horizonte und optimale Output Regulation für quadratische, über- und unteraktuierte Systeme.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011835
Dissertation, Erstveröffentlichung

Stein, Gregor Lukas (2020)
Methoden und Anwendungen zur Polvorgabe mittels strukturbeschränkter Rückführungen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011702
Dissertation, Erstveröffentlichung

Gundlach, Ingmar (2020)
Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren bis in den fahrdynamischen Grenzbereich.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Barthelmes, Stefan (2020)
Model-based chassis control of a wheeled mobile robot on soft ground using the example of the ExoMars Planetary Exploration Rover.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Kubasiak, Nicolai (2020)
Regelung des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00014039
Dissertation, Erstveröffentlichung

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019)
Sekundärregelung und Koordination verkoppelter Microgrids.
In: at – Automatisierungstechnik, 67 (12)
doi: 10.1515/auto-2019-0073
Artikel, Bibliographie

Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019)
Modellbasierte Kraftstofferkennung im Dieselmotor.
21. ATZlive-Tagung: Simulation und Test 2019. Hanau, Germany (23.10.2019-24.10.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2019)
Modellbasierte Online-Trajektorienplanung für zeitoptimale Rennlinien.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (9)
doi: 10.1515/auto-2019-0032
Artikel, Bibliographie

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019)
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
In: Forschung im Ingenieurwesen, 83 (2)
doi: 10.1007/s10010-019-00329-6
Artikel, Bibliographie

Vogt, Patrick ; Schulze, Stanislaw ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019)
Vorsteuerungsentwurf für einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler für Antiblockiersysteme.
VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2019)
Modellbasierte Systemoptimierung von pneumatischen Stellventilen mit mehreren Luftleistungsverstärkern.
VDI/VDE 20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2019 - Autonomous Systems and 5G in Connected Industries. Baden-Baden, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019)
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019)
Semi-physikalische Verbrennungs-Modelle : Semi-physikalische Echtzeit-Modelle für Verbrennung und Emissionen mit Online- Parameterschätzung.
Report, Bibliographie

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
Optimales Energie-Management über verteilte, beschränkte Gradientenverfahren.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (11)
doi: 10.1515/auto-2019-0064
Artikel, Bibliographie

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018)
Tracking des Aufmerksamkeitsziels des Fahrers mittels eines Multi-Hypothesen Multi-Modell Filters.
12. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren. Uni-DAS. Walting
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Walther, Michael ; Groh, Konrad ; Appel, Marcus ; Ruppin, Stefan (2018)
Verfahren zur Planung der Bearbeitung eines Werkstücks mit einem Zerspanungswerkzeug.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Winter, Hanno (2018)
Alternative Lösungen zur Gleisfreimeldung.
24. Sicherungstechnische Fachtagung: Systemintegration in der Leit- und Sicherungstechnik. Dresden, Germany (27.09.2018-28.09.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018)
Ein Beitrag zur datenbasierten adaptiven dynamischen Programmierung: Optimale Folgeregelung unbekannter linearer Systemdynamiken.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“. Anif, Österreich (19.09.2018-19.09.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Voßwinkel, Rick ; Adamy, Jürgen (2018)
On Robustly Stabilizing PID Controllers for Systems with a Certain Class of Multilinear Parameter Dependency.
MED'18.
doi: 10.1109/MED.2018.8442811
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bernhard, Sebastian (2018)
Ein einheitliches Verfahren zum einfachen Entwurf von Folgeregelungen für quadratische, unter- und überaktuierte lineare Systeme.
289. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium (DAK). Dresden (28.05.2018-28.05.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Krippner, Wolfgang ; Kisner, Viktor ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2018)
Recheneffiziente Bewertung von Messsignalen am Beispiel einer Regelkreisüberwachung für mechatronische Antriebssysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 66 (8)
Artikel, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Kaczmarek, Tim (2018)
Verfahren zur Auswertung von Bilddaten einer Fahrzeugkamera.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Pelz, P. F. (2018)
Minimierung von Kinetose beim autonomen Fahren.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 120 (7-8)
doi: 10.1007/s35148-018-0077-5
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2018)
Nichtlineare Systeme und Regelungen.
doi: 10.1007/978-3-662-55685-6
Buch, Bibliographie

Lenz, Eric ; Hedrich, P. ; Pelz, P. F. (2018)
Aktive Luftfederung – Modellierung, Regelung und Hardware-in-the-Loop-Experimente.
In: Forschung in Ingenieurwesen, 82 (3)
doi: 10.1007/s10010-018-0272-2
Artikel, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018)
Ein einheitlicher Ansatz zur Trajektorienfolgeregelung von quadratischen, unter- und überaktuierten linearen Systemen.
52. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard (22.02.2018-22.02.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schweizer, Nicolai ; Adamy, Jürgen (2018)
Modulares Fahrzeugsystem zum Überwinden von Hindernissen und Verfahren zum Betreiben desselben.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2018)
Modeling and control of inverter-based microgrids.
Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich ; Walther, Michael (2018)
A graph metric for model predictive control of petri nets.
Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2018)
Reglerentwurf zur Synchronisierung linearer heterogener Multi-Agenten-Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Hrsg.: Isermann, Rolf (2018)
Fahrerassistenzsysteme 2016. Von der Assistenz zum automatisierten Fahren. 2. Internationale ATZ-Fachtagung.
Buch, Bibliographie

Zydek, Simon (2018)
Optimale Regelung des Dieselmotors zur Minimierung von Realfahrtemissionen und -verbrauch.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Bechtloff, Jakob Philipp (2018)
Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Kowalczyk, Marek (2018)
Online-Methoden zur effizienten Vermessung von statischen und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Hansen, Tim (2018)
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2017)
Driver’s Gaze Prediction in Dynamic Automotive Scenes.
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems. Yokohama, JAPAN (16.10.2017-19.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hedrich, P. ; Pelz, P. F. ; Lenz, Eric (2017)
Modellbildung, Regelung und experimentelle Untersuchung einer aktiven Luftfederung in einer Hardware-in-the-Loop-Simulationsumgebung.
In: VDI-Berichte, 2295
doi: 10.51202/9783181022955-447
Artikel, Bibliographie

Kubasiak, Nicolai ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2017)
Regelung von Druckmaschinen mit mehreren Hauptantriebsmotoren.
(10.10.2017-11.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017)
Zeitinvariante linear-quadratische Folgeregelung: Optimalität und Approximation.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Anif, Österreich (20.09.2017-20.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael (2017)
Localization Reference Train – Sichere Ortung für den Schienenverkehr.
Darmstadt, Germany (19.04.2017-19.04.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017)
Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2017)
Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017)
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Thomas ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2017)
Bluetooth als Übertragungsprotokoll für Prozessregelungen.
AUTOMATION 2017. Baden-Baden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017)
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Karlsruher Regelkreis. München
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf (2017)
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes.
In: atz elektronik, 12 (3)
Artikel, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017)
Input Signal Generation for Barrier Bucket RF Systems at GSI.
Kopenhagen, Denmark (14.05.2017-19.05.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2017)
Modellbasierte Diagnose von Dieselmotoren.
In: Motortechnische Zeitschrift - mtz, 78 (4)
Artikel, Bibliographie

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian (2017)
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: Industrie 4.0 - Magazin, (5)
Artikel, Bibliographie

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian (2017)
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: SPS-Magazin, 30 (1+2)
Artikel, Bibliographie

Alfes, Sebastian (2017)
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes für den Off-Board und On-Board Einsatz.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Lotz, Felix Gerhard Otto (2017)
Eine Referenzarchitektur für die assistierte und automatisierte Fahrzeugführung mit Fahrereinbindung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Stanchev, Radoy (2017)
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Stanchev, Radoy (2017)
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Buch, Erstveröffentlichung

Meyer zu Hörste, Michael ; Kamburjan, Eduard ; Hähnle, Reiner ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael ; Bachurina, Daria ; Düpmeier, Frederik
Hrsg.: Oetting, Andreas (2017)
Tagungsband des Scientific Railway Signalling Symposiums 2017 - Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft.
Darmstadt, Germany (19.04.2017-19.04.2017)
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian (2016)
wirelessHART in der Prozessregelung.
In: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, 10
Artikel, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2016)
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (8)
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2016)
Fehlertoleranz bei mechatronischen Systemen.
In: Forschung im Ingenieurwesen, 80 (1)
Artikel, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2016)
Trajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 118 (07-08)
Artikel, Bibliographie

Zydek, Simon ; Casper, David ; Isermann, Rolf ; Weber, Alexander (2016)
Determining the Initial In-Cylinder Gas State Based on Semi-Physical Models.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC. Kolmården Wildlife Resort, Sweden (20.06.2016-23.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich (2016)
Entwurf nichtlinearer Beobachter zur Zustands- und Störgrößenschätzung für Windenergieanlagen.
Darmstadt (19.06.2016-20.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2016)
Perspectives of Automotive Control - Past, Present and Future.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC. Kolmården Wildlife Resort, Sweden (20.06.2016-23.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian (2016)
WirelessHART als Übertragungsprotokoll für regelungstechnische Anwendungen.
(07.06.2016-08.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ackermann, Carlo (2016)
Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längs- und Querdynamik.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Trächtler, Ansgar (2016)
Editorial. Special Issue: AutoReg.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (5)
Artikel, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin (2016)
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Abgaskatalysatoren.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (4)
doi: 10.1515/auto-2015-0092
Artikel, Bibliographie

Stanchev, Radoy (2016)
Modellbildung und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Dresdner Automatisierungstechnische Kolloquien.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2016)
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
50. Regelungstechnisches Kolloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Über die Äquivalenz zwischen streng positiver Reellheit und strenger Passivität linearer Systeme.
50. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard. Boppard, Deutschland (17.02.2016-19.02.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2016)
Vollständige und teilweise Ein-/Ausgangsentkopplung: Ein Transformationsansatz.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (12)
doi: 10.1515/auto-2016-0032
Artikel, Bibliographie

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2016)
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (1)
doi: 10.1515/auto-2015-0033
Artikel, Bibliographie

Strubel, Jan (2016)
Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Willert, Volker ; Schnaubelt, Matthias (2016)
Die Regelung von Daten: Eine Idee zur Clusteranalyse von vernetzten Datenbeständen.
In: at-Automatisierungstechnik 2016, 64 (8)
doi: 10.1515/auto-2016-0059
Artikel, Bibliographie

Oehlschlägel, Thimo (2016)
Anwendungsorientierte robuste Regelung einer Klasse unendlich-dimensionaler Systeme am Beispiel eines trimorphen Biegewandlers.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Guthier, Thomas (2016)
Visual motion processing.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Röthig, Andreea Violeta (2016)
Nicht-konservative weiche strukturvariable Reglungen und Methoden zur Performance-Analyse in nichtlinearen Regelkreisen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Keßler, Philipp (2015)
Model-based fault diagnosis of an EPS system.
IQPC Annual Conference Steering Systems. Düsseldorf
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kubasiak, Nicolai ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015)
Identifikation von mechanischen Modellparametern des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
Fulda (28.10.2015-29.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bechtloff, Jakob ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2015)
Adaptierende Fahrdynamikbeobachter – Online-Schätzung von Reifenparametern unter realen Bedingungen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker (2015)
Regelungstechnische Aspekte bei der Analyse großer Datenmengen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2015)
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen für Streckenensembles.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (20.09.2015-23.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015)
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
GMA-Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“. Anif/Salzburg (20.09.2015-23.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2015)
Ein Beitrag zur Trajektorienfolgeregelung linearer Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (20.09.2015-23.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015)
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Vergleich linearer und nicht linearer Regelungskonzepte für einen Drei-Wege-Autoabgaskatalysator.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Kuangye ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2015)
Decentralized frequency control of a DDG-PV microgrid in islanded mode.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Spain (16.06.2015-19.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
Automatischer Fahrerassistent zur Kollisionsvermeidung mit Fahrerintentionserkennung.
7. VDI/VDE Fachtagung AUTOREG: Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. Baden-Baden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015)
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Neuartige Modellbildung und darauf basierende Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
Autoreg 2015 Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung. Baden-Baden (09.06.2015-10.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Keßler, Philipp
Hrsg.: Bäker, Bernard ; Unger, Andreas (2015)
Einstellbare Verkopplungsregelung für ein Duplex-Aktorsystem einer achsparallelen elektrischen Servolenkung (EPS).
In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen IX. 19. und 20. Mai 2015 in Dresden
Buchkapitel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2015)
Interview: Es gilt, Vertrauen aufzubauen.
In: ATZ extra, Fahrerassistenzsysteme, (4)
Artikel, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015)
Synchronisierung heterogener linearer Systeme durch dezentrale Regelung.
Boppard
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Stanchev, Radoy ; Sieber, Udo (2015)
Haptisches Kraftfahrzeug-Fahrpedal mit elastisch angekoppeltem Aktuator sowie Verfahren und Regelungseinheit zum Regeln desselben.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Grün, Markus (2015)
Regelungstechnische Aspekte bei aktiven Knieorthesen zur Mobilitätsunterstützung älterer Menschen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Singer, Matthias (2015)
Entwicklung und Adaption von Methoden zur Synthese von Regelungen für funkbasierte dynamische Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Bauer, Markus (2015)
Methoden zur modellbasierten Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Gering, Stefan (2015)
Regelung rekurrenter Fuzzy-Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Kunkel, Florian (2015)
Optimaler Betrieb von Dieselhybridantrieben.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Zydek, Simon ; Casper, David ; Isermann, Rolf (2015)
Adaptive semi-physikalische Modelle zur Parametrierung von Steuer- und Reglerstrukturen des Luftpfades.
AUTOREG 2015. Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung. Baden-Baden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zhang, Chen ; Levrier, Julien ; Bernhard, Sebastian (2015)
Verfahren zur Ermittlung der Lage des Schwerpunkts eines Fahrzeugs.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2014)
Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12)
Artikel, Bibliographie

Voigt, Thorsten (2014)
Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2014)
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben. Darmstadt (04.11.2014-05.11.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2014)
Verbrauchs- und emissionsminimaler Hybridfahrzeugbetrieb mit dynamischer Programmierung und Pontryagins Minimumprinzip.
Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben. Darmstadt (04.11.2014-05.11.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2014)
Objective Evaluation of Braking Maneuvers (OEBM) - Ein modellbasiertes Applikationswerkzeug zur Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
9. Dortmunder AutoTag. Dortmund (16.09.2014-16.09.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2014)
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
VPC.plus 2014. Hanau (30.09.2014-30.09.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (10)
doi: 10.1515/auto-2014-1105
Artikel, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Synchronisierung linearer heterogener Agenten-Systeme - Ein Entwurfsverfahren zur Reduzierung der Reglerordnung.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (22.09.2014-24.09.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Rudolph, Joachim (2014)
Modellbildung, Systemanalyse und Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
Anif, Österreich (21.09.2014-24.09.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann (2014)
Projekt Proreta 3 Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 116 (10)
Artikel, Bibliographie

Lens, Dieter ; Faulwasser, Timm ; Kelett, Christopher M. (2014)
Ansätze zur modellprädiktiven Regelung der longitudinalen Strahldynamik in Synchrotrons.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard (2014)
Erklären ESG-Faktoren Risikoprämien von Unternehmensanleihen?
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Erstveröffentlichung

Adamy, Jürgen (2014)
Nichtlineare Systeme und Regelungen.
Buch, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2014)
Verkopplungsbasierte Methode zur Entkopplung nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (7)
Artikel, Bibliographie

Willert, Volker ; Haumann, Dominik ; Gering, Stefan (2014)
Decentralized Bayesian Consensus Over Networks.
In: Proceedings of the European Control Conference
Artikel, Bibliographie

Alfes, Sebastian ; Querfurth, Arno von ; Isermann, Rolf (2014)
Fehlererkennung für ein automatisertes Getriebe in schweren Nutzfahrzeugen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2014)
Modellbasierte Entwicklung von Motorsteuerungen und -regelungen.
In: Motortechnische Zeitschrift - mtz, 75 (3)
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2014)
Model-based design workflow for engine control systems.
In: mtz worldwide, 75 (3)
Artikel, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Bauer, Eric ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2014)
Das Fahrerassistenzsystem PRORETA 3: Umgebungsrepräsentation und Trajektorienplanung.
48. Regelungstechnisches Kolloquium . Boppard, Germany (19.02.2014-21.02.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2014)
Optimale Regelung linearer, zeitvarianter Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1)
Artikel, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2014)
Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1)
doi: 10.1515/auto-2014-1010
Artikel, Bibliographie

Kopf, Stefan (2014)
Modellbasierte Lagereglung mechatronischer Aktuatoren im Luftpad von Verbrennungsmotoren.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12)
doi: 10.1515/auto-2014-1109
Artikel, Bibliographie

Wahrburg, Arne (2014)
Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter.
Buch, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013)
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
23. Workshops "Computational Intelligence" des Fachausschuss 5.14 der VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik. Dortmund, Germany (05.12.2013-06.12.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kubasiak, Nicolai ; Ritter, Bastian (2013)
Verfahren zur Identifikation des Drehschwingungsverhaltens von Bogenoffsetdruckmaschinen.
8. VDI-Fachtachtagung Schwingungen in Antrieben 2013.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2013)
Vernetzung mit höheren Architekturebenen, Gastkommentar.
In: atz elektronik, 8 (6)
Artikel, Bibliographie

Labisch, Daniel (2013)
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Lens, Dieter (2013)
Ein Finite-Differenzen Ansatz zur Reglersynthese.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (16.09.2013-18.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Krug, Manuel ; Adamy, Jürgen (2013)
Beobachterbasierte Fehlerisolation unter Störungen in beschränkten Frequenzbereichen.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (16.09.2013-18.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013)
Synthese von Fuzzy-Reglern für rekurrente Fuzzy-Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (16.09.2013-18.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. (2013)
DisCoverage: Von Coverage zur Multi-Roboter-Exploration.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (16.09.2013-18.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Savodny, Oliver (2013)
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hoedt, Jens (2013)
Fahrdynamikregelung für fehlertolerante X-By-Wire-Antriebstopologien.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Willert, Volker ; Gering, Stefan ; Haumann, Dominik (2013)
Bayes'sche Consensus-Regelung in dezentralen vernetzten Systemen.
In: at - Automatisierungstechnik
Artikel, Bibliographie

Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich (2013)
Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kowalczyk, Marek ; Isermann, Rolf (2013)
Zielgerichtete Online-Vermessung zur iterativen Identifikation von stationären und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013)
RHOO - Eine recheneffiziente Methode zur optimalen prädiktiven Betriebsführung hybridelektrischer Fahrzeuge.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker (2013)
Maschinelles Sehen für mobile Roboter: Virtuell-aktive visuelle Odometrie.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (4)
doi: 10.1524/auto.2013.0021
Artikel, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2013)
Entwurf kausaler Beobachter für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
LMI-basierter Entwurf allgemeiner dynamischer Filter zur robusten Fehlerisolation.
47. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard, Germany (20.02.2013-22.02.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
Entkopplungsregelungen für lineare überaktuierte Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (1)
doi: 10.1524/auto.2013.0006
Artikel, Bibliographie

Ortseifen, Andreas (2013)
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Lenz, Eric (2013)
Eine Methodik zur stochastischen adaptiven Qualitätsregelung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Isermann, Rolf (2013)
Automatisierungstechnik - Ein interdisziplinäres Gebiet mit vielen Anwendungen -.
In: Technik & Mensch, (4)
Artikel, Bibliographie

Hammer, Bernhard (2013)
Entwurf robuster Ausgangsrückführungen für lineare Deskriptorsysteme.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Erstveröffentlichung

Willert, Volker ; Haumann, Dominik ; Hartkopf, Stephan (2012)
Erfindung betreffend die Hand-Auge-Kalibrierung von Kameras, insbesondere Tiefenbildkameras.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher (2012)
Modellgestützte Fehlerdiagnose von Dieselmotoren.
Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben. Frankfurt am Main (24.10.2012-25.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2012)
Entwurf kausaler Beobachter für lineare Deskriptorsysteme.
Anif, Salzburg
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2012)
X-By-Wire-Fahrzeug-Regelung mit Hilfe differential-algebraischer Modelle.
Anif, Salzburg
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Gering, Stefan (2012)
Zur Lösung des N-Consensus Problems mit probabilistischen Inferenzmethoden.
Workshop des GMA-Fachausschusses 1.40. Anif/Salzburg
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Beobachterbasierte Fehlerisolation für nichtquadratische Systeme mit unsicheren Parametern.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (17.09.2012-19.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, D. ; Klingbeil, H. (2012)
Analyse und Synthese von Filtern zur Strahlstabilisierung in Schwerionensynchrotrons.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (17.09.2012-19.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (8)
Artikel, Bibliographie

Sequenz, Heiko ; Keller, K. ; Isermann, R. (2012)
Zur Identifikation mehrdimensionaler Kennfelder für Verbrennungsmotoren.
In: Automatisierungstechnik, 60 (6)
doi: 10.1524/auto.2012.1000
Artikel, Bibliographie

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M. ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian (2012)
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK. Leipzig (15.05.2012-18.05.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schäfer, Sascha (2012)
Modellbasierte Steuerung des Kühlkreislaufes einerBrennstoffzelle mit automatisiertem Test der Software.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2012)
Strukturvariable Anti-Windup-Methoden mittels impliziter Ljapunov-Funktionen.
46. Regelungstechnisches Kolloquium. (29.02.2012-02.03.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen (2012)
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (3)
doi: 10.1524/auto.2012.0982
Artikel, Bibliographie

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2012)
Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (3)
Artikel, Bibliographie

Pondrom, Perceval ; Stein, Lukas ; Kurtze, Lothar ; Hillenbrand, Joachim ; Bös, Joachim ; Hanselka, Holger ; Sessler, Gerhard M. (2012)
Beschleunigungsaufnehmer-Arrays auf Basis von Piezoelektret-Folien zur Realisierung modaler Sensoren: Messung an einer Platte.
DAGA 2012 – 38. Deutsche Jahrestagung für Akustik. Darmstadt (19.03.2012-22.03.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Horn, Andreas (2012)
Optimale Steuerung von Multi-Agenten-Systemen zur kooperativen Überwachung und Analyse von Schadstoffen in der Atmosphäre.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Gußner, Thomas (2012)
Reglerentwurf für nichtlineare Systeme mit Stellgrößenbegrenzungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Wesemeier, Daniel (2012)
Modellbasierte Methoden zur Schätzung nicht messbarer Größen der Fahrzeugquerdynamik und des Reifenluftdrucks.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Singer, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2012)
Netzwerkbasierte Regelung bei zeitvarianten Verzögerungen und zufälligen Paketausfällen.
13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik. Baden-Baden, Germany (13.06.2012-14.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2012)
Wissensbasierte Fehlerdiagnose. Von der örtlichen Überwachung bis zur Telediagnose.
In: chemie&more
Artikel, Bibliographie

Klose, Silke (2012)
Systemtheoretische Analyse und Entwurf der modalen Eigendynamik von flexiblen Balken mit variablem Querschnittsverlauf auf Basis des örtlichen Eigenwertproblems.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus (2012)
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schmitt, Ken (2012)
Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem zur Vermeidung von Überholunfällen auf Landstraßen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Hessinger, Markus (2012)
Simulative Evaluation von biomechanischen Muskelmodellen.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Schäfer, Sascha (2012)
Modellbasierte Steuerung des Kühlkreislaufes einer Brennstoffzelle mit automatisiertem Test der Software.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Zahn, Sebastian (2012)
Arbeitsspielaufgelöste Modellbildung und Hardware-in-the-Loop-Simulation von Pkw-Dieselmotoren mit Abgasturboaufladung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Bauer, Markus ; Stanchev, Radoy ; Isermann, Rolf (2011)
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fuchs, Julian (2011)
Optimierungspotentiale bei der Volumenstromregelung von fluidtechnischen Anlagen durch Kombination der Stellgeräte Ventil und Pumpe.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2011)
Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik. Salzburg, Österreich (18.09.2011-21.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2011)
Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
Salzburg, Österreich (18.09.2011-21.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan (2011)
Synchronisierung heterogener linearer Systeme.
45. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard (23.02.2011-25.02.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca (2011)
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (9)
doi: 10.1524/auto.2011.0950
Artikel, Bibliographie

Fuchs, Julian ; Kiesbauer, J. ; Paulus, T. ; Konigorski, Ulrich (2011)
Anwendung höherer Regelkonzepte in der Verfahrenstechnik.
12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik. Baden-Baden, Germany (28.06.2011-29.06.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011)
Transiente Luftpfadregelung für Dieselmotoren - Ein modellbasierter Ansatz für optimierte Sollwerte.
2. Automobiltechnisches Kolloquium. (11.04.2011-12.04.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pondrom, Perceval ; Stein, Lukas ; Kurtze, Lothar ; Hillenbrand, Joachim ; Bös, Joachim ; Hanselka, Holger ; Sessler, Gerhard M. (2011)
Modale Beschleunigungsaufnehmer-Arrays auf Basis von Piezoelektret-Folien.
DAGA 2011 - 37. Deutsche Jahrestagung für Akustik. Düsseldorf (21.03.2011-24.03.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011)
Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2)
doi: 10.1524/auto.2011.0901
Artikel, Bibliographie

Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2011)
Vereinfachte schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2)
doi: 10.1524/auto.2011.0900
Artikel, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2011)
Parametrischer Entwurf dynamischer Ausgangsrückführungen für reguläre Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2)
doi: 10.1524/auto.2011.0903
Artikel, Bibliographie

Brucherseifer, Eva (2011)
Der Artbegriff in der Genetischen Programmierung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Akchurina, Natalia (2011)
Numerische Methoden zur Lösung von normalen, stochastischen und differenziellen Spielen.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg (19.09.2011-21.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2011)
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
GMA FA 1.40 Workshop 2011. Salzburg, Austria (19.09.2011-21.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2011)
Ansätze für den Beobachterentwurf linearer Multiratenabtastsysteme.
(31.03.2011-01.04.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kipscholl, Christian (2011)
Zyklische Regelung von Ein- und Mehrachssystemen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schlake, Jan (2011)
Modellbildung, Systemanalyse und Reglerentwurf örtlich verteilter Systeme basierend auf numerischen Approximationsmodellen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Kohlhase, Martin (2011)
Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Otto- und Dieselmotoren zur Verbrauchs- und Emissionsreduktion.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Pfeil, Karl von (2011)
Ladedruck- und Luftmassenregelung von aufgeladenen Dieselmotoren mit lokal linearen Modellen und Optimierung des dynamischen Emissionsverhaltens im Rauchbetrieb.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Manderla, Maximilian (2011)
Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf für Mehrgrößensysteme in Deskriptorform.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Fischer, Matthias ; Link, Marco ; Zeise, Nicole
Hrsg.: Zeise, Nicole (2011)
ProCEM — Integriertes Softwaregestütztes Prozessmanagement.
In: Anwendungsorientierte Organisationsgestaltung
Buchkapitel, Bibliographie

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011)
Integrierte Fahrdynamikregelung mittels differentieller Parametrierungen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwung, Andreas (2011)
Modellbildung und Fehlerdiagnose mit rekurrenten Fuzzy-Systemen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Wesp, Alexander (2011)
Analyse fahrerwirksamer Systemauslegungen und -störungen eines Fahrzeugs mit Hinterradlenkung bei gleichzeitiger Fahrerbeanspruchung durch eine Fahraufgabe.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Decoupling the Control Variables of a Plant in Presence of Time Delay.
11th. Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision. Singapore (05.12.2010-08.12.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hohm, Andree ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, Christian (2010)
Vermeidung von Überholunfällen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 10 (10)
Artikel, Bibliographie

Eggert, Julian ; Deigmöller, Jörg ; Willert, Volker (2010)
Layered Motion Segmentation with a Competitive Recurrent Network.
International Conference on Artificial Neural Networks. Thessaloniki, Griechenland (15.09.2010-18.09.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. (2010)
Synchronisierung linearer Systeme.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg (19.09.2010-22.09.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010)
Sättigende Führungsregelung für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg (19.09.2010-22.09.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Entwurf parametrischer Ausgangsrückführungen für differential-algebraische Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Workshop.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010)
Exakte Linearisierung regulärer, realisierbarer Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig (2010)
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
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doi: 10.1524/auto.2010.0862
Artikel, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010)
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (7)
doi: 10.1524/auto.2010.0854
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2010)
Modellbasierte Überwachung und Fehlerdiagnose von kontinuierlichen technischen Prozessen.
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Artikel, Bibliographie

Janda, Oliver ; Kartzow, F. ; Schewe, L. (2010)
Simultane Optimierung von Tilgerparametern an einem Stabwerk.
36. Jahrestagung für Akustik (DAGA). Berlin (15.03.2010-18.03.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gußner, Thomas ; Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2010)
Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at - Automatisierungstechnik, 58
Artikel, Bibliographie

Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Klingbeil, Harald (2010)
Modellierung und Regelung von HF-Systemen in Schwerionensynchrotrons.
44. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard, Germany (17.02.2010-19.02.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010)
Modellgestützte Fehlererkennung und Diagnose für Common-Rail-Einspritzsysteme.
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Artikel, Bibliographie

Bähr, Joachim (2010)
Modellbasierte Methoden zur Überwachung zweier Rotationssysteme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Blank, Marcel (2010)
Automatisierte Berücksichtigung von Qualitätsrisiken in der Prüfplanung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schwung, Andreas ; Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2010)
Anwendung zeitdiskreter rekurrenter Fuzzy-Systeme zur Fehlerdiagnose.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (6)
doi: 10.1524/auto.2010.0844
Artikel, Bibliographie

Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2010)
Nonlinear time constant estimation and dynamic compensation of temperature sensors.
In: Control Engineering Practice, 18 (3)
doi: 10.1016/j.conengprac.2009.11.008
Artikel, Bibliographie

Domont-Yankulova, Dilyana (2010)
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Fuchsbauer, Alexandra (2010)
Modellierung des Verbrennungsprozesses für einen Dieselmotor im Homogenbetrieb.
Buch, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Vollständige Modale Synthese regulärer Deskriptorsysteme, Parametric Feedback Design of Regular Descriptor Systems.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (2)
Artikel, Bibliographie

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Schwung, Andreas ; Isermann, Rolf (2010)
Fehlertolerante elektrohydraulische Servoachse mit Duplex-Ventilsystem.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Krug, Philipp (2010)
Strategien zum Auffinden und Abfahren einer vorgegebenen Reihenfolge von Zielpunkten für einen nicht holonomen mobilen Roboter.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie

Lens, Hendrik (2010)
Schnelle Regelung mit Ausgangsrückführung für Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Böhme, Dominik ; Martiny, Moritz ; Kern, Jürgen ; Kerkau, Martin ; Isermann, Rolf (2009)
Quasistationäre Vermessungsmethode für Last- und Drehmomentmodell im Motorsteuergerät.
3. International Symposium für Entwicklungsmethodik. Wiesbaden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wieskotten, Sebastian (2009)
Modellbasiertes impedanzmessendes Assistenzsystem bei der Diagnose und Therapie von Mangelernährung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schlake, Jan ; Voigt, Thorsten ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009)
Modellbildung und Parameteridentifikation zweier starr verkoppelter Balken.
Workshop. GMA-Fachausschuss 1.30. Anif/Salzburg, Austria (23.09.2009-25.09.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2009)
Tracking with Multiple Prediction Models.
Proceedings of the 19th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2009).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2009)
Tracking Objects in Depth using Size Change.
Frontiers in Computational Neuroscience, 5th Bernstein Conference on Computational Neuroscience (BCCN09).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. (2009)
Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme: Ein Zugang über Passivität mit Backstepping.
GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik'.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Hendrik (2009)
Robuste sättigende Ausgangsrückführungen.
GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik'.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hentschke, Christoph (2009)
Ein modultheoretischer Beitrag zur sicheren Kommunikation.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Erstveröffentlichung

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009)
Fault Tolerant Actuators and Drives Structures, Fault Detection Principles and Applications.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009. Barcelona, Spain Barcelona, Spain, (06)
Artikel, Bibliographie

Flemming, Anna (2009)
Zeitkontinuierliche rekurrente Fuzzy-Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Zimmerschied, Ralf (2009)
Identifikation nichtlinearer Prozesse mit dynamischen lokal-affinen Modellen : Maßnahmen zur Reduktion von Bias und Varianz.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Weiler, Daniel ; Eggert, Julian (2009)
Level-Set Segmentation with Contour based Object Representation.
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2009).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2009)
Aufgeladene Dieselmotoren mit zweistufiger Abgasrückführung Systemeigenschaften, Regelungsstruktur und automatisierter Reglerentwurf.
7. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen". (18.06.2009-19.06.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bähr, Joachim ; Isermann, Rolf (2009)
Effektive Reibungsschätzung für Diagnosesysteme am Beispiel eines rotatorischen Positionierantriebes.
In: Proceedings VDI Fachtagung "Mechatronik 2009", Wiesloch, Deutschland, (02)
Artikel, Bibliographie

Kohlhase, Martin ; Isermann, Rolf (2009)
Modellbasierte Regelung der homogenen Dieselverbrennung. Model-based Control of the Homogeneous Diesel Combustion.
1. Automobiltechnisches Kolloquium "Assistenzsysteme, Antriebsaggregate, Antriebsstrang". (16.04.2009-17.04.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Ken ; Habenicht, S. ; Isermann, Rolf (2009)
Odometrie und Manövererkennung für ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen. Odometry and Maneuver Detection for a Driver Assistance System for Overtaking Situations.
1. Automobiltechnisches Kolloquium "Assistenzsysteme, Antriebsaggregate, Antriebsstrang". München-Garching, Germany (16.04.2009-17.04.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2009)
Schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
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Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas (2009)
Modellierung dynamischer Systeme mit zeitkontinuierlichen rekurrenten Fuzzy-Systemen.
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Adamy, Jürgen (2009)
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Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009)
Modellbasierte Fehlererkennung und -diagnose elektromagnetischer Aktoren.
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Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2009)
Modellgestützte Fehlerdiagnose für PKW-Dieselmotoren.
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Kohlhase, Martin ; Isermann, Rolf (2009)
Brennraumdruckbasierte Extremwertregelung für direkteinspritzende Ottomotoren.
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Ausweichen eines Personenwagens. Quer- und Längsdynamik zur Unfallvermeidung.
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Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen.
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Isermann, Rolf ; Schiele, Bernt ; Winner, Hermann ; Hohm, Andree ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, Christian ; Lüke, Stefan (2009)
Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen - PRORETA 2.
14. Internationaler Kongress Elektronik im Kraftfahrzeug. Baden-Baden, Germany (07.10.2009-08.10.2009)
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Jasniewicz, Boris (2009)
Über weiche strukturvariable Regelung mittels impliziter Lyapunov-Funktionen : von der impliziten zur expliziten Regelung.
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Der intelligente Kopf technischer Prozesse.
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Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich
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Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
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Modellbasierte Sensordiagnose mit einer Bank von Fehlermodellen am Beispiel einer Radaufhängung.
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Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems.
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Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2008)
LMI-Entwurf schneller Regelungen für lineare Regelstrecken mit Stell- und Zustandsgrößenbeschränkung.
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Turner, H. ; Konigorski, Ulrich (2008)
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren.
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Kötter, Hinrich ; Isermann, Rolf (2008)
Vermessungsstrategien zur Modellbildung von Verbrennungsmotoren mit Prüfständen.
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Weiler, Daniel ; Eggert, Julian (2008)
Multi-dimensional Histogram-Based Image Segmentation.
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Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2008)
LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen.
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Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2008)
Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
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Brennraumdruckbasierte Extremwertregelung der Verbrennungsschwerpunktlage von Benzin-direkteinspritzenden Ottomotoren. Self-tuning extremum control based on cylinder pressure sensors for direct injection spark ignition engines to optimise the mass-fractoin-burned 50.
Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008. Düsseldorf, Deutschland
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Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2008)
Regularisierungsverfahren für die Identifikation mittel lokal-affiner Modelle.
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Biological Motion Estimation with Spatiotemporal Integration.
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Kohlhase, Martin ; Pfeil, Karl von ; Isermann, Rolf (2007)
Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Pkw-Dieselmotoren.
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Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug - Teil 2, Ergebnisse.
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Rockel, H. ; Konigorski, Ulrich (2007)
Iterativ Lernende Regelungen (II): Robuste Regelung von Schwingungsprüfständen im Frequenzbereich (Robust Iterative Learning Control in the Frequency Domain for Test Stands).
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Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2007)
Iterativ Lernende Regelungen, Teil I: Ein parametrischer Rahmen (A General Framework for Parametric Iterative Learning Control).
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Visuelle Bewegungsschätzung für den humanoiden Roboter Asimo.
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Voutsas, Kyriakos (2007)
Biologically inspired sound processing using spiking neural networks.
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Bender, E. ; Darms, M. ; Schorn, M. ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007)
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug ; T. 1: Grundlagen des Systems.
In: Automobiltechnische Zeitschrift, 109
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Isermann, Rolf (2007)
Fehlertolerante Systeme. Tl. 1.
In: at - Automatisierungstechnik, 55
Artikel, Bibliographie

Pfeil, Karl von ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2007)
Nichtlineare Identifikation des Luftpfads von aufgeladenen Dieselmotoren und automatisierter AGR/VTG-Reglerentwurf.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (7)
doi: 10.1524/auto.2007.55.7.352
Artikel, Bibliographie

Bender, Eva ; Darms, M. ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007)
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109
Artikel, Bibliographie

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf ; Vogels, M.-S. (2007)
Dynamische Vermessung und Modellbildung hochdimensionaler Zusammenhänge in Verbrennungsmotoren mit dynamischen Motorenprüfständen.
2. Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik. Wiesbaden (13.11.2007-14.11.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2007)
Entwicklung eines kurbelwinkelsynchronen Motormodells für die Echtzeitsimulation.
2. Tagung "Motorprozesssimulation und Aufladung". Berlin (25.06.2007-26.06.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kötter, Hinrich ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2007)
Ermittlung der Güte experimentell gewonnener Verbrennungsmotor-Modelle.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Lens, Hendrik (2007)
Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter.
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Artikel, Bibliographie

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2007)
Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor.
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Artikel, Bibliographie

Voigt, Christian ; Adamy, Jürgen (2007)
Formelsammlung der Matrizenrechnung.
Buch, Bibliographie

Bender, Eva ; Darms, Michael ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, Hermann ; Landau, Kurt (2007)
Antikollisionssystem Proreta - Der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ, (5)
Artikel, Bibliographie

Bender, Eva ; Darms, Michael ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, Hermann ; Landau, Kurt (2007)
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 1: Grundlagen des Systems.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109 (4)
Artikel, Bibliographie

Muenchhof, Marco (2007)
Fehlerdiagnose für hydraulische Servo-Achsen.
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Muenchhof, Marco (2007)
Modellbasierte Hydraulik-Überwachung. Übersicht über modellbasierte Verfahren zur Überwachung linearer Servo-Achsen.
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Ruiken, Dirk (2007)
Entwicklung und Optimierung eines parallelkinematischen Halsgelenks.
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Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Renninger, P. ; Weirich, M. ; Pfeil, Karl von ; Isermann, Rolf (2006)
Optimierungsstrategien für den transienten Betrieb eines Dieselmotors innerhalb der Rauchbegrenzung.
Motorenentwicklung auf dynamischen Prüfständen, ATZ/MTZ Konferenz - Motor. Wiesbaden, Deutschland
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winner, H. ; Hakuli, S. ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Schiele, Bernt (2006)
Conduct-by-Wire - ein neues Paradigma für die Entwicklung der Fahrerassistenz.
4. Workshop Fahrerassistenzsysteme. Löwenstein / Hößlinsülz (04.10.2006-06.10.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2006)
Modellierung von örtlich verteilten Systemen am Beispiel der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (DMFC).
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schäfer, Sascha ; Willimowski, Peter ; Maier, O. ; Weispfenning, Thomas ; Isermann, Rolf (2006)
Modellbasierte Volumenstrombestimmung zum Betrieb eines Brennstoffzellen-Kühlsystems.
3. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" (AUTOREG 2006). Wiesloch, Germany (07.03.2006-08.03.2006)
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Willert, Volker (2006)
Rekurrente visuelle Bewegungssegmentierung.
Technische Universität Darmstadt
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Rockel, Hellmar ; Fuentes, J. C. ; Konigorski, Ulrich ; Müller, H. (2006)
Regelung pneumatischer und hydraulischer Schwingungsprüfstände mittels Iterativ Lernender Regelung im Frequenzbereich.
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Wieskotten, Sebastian ; Wabel, Peter ; Moissl, Ulrich ; Isermann, Rolf (2006)
Ein neues Modell zur Bioimpedanz-basierten Bestimmung der Körperzusammensetzung.
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Isermann, Rolf (2006)
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Isermann, Rolf (2006)
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Wieskotten, Sebastian ; Moissl, Ulrich ; Wabel, Peter ; Isermann, Rolf (2006)
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Schreiber, Alexander ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2006)
Dynamische Vermessung und nichtlineare Modellbildung von Verbrennungsmotoren mit optimierten Testsignalen.
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Isermann, Rolf (2006)
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Stählin, Ulrich ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2006)
Notausweichen für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung.
AUTOREG 2006 : 3. Fachtagung. Wiesloch (07.03.2006-08.03.2006)
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Isermann, Rolf (2006)
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Wieskotten, Sebastian ; Heinke, Stefanie ; Wabel, Peter ; Moissl, Ulrich ; Isermann, Rolf (2006)
Bioimpedanz-basierte Erkennung von Mangelernährung mittels Fuzzy-Logik.
6. AUTOMED. Rostock-Warnemünde (24.03.2006-25.03.2006)
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Unger, Iris ; Isermann, Rolf (2006)
Modellbasierte Sensorfehlererkennung für das querdynamische Verhalten von Kraftfahrzeugen.
3. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" (AUTOREG 2006). Wiesloch (07.03.2006-08.03.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pfeil, Karl von ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2006)
Datenbasierte nichtlineare Identifikation des Luft- und Abgastrakts von aufgeladenen Dieselmotoren undautomatisierter AGR-/VTG- Reglerentwurf.
3. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" (AUTOREG 2006). Wiesloch (07.03.2006-08.03.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Heckmann, Martin ; Moebus, Marco ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006)
Speaker independent voiced-unvoiced detection evaluated in different speaking styles.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schölling, Björn ; Heckmann, Martin ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006)
From Source Localization to Blind Source Separation : An Intuitive Route to Blind Source Separation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich (2006)
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
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Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2005)
Sprachlich beschriebene Dynamik und rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft
Buchkapitel, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2005)
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 2 Nichtlineare Systeme.
Buch, Bibliographie

Voutsas, Kyriakos ; Langner, Gerald ; Adamy, Jürgen ; Ochse, Michael (2005)
Ein bionisches neuronales Netz zur Periodizitätsanalyse.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft
Buchkapitel, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2005)
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 1 Lineare Systeme.
Buch, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2005)
Fuzzy Logik, neuronale Netze und evolutionäre Algorithmen.
Buch, Bibliographie

Isermann, Rolf (2005)
Grundpfeiler der deutschen Wirtschaft : zur Forschung und Entwicklung in der deutschen Industrie.
In: Forschung & Lehre, 13
Artikel, Bibliographie

Schlake, Jan ; Preusse, Christian ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2005)
Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (Modelling of a Direct-Methanol-Fuel-Cell).
In: Automatisierungstechnik - at, 53 (2)
doi: 10.1524/auto.53.2.70.57310
Artikel, Bibliographie

Weber, Matthias ; Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2005)
Modellgestützter Entwurf von Versuchsplänen zur dynamischen Vermessung von Verbrennungsmotoren.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2005)
Automotive mechatronic systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2005)
Entwicklungsumgebung mit echtzeitfähigen Gesamtfahrzeugmodellen für sicherheitskritische Fahrerassistenzsysteme.
In: Automatisierungstechnik - at, 53
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2005)
Mechatronische Systeme : über den Entwurf und das Studium.
In: Festschrift zehn Jahre Mechatronik in Göppingen
Buchkapitel, Bibliographie

Zimmerschied, Ralf ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2005)
Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern - Eine kurze Übersicht.
In: Automatisierungstechnik - at, 53
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Weber, Matthias ; Zimmerschied, Ralf (2005)
Modellgestützte Methoden zur stationären und dynamischen Vermessung von Verbrennungsmotoren.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2005)
Mechatronic systems - innovative products with embedded control -.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schorn, Matthias ; Schmitt, Jürgen ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2005)
Model-based braking control with support by active steering.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2005)
Fehlertolerante mechatronische Systeme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2005)
Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren. Editorial.
In: Automatisierungstechnik at, 53
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2005)
Zur Forschung und Entwicklung in der deutschen Industrie.
In: Automatisierungstechnische Praxis - atp, 47
Artikel, Bibliographie

Zerfaß, Florian (2005)
Entwicklung einer Gefahrenkarte fuer ein mobiles Robotersystem.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2004)
Fuzzy-Systeme mit inhärenter Dynamik : ein Überblick.
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (10)
doi: 10.1524/auto.52.10.459.44804
Artikel, Bibliographie

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004)
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
In: Automatisierungstechnische Praxis - atp, 46 (6)
Artikel, Bibliographie

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004)
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
AUTOREG 2004. Wiesloch (02.03.2004-03.03.2004)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. ; Sonnenberg, J. ; Müller, H. (2004)
Schnelle adaptive Regelung für Bauteile mit nichtlinearen Kraft-Weg-Kennlinien.
30. Tagung des DVM-Arbeitskreises Betriebsfestigkeit, DVM 2003. Stuttgart-Vaihingen (08.10.2003-09.10.2003)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kempf, Roland (2004)
Rekurrente Fuzzy-Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2004)
Erstellung eines Versuchsplans für die schnelle dynamische Motorvermessung mit echtzeitfähigen neuronalen Netzmodellen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winner, H. ; Isermann, Rolf ; Hanselka, Holger ; Schürr, Andy (2004)
Wann kommt By-Wire auch für Bremse und Lenkung?
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik
Buchkapitel, Bibliographie

Rudolph, Alexander (2004)
Ein vereinheitlichtes Modell zur fehlertoleranten Navigation mobiler Roboter.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Isermann, Rolf (2004)
Mechatronische Systeme.
In: Technik und Mensch
Artikel, Bibliographie

Zimmerschied, Ralf ; Zosel, C. ; Isermann, Rolf (2004)
Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning (2004)
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 1: CMAC/AMS und MIAS.
In: Automatisierungstechnik: at, 52
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (2004)
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 2: Delaunay triangulation.
In: Automatisierungstechnik: at, 52
Artikel, Bibliographie

Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen (2004)
LoPS - Lokales Positionsbestimmungssystem.
In: Automatisierungstechnik: at, 52
Artikel, Bibliographie

Schwarte, Anselm ; Hack, L. ; Isermann, Rolf ; Nitzke, H.-G. ; Jeschke, J. ; Piewek, J. (2004)
Automatisierte Applikation von Motorsteuergeräten mit kontinuierlicher Motorvermessung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wieskotten, Sebastian ; Moissl, Ulrich ; Wabel, Peter ; Isermann, Rolf (2004)
Simulation von impedanzspektroskopischen Messungen an Zellen mithilfe der Finite-Elemente-Methode.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2004)
Zustandsüberwachung für hydraulische Proportionalwegeventile.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Silani, Enrico ; Fischer, Daniel ; Savaresi, Sergio M. ; Kaus, Eberhard ; Isermann, Rolf ; Bittanti, Sergio (2004)
Fault-tolerant filtering in active vehicle suspensions.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2004)
Einsatz echtzeitfähiger Gesamtfahrzeugmodelle für den Funktionsentwurf sicherheitskritischer Fahrerassistenzsysteme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Moissl, Ulrich ; Wabel, Peter ; Leonhardt, Steffen ; Isermann, Rolf (2004)
Modellbasierte Analyse von Bioimpedanz-Verfahren.
In: Automatisierungstechnik, at, 52
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2004)
Mechatronische Entwicklungen in Fahrzeugen : Editorial.
In: Automatisierungstechnik, at, 46
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2004)
Industrielle Basis und Ausbildung in Deutschland : Editorial.
In: Technik und Mensch
Artikel, Bibliographie

Schmitt, Jens ; Isermann, Rolf (2004)
Entwurfsmethodik für fahrdynamische Regelungen durch Hardware-in-the-Loop.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Reuß, J. ; Isermann, Rolf (2004)
Umschaltstrategien eines redundanten Asynchronmotoren-Antriebssystems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2004)
Methoden zur modellgestützten Diagnose : von technischen zu medizinischen Anwendungen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (2004)
Entwurf linearer Deskriptorsysteme durch Polvorgabe (Pole Assignment in Linear Descriptor Systems).
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (1)
doi: 10.1524/auto.52.1.39.25435
Artikel, Bibliographie

Kallnik, Martin (2004)
Sensordatensynchronisation zum Aufbau eines Navigationskalmanfilters für die mobile Robotik.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Schmitt, J. ; Weber, M. (2003)
Echtzeit-Gesamtfahrzeugsimulation mit integriertem Human-Machine-Interface zur Bewertung von Fahrerassistenzsystemen.
ASIM 2003, 17. Symposium Simulationstechnik an der Otto-von-Guericke- Universität Magdeburg. Magdeburg, Deutschland (16.09.2003-19.09.2003)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2003)
Einrichtung zur Durchbruchfrüherkennung beim Stranggießen (Durchbruchfrüherkennung mit Neuro-Fuzzy-Systemen).
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Winkelhake, J. (2003)
Multiratenabtastregelung mechatronischer Systeme am Beispiel einer kaskadierten Antriebsregelung.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, M. (2003)
CarMot-CR Gesamtfahrzeugmodell zur durchgängigen Funktionsentwicklung und zum Hardware-in-the-Loop Test von Common-Rail Dieselmotorsteuergeräten.
GMA-Kongress 2003, Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft. Baden-Baden, Deutschland (03.06.2003-04.06.2003)
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Datenverarbeitung in Langzeitstudien - Fehlerquellen und Lösungsansätze.
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Brucherseifer, Eva ; Ackermann, Ralf (2003)
Design am Arbeitsplatz : den UNIX-Desktop KDE besser nutzen.
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Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker (2003)
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung.
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Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2003)
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Isermann, Rolf (2003)
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Bechtel, Peter ; Schatz, Andreas ; Dieterle, Lars ; Adamy, Jürgen (2003)
Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern.
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Isermann, Rolf ; Hartmannshenn, Erik ; Schwarte, Anselm ; Kimmich, Frank (2003)
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Kochem, M. ; Isermann, R. ; Wagner, N. ; Hamann, C. D. (2002)
Ein intelligentes Parkassistenzsystem für Kraftfahrzeuge.
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Börner, M. ; Straky, H. ; Fischer, D. ; Isermann, R. (2002)
Sensorfehlertoleranz in der Kraftfahrzeug-Querdynamik.
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CarMot HIL, RCP, SIM : Strukturkonzept für ein Geamtfahrzeugmodell zur effizienten Entwicklung von Embedded Control Systems für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrzeuge.
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Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2002)
Modellierung ökologischer Systeme mit rekurrenten Fuzzy Systemen.
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Rossmann, Torsten ; Köhler, Bernhard ; Himstedt, Werner ; Adamy, Jürgen (2002)
Grabende Dickschädel, künstliche Hände und hüpfende Roboter : drei Projekte zur technischen Analyse und Anwendung biologischer Systeme.
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Modellgestützter Entwurf einer robusten Aktorregelung für einen vollvariablen elektromechanischen Ventiltrieb.
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Isermann, R. (2001)
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Automatisierte Lungenfunktionsdiagnose bei spontan atmenden Säuglingen.
Workshop "Automatisierungstechnische Methoden für die Medizintechnik". Universität Bochum, Germay (17.09.2001-18.09.2001)
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Jost, O. ; Engber, A. ; Weber, M. ; Isermann, R. (2001)
CarMot Rechnergestützte Entwicklung von Regelungs- und Steuerungsfunktionen für Fahrzeugdynamik und Verbrennungsmotoren.
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Drogies, S. ; Schmitt, J. (2001)
Einsatz objektorientierter Modelle zum Reglerentwurf für ein aktives Fahrwerk am Beispiel des Nickausgleichs.
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Wolfram, A. ; Isermann, Rolf (2001)
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Brennraumdruckgeregelte Otto- und Dieselmotoren: neue Konzepte zur individuellen Zylinderbeeinflussung.
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Tolle, Henning (2001)
Autonomieerhöhung durch Lernen. T. 2: Erlernen von Heuristiken, Planungs- und Kommunikationsgrundlagen.
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Beyer, Hans-Georg ; Brucherseifer, Eva ; Jakob, Wilfried ; Pohlheim, Hartmut ; Sendhoff, Bernhard ; Binh To, Thanh (2001)
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Kempf, Roland (2001)
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PV-Hybrid Anlage zur Produktion von Eis in Mexiko.
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Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. ; Lamsahel, H. (2001)
Entwurf eines Lastmanagementkonzeptes mit Fuzzy-Logic.
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Moissl, U. ; Wabel, P. ; Leonhardt, S. ; Isermann, R. (2001)
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In: Thema Forschung, (1)
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Tolle, Henning (2001)
Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil II: Erlernen von Heuristiken, Planungs- und Kommunikationsgrundlagen.
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Konigorski, Ulrich (2000)
Zukünftige Informationstechnik im Kraftfahrzeug.
Tagung "Mobilität morgen. Vom Produkt zur Dienstleistung". Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. ; Winkelhake, J.
Hrsg.: Bender, Klaus ; Brandenburg, Günther ; Schraft, Rolf D. (2000)
Modellbasierte Kaskadenregelung eines Torqueantriebs für eine rotatorische Ventilsteuerung.
SPS/IPC/DRIVES 2000. Nürnberg (28.11.2000-30.11.2000)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, R. (2000)
Mechatronische Systeme. Entwicklungen und Perspektiven.
VDMA-Tagung Mechatronik. Heidelberg, Deutschland
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jost, O. (2000)
Einsatz optischer Zylinderdrucksensoren zur Steuerung, Regelung und Überwachung von Pkw-Dieselmotoren mit Direkteinspritzung.
20. Tagung "Elektronik im Kraftfahrzeug", Haus der Technik. Essen, Deutschland
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jost, Oliver ; Isermann, Rolf (2000)
Dieselmotorregelung mit Zylinderdruckmessung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Walter, Marian ; Leonhardt, Steffen ; Kiefer, Michael ; Steudel, W.-I. ; Isermann, Rolf (2000)
Modellbildung und Regelung des Hirndrucks.
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doi: 10.1524/auto.2000.48.2.86
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Isermann, Rolf ; Jost, O. ; Schwarte, A. (2000)
Modellgestützte Regierentwicklung für einen Abgasturbolader mit variabler Turbinengeometrie an einem DI-Dieselmotor.
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Artikel, Bibliographie

Straky, Harald ; Börner, M. ; Semmler, S. ; Isermann, Rolf (2000)
Bordintegrierte Überwachung und Fehlerdiagnose von KFZ-Komponenten.
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Artikel, Bibliographie

Hafner, Michael ; Jost, O. ; Isermann, Rolf (2000)
Optimierung von Dieselmotor-Managementsystemen durch Einsatz von Neuronalen Netzen und Rapid Control Prototyping.
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Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2000)
Editorial zu: Mechatronische Systeme - Konzepte und Anwendungen = Thema Forschung. 2000, H. 1.
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Artikel, Bibliographie

Straky, Harald ; Neddenriep, R. ; Isermann, Rolf (2000)
Identifikation des nichtlinearen Verhaltens einer hydraulischen Kfz-Bremsanlage zum Entwurf einer modellgestützten Fehlererkennung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2000)
Towards drive-by-wire automobiles.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Moseler, Olaf ; Isermann, Rolf (2000)
Fehlerfrüherkennung an mechatronischen Komponenten mit Mikrocontrollern am Beispiel eines Stellantriebs.
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Isermann, Rolf (2000)
Mechatronische Systeme: Einführung und Perspektiven.
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Isermann, Rolf (2000)
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Artikel, Bibliographie

Schüler, Matthias ; Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2000)
Einsatz schneller neuronaler Netze zur modellbasierten Optimierung von Verbrennungsmotoren. Teil 1: Modellbildung des Motor- und Abgasverhaltens.
In: MTZ: Motortechnische Zeitschrift, 61
Artikel, Bibliographie

Schüler, Matthias ; Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2000)
Einsatz schneller neuronaler Netze zur modellbasierten Optimierung von Verbrennungsmotoren. Teil 2: Stationäre und dynamische Optimierung von Verbrauch und Emissionen.
In: MTZ: Motortechnische Zeitschrift, 61
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Wabel, Peter ; Silber, A. ; Moissl, U. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf ; Krämer, M. (2000)
Hyperthermie während der Hämodialysebehandlung - modellbasierte Analyse der Pathophysiologie.
In: Biomedizinische Technik, 45
Artikel, Bibliographie

Wabel, Peter ; Maschio, M. ; Garner, D. ; Moissl, U. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (2000)
Ermöglicht die HRV-Analyse eine Verbesserung der Hämodialysetherapie?
In: Biomedizinische Technik, 45
Artikel, Bibliographie

Moissl, Ulrich ; Wabel, P. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (2000)
Online-Herzfrequenzerkennung während der Dialysebehandlung mit Hilfe einer neuen Formfilter-Methode.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wolfram, Armin ; Bünte, A. ; Isermann, Rolf (2000)
On-line Fehlererkennung bei umrichtergespeisten Asynchronmotoren mittels nichtlinearer Signalverarbeitung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hohenberg, Günter ; Schmidt, M. ; Lenzen, B. ; Isermann, Rolf (2000)
Nebenaggregate-Management III - Entwicklung und Erprobung von Verfahren zum verbesserten Einsatz der Nebenaggregate an Diesel- und Ottomotoren bei stationärem und instationärem Betrieb Abschlussbericht.
Report, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. (2000)
Optimale Regelung von Betriebsfestigkeitsprüfständen - Brücken in die Zukunft.
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Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. (2000)
Regelungstechnische Systembetrachtungen von Inselanlagen für den Entwurf von Betriebsführungsstrategien.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1999)
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Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (1999)
Methoden zur Symptomerkennung und Diagnose von Dieselmotoren.
Buch, Bibliographie

Ullrich, Thorsten (1999)
Untersuchungen zur effizienten interpolierenden Speicherung von nichtlinearen Prozeßmodellen und Vorsteuerstrategien: Methodik und Anwendungen in der Automobilelektronik.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Marenbach, Peter (1999)
Rechnergestützte Methoden zur interaktiven Modellierung biotechnologischer Prozesse.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Fischer, Martin ; Isermann, Rolf (1999)
Fuzzy-Modelle zur Integration theoretischer und experimenteller Modellbildung am Beispiel eines Kreuzstrom-Wärmetauschers.
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Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Straky, H. ; Moseler, O. (1999)
Modellgestützte Fehlererkennung an elektromagnetischen Aktoren.
Kolloquium Aktoren in Mechatronischen Systemen. Darmstadt (11.03.1999-11.03.1999)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1999)
Mechatronic systems - an introduction.
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Diagnose von Verbrennungsaussetzungen in Ottomotoren durch Messung des Abgasdrucks.
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Schaffnit, Jochen ; Sinsel, S. ; Isermann, Rolf (1999)
Hardware-in-the-Loop Simulation - von Diesel-Motoren zur Entwicklung von digitalen Motor-Elektronik-Systemen.
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Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Holzmann, H. ; Halfmann, C. (1999)
Echtzeitsimulation der Kraftfahrzeugdynamik zur Optimierung von automatischen Abstandsregelsystemen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Halfmann, Christoph ; Holzmann, H. ; Isermann, Rolf ; Hamann, C.-D. ; Simm, N. (1999)
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System zur Herzfrequenzauswertung während der Dialysebehandlung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Hafner, M. ; Müller, N. ; Schüler, M. (1999)
Der Einsatz neuronaler Netze zur Modellierung, Steuerung und Regelung von Verbrennungsmotoren.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

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Can robots learn to see?
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Artikel, Bibliographie

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Third and fourth harmonic generation at Si-SiO₂ interfaces and in Si-SiO2-Cr MOS structures.
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Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1999)
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Konigorski, Ulrich ; Sonnenberg, J. (1999)
Lineare Darstellung endlicher deterministischer Automaten und Petri-Netze mittels Walshfunktionen.
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Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1999)
Ausgangsgrößenverkopplung bei linearen Mehrgrößensystemen.
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Marenbach, Peter ; Freyer, Stephan (1998)
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Buchkapitel, Bibliographie

Lambert, Georg (1998)
Echtzeit-Bildverarbeitung zur Qualitätssicherung bei texturierten Oberflächen unter besonderer Berücksichtigung strukturierter Texturen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Albrich von Albrichsfeld, Christian (1998)
Ein Beitrag zur selbsteinstellenden Nachgiebigkeitsregelung für kraftschlüssig kooperierende Roboter.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Wichert, Georg von (1998)
Ein Beitrag zum Erlernen von Wahrnehmung: Grundlagen und Konsequenzen für die Architektur autonomer, mobiler Roboter.
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Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning (1998)
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Marenbach, Peter ; Hansmann, M. ; Freyer, Stephan ; Nieken, U. (1998)
Genetische Programmierung zur transparenten Modellierung von Bioprozessen.
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Marenbach, Peter ; Freyer, Stephan (1998)
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Modellbildung und Simulation des statischen und dynamischen Verhaltens von Dieselmotoren mit Turbolader.
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Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf ; Rieth, P. ; Nell, J. (1998)
Methodik zur Erarbeitung von Überwachungsverfahren für sicherheitskritische verteilte Echtzeitsysteme.
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Isermann, Rolf (1998)
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Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf ; Nell, J. ; Rieth, P. (1998)
Methodik zur Erarbeitung eines Sicherheitskonzepts und Überwachungsverfahren für sicherheitskritische Systeme in modernen Kraftfahrzeugen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hohenberg, Günter ; Isermann, Rolf ; Schmidt, M. ; Lenzen, B. ; Gröf, S. (1998)
Nebenaggregate-Management - Entwicklung und Erprobung von Verfahren zum verbesserten Einsatz der Nebenaggregate an Diesel- und Ottomotoren bei stationärem und instationärem Betrieb Abschlussbericht.
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Durchbruchfrüherkennung mit rekurrenten Fuzzy-Systemen.
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Könemund, Martin ; Wurmthaler, Christian ; Adamy, Jürgen ; Hoffmann, W. (1998)
Bedienerfreundliche Zustandsregelung für hydraulische Linearantriebe mit lernender Zusatzkomponente.
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Könemund, Martin ; Wurmthaler, Christian ; Adamy, Jürgen ; Hoffmann, W. (1998)
Bedienerfreundliche Zustandsregelung für hydraulische Linearantriebe.
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Adamy, Jürgen ; Tautz, Wilfried ; Niemann, Martin ; Nitsche, H.-J. ; Göpel, J. (1998)
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Konigorski, Ulrich (1998)
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Vorgehensweisen zur Entwurfsautomatisierung des Übergangs Displayzugriff - Steuerungseingriff.
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Intelligente leittechnische Konzepte für die Bioverfahrenstechnik: Einsatz und Perspektiven an der TH Darmstadt.
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Weigl, Alexandra (1997)
Exemplarische Untersuchungen zur flexiblen automatisierten Demontage elektronischer Geräte mit Industrierobotern.
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Modellbasierte Rekonstruktion der Einflußgrößen von Radaufhängungs- und Reifendynamik auf den Schlupf.
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Sinsel, Stefan ; Schaffnit, J. ; Isermann, Rolf (1997)
Hardware-in-the-Loop Simulation von Dieselmotoren für die Entwicklung moderner Motormanagementsysteme.
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Lambert, Georg (1997)
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Hrsg.: Grauel, Adolf (1997)
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Isermann, Rolf (1997)
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Isermann, Rolf (1997)
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Modellgestützte Verfahren zur parameteradaptiven Regelung der Fahrzeuglängsdynamik.
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Isermann, Rolf (1997)
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Hohenberg, Günter ; Isermann, Rolf ; Lenzen, B. ; Schmidt, (1997)
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Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1997)
Modelling nonlinear characteristics using hierarchical Delaunay networks.
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Lambert, Georg ; Amelung, Jörg ; Ersü, Enis (1997)
Konzepte zur Auslegung von Echtzeit-Bildverarbeitungssystemen für die Qualitätssicherung am Beispiel der Inspektion von Texturen.
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Ullrich, Thorsten (1997)
Datengetriebene Modellierung nichtlinearer Strecken mit Delaunay-Netzen.
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Felzer, Torsten ; Hartmann, P. ; Hohm, Karlheinz ; Marenbach, Peter (1997)
Motor sequence processing with artificial learning system.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lambert, Georg ; Pitta, N. (1997)
Echtzeit-Fehlererkennung in Farbtexturen durch erweiterte Eigenfilter.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ullrich, Thorsten ; Brown, Martin (1997)
Delaunay-based nonlinear internal model control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nelles, Oliver ; Hecker, Oliver ; Isermann, Rolf
Hrsg.: Grauel, Adolf (1997)
Identifikation nichtlinearer, dynamischer Prozesse mit Takagi-Sugeno Fuzzy-Modellen variabler Struktur.
4. Internationalen Workshop "Fuzzy-Neuro-Systeme '97" (FNS '97). Soest, Germany (12.03.1997-14.03.1997)
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Neuronale Netze zur Identifikation nichtlinearer, dynamischer Systeme: ein Überblick.
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Artikel, Bibliographie

Neumann, K. ; Leonhardt, S. ; Walter, M. ; Kiefer, M. ; Streudel, W. I. ; Isermann, Rolf
Hrsg.: Wolf, W. (1997)
Verfahren zur Analyse des Hirndrucksignales.
31. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik. München, Germany (22.10.1997-24.10.1997)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1997)
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Kurz, Andreas ; Wichert, Georg von (1997)
Über die autonome Kartierung der Umwelt durch lernende Serviceroboter.
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Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (1997)
Modellgestützte Überwachung und Diagnose am Beispiel des Turboladers eines Dieselmotors.
In: 100 Jahre Turbomaschinen und 50 Jahre Fluidantriebstechnik an der TU Darmstadt : Festschrift zum Jubiläum
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Wichert, Georg von (1997)
VISMOB: Aufbau und Nutzung selbstorganisierender, bildbasierter Umweltrepräsentationen für mobile Roboter.
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Modular aufgebaute Gießspiegelregelung für Stranggießanlagen.
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Niemann, Martin ; Adamy, Jürgen ; Nitsche, H.-J. (1997)
Modular aufgebaute Gießspiegelregelung für Stranggießanlagen.
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Adamy, Jürgen (1997)
Adaptation of Cross-Direction Basis Weight Control in Paper Machines Using Fuzzy Decision Logic.
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Hellendoorn, Hans ; Adamy, Jürgen ; Prehn, E. ; Wegmann, H.
Hrsg.: Linzenkirchner, E. (1997)
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Niemann, Martin ; Adamy, Jürgen ; Nitsche, H.-J. (1997)
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Modular aufgebaute Gießspiegelregelung für Stranggießanlagen.
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Liu, Mei-Hua (1994)
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Amelung, Jörg ; Leonhard, S. ; Tönsmann, M. (1994)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wichert, Georg von (1994)
ATHENA: Mobile Roboter für Mülldeponien — Bewegungsplanung für nichtholonome Mobile Roboter.
Autonome Mobile Systeme '94.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matthiesen, Jan (1994)
Interaktive Aufgabenspezifikation für autonome Weltraum-Robotersysteme.
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (DGLR Jahrestagung).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kleinmann, Karl ; Mischo, Walter Sebastian (1994)
Roboter lernen `menschliches' Greifen.
In: Systeme — Offene Bussysteme und Echtzeitsoftware in der Praxis, (8)
Artikel, Bibliographie

Kurz, Andreas (1994)
Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters — Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Kleinmann, Karl (1994)
Verbesserte Gelenkregelung eines mehrfingrigen Robotergreifers durch Bestärkungslernen.
Cottbuser Workshop `Aspekte Neuronalen Lernens' (CoWAN'94).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Manfred ; Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1994)
Associative Datafields in Automotive Control.
3rd IEEE Conference on Control Applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen (1994)
Adaption der Flächengewichts-Querprofilregelung bei Papiermaschinen mittels einer Fuzzy-Entscheidungslogik.
4. Workshop Fuzzy Control des GMA-UA 1.4.2, Dortmund, Berichtsband.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen (1994)
Automatische Mapping-Identifikation bei der Querprofilregelung des Flächengewichts.
In: Das Papier, 48 (6)
Artikel, Bibliographie

Seitz, Matthias ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning (1993)
Lernende Regelung von Totzeitprozessen.
In: at - Automatisierungstechnik, 41 (9)
doi: 10.1515/auto-1993-0903
Artikel, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk (1993)
Kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktionen.
In: at - Automatisierungstechnik, 41 (5)
doi: 10.1515/auto-1993-0510
Artikel, Bibliographie

Mischo, Walter Sebastian ; Tolle, Henning (1993)
Ein assoziativer VLSI-Prozessor zur schnellen Informations-Stellsignalgenerierung.
Integrierte Mechanisch-Elektronische Systeme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk (1993)
BioX++. Erweiterte lernende Regelung biotechnologischer Prozesse.
In: Informatik in den Biowissenschaften
Buchkapitel, Bibliographie

Mao, X. (1993)
Planung kollisionsfreier Bahnen für autonome Roboter mittels einer Freiraumdarstellung durch sichere Dreiecke.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Gehlen, Stefan (1993)
Untersuchungen zur wissensbasierten und lernenden Prozeßführung in der Biotechnologie.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk (1993)
Untersuchungen zum methodischen Entwurf eines Fuzzy-Reglers und darauf aufbauende Konzepte am Testbeispiel Rührkesselreaktor.
In: Nichtlineare Regelungen
Buchkapitel, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter ; Flügel, A. (1993)
Fuzzy-Logik zum strukturierten und transparenten Wissenserwerb.
GI-Workshop ''Fuzzy-Systeme '93 — Management unsicherer Informationen''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Amelung, Jörg (1993)
Ein Verfahren zur effizienten Merkmalsauswahl für die Texturanalyse.
Mustererkennung 1993, 15. DAGM-Symposium: Mustererkennung im Dienste der Gesundheit.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk (1993)
Untersuchungen zum transparenten Wissenserwerb durch selbständiges Erlernen von Regeln.
Forschungsbericht der Universität Dortmund Nr. 02933. Workshop Fuzzy Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Liu, Mei-Hua (1993)
Fuzzy-Modellbildung für automatisiertes Roboterentgraten.
Forschungsbericht der Universität Dortmund Nr. 02933. Workshop Fuzzy Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kurz, Andreas ; Möhler, N. (1993)
Erlernen einer Kollisionsvermeidungsstrategie durch eine autonomes Fahrzeug basierend auf klassifizierten Ultraschalldaten.
VDI-Berichte 1094: Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strege, Bernd (1993)
Einsatz wissensbasierter Methoden zur Koordination und Steuerung von Sonderbetriebsarten in flexiblen Fertigungssystemen.
Workshop `Modellierung für wissensbasierte Systeme in technischen Anwendungen'.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strege, Bernd ; Bettenhausen, Kurt Dirk (1993)
Intelligente Mensch-Maschine-Systeme in der Automatisierungstechnik.
DGLR-Fachausschußsitzung `Optimaler Automatisierungsgrad von Mensch-Maschine-Systemen'.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Paetsch, Wolfgang (1993)
Exemplarische Untersuchungen zu mehrfingrigen Robotergreifern: Aufbau — Regelung — Systemintegration.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Horsch, Thomas (1993)
Planung kollisionsfreier Bahnen für Roboter mit einer hohen Zahl von Freiheitsgraden.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Kurz, Andreas ; Camacho, L. (1992)
Schritthaltende Erkennung von Umweltkonturen aus Infrarot-Radarbildern.
Autonome Mobile Systeme, 8. Fachgespräch.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Liu, Mei-Hua (1992)
Automatisiertes Roboterentgraten mit Hilfe der Fuzzy-Logik.
2. Workshop Fuzzy-Control des GMA-UA 1.4.2.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Tolle, Henning (1992)
Collision-Free Real-Time Path-Planning in Time Varying Environment.
IROS '92 — IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Horsch, Thomas ; Nolzen, H. (1992)
Local Motion Planning Avoiding Obstacles with Dual Quaternions.
IEEE Conf. on Robotics & Automation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matthiesen, Jan ; Tolle, Henning ; Wienand, S. ; Ersü, Enis (1992)
Sensorinformationsverarbeitung und Planung in einem autonomen Steuerungssystem für Wartungs- und Reparaturaufgaben in der Raumfahrt.
Fachtagung Automatisierung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mischo, Walter Sebastian (1992)
HAMS — ein neuronal motivierter Interpolationsspeicher in parallel arbeitender Hardware.
ITG/GME/GI-Fachtagung `Rechnergestützter Entwurf und Architektur mikroelektronischer Systeme'.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Amelung, Jörg ; Vogel, K. (1992)
Automatische Konfiguration für bildpunktbezogene Texturanalyseverfahren.
37. Int. Wissenschaftliches Kolloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk (1992)
Untersuchungen zum Entwurf eines Fuzzy-Reglers am Beispiel: kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktion.
2. Workshop Fuzzy Control, GMA-Unterausschuß 4.1.2.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut (1992)
Untersuchungen zur Handhabung großer Objekte durch Roboter mit kraftschlüssig kooperierenden Armen.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schnell, Michael (1992)
Kraft- und positionsgeregelte Roboterführung mit taktilen Handgelenksensoren.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Adolphs, Peter (1992)
Echtzeitfähiges Verfahren zur Kollisionsvermeidung für Industrieroboter in stationärer und sich dynamisch verändernder Umgebung.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Sticher, Thomas (1992)
Zur Integration von heuristischem Erfahrungswissen, qualitativen und quantitativen Modellen für die Anlagenüberwachung und Alarmgenerierung.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Hormel, Michael (1992)
Untersuchungen zum Einsatz neuronaler Modelle in der Regelungstechnik mit Anwendung auf die lernfähige Steuerung eines mehrfingrigen Robotergreifers.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Horsch, Thomas (1992)
Echtzeitfähige kollisionsvermeidende Bahnplanung durch Kombination globaler und lokaler Methoden.
In: Robotersysteme, 8 (4)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (1991)
Autonomieerhöhung durch Imitation menschlicher Intelligenz.
In: at - Automatisierungstechnik, 39 (3)
doi: 10.1524/auto.1991.39.112.85
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (1991)
Lernende Regelungen für die Automatisierungstechnik.
Aussprachetag des VDI/VDE-GMA FA 1.6 ''Wissensverarbeitung in der Automatisierungstechnik: Ziele — Ansätze — Erfahrungen''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Horsch, Thomas ; Olomski, J. ; Höhn, G. (1991)
Kollisionsvermeidende Bahnplanung.
In: Fortschrittliche Robotersteuerungstechnik
Buchkapitel, Bibliographie

Gehlen, Stefan (1991)
Ein Expertensystem zur Führung komplexer Prozesse mit integrierten lernfähigen Speichersystemen.
VDI-Berichte Nr. 897: VDI/VDE-GMA-Aussprachetag Wissensverarbeitung in der Automatisierungstechnik.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matthiesen, Jan (1991)
Entwurf von Handhabungssequenzen für wissensbasierte Robotersteuerungssysteme.
DGLR-Bericht 91-07Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrttechnik, 33. Fachausschußsitzung Anthropotechnik 4.5.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adolphs, Peter (1991)
In Millisekunden. Industrieroboter vermeiden Kollisionen mit Hilfe geeigneter Bahnsteuerungen.
In: Maschinenmarkt, (97 (19)
Artikel, Bibliographie

Kurz, Andreas ; Wiedemann, B. ; Steinmann, B. (1991)
Lernende Klassifikation von Ultraschalldistanzmessungen durch selbstorganisierende Merkmalskarten und Aufbau einer Umweltrepräsentation zu Navigationszwecken.
Autonome mobile Systeme, 7. Fachgespräch.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mischo, Walter Sebastian ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning (1991)
Einsatz eines weiterentwickelten Assoziativspeichers nach neuronalem Vorbild in einem lernenden Regelkreis.
36. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Simon, Wolfgang (1991)
Untersuchungen zu einer intelligenten und lernfähigen Robotersteuerung für die Montageautomatisierung.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Gehlen, Stefan (1991)
Lernende Expertensysteme.
In: Chemische Industrie, (10)
Artikel, Bibliographie

Paetsch, Wolfgang ; Hillenmeyer, A. ; Tolle, Henning ; Weißmantel, H. (1991)
Flexible automatische Handhabung von Experimenten. Abschlußbericht BMFT-Vorhaben 50 TQ 8701, Arbeitspaket II: ''Entwicklung eines flexiblen Greifers für Experimentieraufgaben''.
Buch, Bibliographie

Horsch, Thomas ; Nolzen, H. ; Adolphs, Peter (1991)
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden.
In: Robotersysteme, (7)
Artikel, Bibliographie

Avedyan, E. D. ; Hormel, Michael (1991)
POVYWENIE SKOROSTI SHODIMOSTI PROCESSA OBUQENI V SPECIALYNO SISTEME ASSOCIATIVNO PAMTI.
In: Automatika i Telemekanika
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen (1991)
Strukturvariable Regelungen mittels impliziter Ljapunov-Funktionen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Kurz, Andreas (1990)
Selbstorganisierende Entwicklung von zielgerichtetem Verhalten eines durch einen lernenden Regelkreis kontrollierten Fahrzeuges.
6. Fachgespräch ''Autonome mobile Systeme''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sticher, Thomas ; Tolle, Henning (1990)
Alarmbehandlung mittels wissensbasierter Intervallanalyse.
In: at - Automatisierungstechnik, 38 (8)
doi: 10.1524/auto.1990.38.112.292
Artikel, Bibliographie

Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990)
EXAMINER — Autonome Bedienung von Mikrogravitations-Experimenten in nur zeitweise bemannten Raumstationen.
Statusseminar des Bundesministeriums für Forschung und Technologie zu ''Automatisierungstechnologien für die Raumfahrt''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Simon, Wolfgang (1990)
Lern- und Selbstanpassungsfähigkeit eines Expertensystems zur intelligenten Prozeßablaufsteuerung von robotergestützten Montagevorgängen.
VDI-Berichte Nr. 855: GMA-Kongreß ''Meß- und Automatisierungstechnik''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sticher, Thomas (1990)
Fehlererkennung durch regelbasierte Diagnose und Intervallanalyse.
VDI-Berichte Nr. 855: GMA-Kongreß ''Meß- und Automatisierungstechnik '90''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Nafziger, D. (1990)
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung im Konfigurationsraum mit Entfernungsfeldern.
In: Robotersysteme, (6)
Artikel, Bibliographie

Kegel, Gunther (1990)
Erhöhung der Autonomie von Robotersystemen durch multisensorielle Informationen und Nutzung einer Wissensbasis.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Benninger, N. F. ; Konigorski, Ulrich (1990)
Simulation linearer und nichtlinearer Prozesse mit PILAR.
In: Simulation in der Regelungstechnik, Reihe "Fachberichte Simulation"
Artikel, Bibliographie

Rathgeber, K. (1989)
Echtzeitregelung von Industrierobotern. Kartesische Bahnregelung durch eine Multiprozessor-Konfiguration.
In: Elektronik, (23)
Artikel, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Höhn, G. (1989)
Schnelle Transformation von Objekten in den Konfigurationsraum zur Anwendung für die kollisionsvermeidende Bahnplanung.
Bergisches Seminar für Robotik, BeSeRo 89.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neddermeyer, Werner (1989)
Praxisorientierte Vertiefungen zur Regelkreissynthese bei parameterunsicheren Ein- und Mehrgrößenstrecken.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Tolle, Henning ; Militzer, Jürgen ; Ersü, Enis (1989)
Zur Leistungsfähigkeit lokal verallgemeinernder Speicher und ihren Einsatzmöglichkeiten in lernenden Regelungen.
In: messen — steuern — regeln, 32 (3)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (1989)
Review of: Robot Dynamics Algorithms by R. Featherstone.
In: Automatica, 25 (5)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Militzer, Jürgen (1988)
Vergleich von Speicherkonzepten für lernende Regelungen.
Fachtagung Automatisierung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kegel, Gunther (1988)
Vergleichende Untersuchungen an Sensoren zur Messung der Greifparameter in Greifwerkzeugen für Industrieroboter.
In: VDI-Bericht 677: Sensoren — Technologie und Anwendung
Buchkapitel, Bibliographie

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1988)
Learning Control Structures with Neuron-Like Associative Memory Systems.
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Buchkapitel, Bibliographie

Tews, Volker (1988)
Zur iterativen Stellsignalbestimmung bei mehraxialen Prüfständen für Betriebslastensimulationen.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Sticher, Thomas (1988)
Konzept eines wissensbasierten Diagnosesystems unter Einbeziehung qualitativer Prozeßbeschreibungen.
4. Berichtskolloquium des DFG-Schwerpunktprogramms `Messen, Steuern, Regeln von Systemen mit komplexer Struktur'.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Bruhm, Hartmut (1988)
First In-Orbit Operations Technology Symposium.
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Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1988)
Die Nullstellen der Einzelübertragungsfunktionen linearer Mehrgrößensysteme.
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Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1988)
Ein direktes Verfahren zum Entwurf strukturbeschränkter Zustandsrückführung durch Polvorgabe.
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Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1987)
Hierarchical Learning Control — An Approach with Neuron-Like Associative Memories.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hofmann, S. ; Schnell, Michael (1987)
Automatisierte Roboterführung.
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Artikel, Bibliographie

Tews, Volker (1987)
Fahrzeugdynamik — Identifikation im Frequenzbereich.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning (1987)
Die Roboterhand bekommt Gefühl — Komplexe Sensorik vereinfacht die Roboternutzung.
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Konigorski, Ulrich (1987)
Entwurf strukturbeschränkter Zustandsregelungen unter besonderer Berücksichtigung des Störverhaltens.
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Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1987)
Entwurf robuster, strukturbeschränkter Zustandsregelungen durch Polgebietsvorgabe mittels Straffunktionen.
In: Automatisierungstechnik at, 35
Artikel, Bibliographie

Benninger, N. F. ; Konigorski, Ulrich (1987)
Simulation und Linearisierung nichtlinearer Systeme im Rahmen des Programmverbundes PILAR.
In: Automatisierungstechnik at, 35
Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1986)
Entwurf robuster Regler vorgegebener Struktur durch Parameteroptimierung.
GMA Aussprachetag "Robuste Regelung". Langen, Germany (30.09.1986-01.10.1986)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis (1986)
Grundlagen der analytischen Bewegungsplanung für Roboter.
VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis (1986)
Über die Problematik der universellen Koordinatentransformation — Numerische Lösungsmöglichkeiten.
VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Gose, H. ; Neddermeyer, Werner ; Wienand, S. (1986)
ROBSCAD — Ein Programmpaket zur dynamischen Simulation und zum Entwurf von Industrierobotern und Steuerungssystemkomponenten.
VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning (1986)
Robuste Regelung im Frequenzbereich. Eine Einführung.
VDI/VDE-Aussprachetag Robuste Regelung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Militzer, Jürgen ; Tolle, Henning (1986)
Vertiefungen zu einem Teilbereiche der menschlichen Intelligenz imitierenden Regelungsansatz.
Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1986)
A & R-Experimente in der D3-Mission. Analyse des Umfeldes und daraus folgende Experimentvorschläge.
In: Automation und Robotik im zukünftigen deutschen Raumfahrtprogramm (ISBN 3-891000-010-3)
Buchkapitel, Bibliographie

Ersü, Enis ; Rathgeber, K. (1985)
Ein Multi-Prozessor-Robotersteuerungskonzept mit teilweise kinematikunabhängigen Algorithmen zur schnellen kartesischen Bahnregelung.
In: VDI-Berichte 55O: Mikroelektronik in der Automatisierungstechnik
Buchkapitel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Neddermeyer, Werner (1985)
Zum systematischen Frequenzbereichsentwurf robuster Eingrößenregelkreise bei Stellgrößenbegrenzungen.
3O. Intern. Wissenschaftliches Kolloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis (1985)
Ein neues lernendes Regelkonzept für nichtlineare industrielle Prozesse.
ACHEMA 1985.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning (1985)
Mehrgrößenregelkreissynthese, Band II: Entwurf im Zustandsraum.
Buch, Bibliographie

Tolle, Henning (1983)
Rechnergestützter Regelkreisentwurf im Frequenzbereich bei parameterunsicheren Prozeßmodellen.
Aussprachetag ''Rechnergestützter Regelkreisentwurf''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Tews, Volker (1983)
RODECK - ein interaktives Programmsystem zur Synthese und Analyse robuster Ein- und Mehrgrößenregelkreise im Frequenzbereich.
Aussprachetag ''Rechnergestützter Regelkreisentwurf''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis (1983)
Cartesian Path Planning by General Polynomial Interpolation.
Symposium ''Robotics and Automation''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner (1983)
An Approach via Robust Linear Multivariable System Design Methods to Nonlinear Manipulator Control.
Symposium ''Robotics and Automation''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kluge, M. ; Nungesser, D. ; Oppelt, Winfried ; Tolle, Henning (1983)
Ein dynamisches Computermodell der Regelvorgänge beim Crassulaceen-Stoffwechsel.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Tews, Volker (1983)
Regelung mehraxialer Kraftfahrzeug-Schwingungsprüfstände.
In: Technische Hochschule Darmstadt. Jahrbuch 1983/84
Buchkapitel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1983)
Industrieroboterforschung in den USA : Reiseberichte.
In: Regelungstechnik, 31 (6)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (1983)
Mehrgrößenregelkreissynthese Band I, Grundlagen und Frequenzbereichsverfahren.
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Tolle, Henning (1983)
Forschung in Deutschland — Quo vadis? Stand und Probleme in der Regelungstechnik.
In: GIT-Fachzeitschrift für das Laboratorium, (11)
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Tolle, Henning (1983)
25 Jahre Institut für Regelungstechnik an der Technischen Hochschule Darmstadt.
In: Regelungstechnik, 31 (4)
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Gräser, Axel ; Dickmann, M. ; Neddermeyer, Werner (1982)
Robuster Regelkreisentwurf: das Verfahren von Horowitz und seine Automatisierung.
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Gräser, Axel (1982)
Zur Modellbildung und Regelung mehraxialer Kraftfahrzeugprüfstände.
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Zur optimalen Endwertregelung nichtlinearer Strecken mit Hilfe kleiner Rechner.
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Bolat, Rustem ; Guevara, Jose M. ; Leinen, Philipp ; Knol, Marvin ; Arefi, Hadi H. ; Maiworm, Michael ; Findeisen, Rolf ; Temirov, Ruslan ; Hofmann, Oliver T. ; Maurer, Reinhard J. ; Tautz, F. Stefan ; Wagner, Christian (2024)
Electrostatic potentials of atomic nanostructures at metal surfaces quantified by scanning quantum dot microscopy.
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Artikel, Bibliographie

Morabito, Bruno (2024)
Risk-aware and Robust Approaches for Machine Learning-supported Model Predictive Control for Iterative Processes.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00026499
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Himmel, Andreas ; Matschek, Janine ; Kok (Louis), Rudolph ; Morabito, Bruno ; Nguyen, Hoang Hai ; Findeisen, Rolf
Hrsg.: Soroush, Masoud ; Braatz, Richard D. (2024)
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Schaeffer, Joachim ; Lenz, Eric ; Chueh, William C. ; Bazant, Martin Z. ; Findeisen, Rolf ; Braatz, Richard D. (2024)
Interpretation of high-dimensional linear regression: Effects of nullspace and regularization demonstrated on battery data.
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Artikel, Bibliographie

Espinel‐Ríos, Sebastián ; Morabito, Bruno ; Pohlodek, Johannes ; Bettenbrock, Katja ; Klamt, Steffen ; Findeisen, Rolf (2024)
Toward a modeling, optimization, and predictive control framework for fed‐batch metabolic cybergenetics.
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Artikel, Bibliographie

Espinel-Ríos, Sebastián ; Behrendt, Gerrich ; Bauer, Jasmin ; Morabito, Bruno ; Pohlodek, Johannes ; Schütze, Andrea ; Findeisen, Rolf ; Bettenbrock, Katja ; Klamt, Steffen (2024)
Experimentally implemented dynamic optogenetic optimization of ATPase expression using knowledge-based and Gaussian-process-supported models.
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Hirt, Sebastian ; Pfefferkorn, Maik ; Mesbah, Ali ; Findeisen, Rolf (2024)
Stability-informed Bayesian Optimization for MPC Cost Function Learning.
In: IFAC-PapersOnLine, 58 (18)
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Non-contact Lamb wave defect detection based solely on air-coupled ultrasonic phased arrays.
2023 IEEE SENSORS. Vienna, Austria (29.10. - 01.11.2023)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grimmer, Martin ; Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Zhao, Guoping (2023)
Joint power, joint work and lower limb muscle activity for transitions between level walking and stair ambulation at three inclinations.
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Weber, Alexander (2023)
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Schaub, Philipp ; Konigorski, Ulrich (2023)
Structured Linear Quadratic Regulator Design.
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Matschek, Janine ; Bethge, Johanna ; Findeisen, Rolf (2023)
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Path Following or Tracking Model Predictive Control for Towing Kites - A Question of Formulation or Learning?
2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications. Bridgetown, Barbados (16.08.2023-18.08.2023)
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Häusser, Felix ; Himmel, Andreas ; Karvinen, Kai S. ; Findeisen, Rolf (2023)
Data-driven Adaptive Surface Control for Automated Directional Drilling.
2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications. Bridgetown, Barbados (16.08.2023-18.08.2023)
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Method and device for increasing the ride comfort for occupants of an at least semi-autonomously driving vehicle.
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Stochastic Model Predictive Control Utilizing Bayesian Neural Networks.
2023 American Control Conference. San Diego, USA (31.05.2023-02.06.2023)
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Buchkapitel, Bibliographie

Schaeffer, Joachim ; Gasper, Paul ; Garcia-Tamayo, Esteban ; Gasper, Raymond ; Adachi, Masaki ; Gaviria-Cardona, Juan Pablo ; Montoya-Bedoya, Simon ; Bhutani, Anoushka ; Schiek, Andrew ; Goodall, Rhys ; Findeisen, Rolf ; Braatz, Richard D. ; Engelke, Simon (2023)
Machine Learning Benchmarks for the Classification of Equivalent Circuit Models from Electrochemical Impedance Spectra.
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Actuator Redundancy and Safe Operation Abilities of Nonlinear Systems.
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Data-driven adaptive two-degree of freedom control of interconnected systems for reference tracking.
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Nguyen, Hoang Hai ; Friedel, Maurice ; Findeisen, Rolf (2023)
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Weigand, Florian ; Höhl, Andreas ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin (2022)
Continuous locomotion mode recognition and gait phase estimation based on a shank-mounted IMU with artificial neural networks.
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Latent Variable Method Demonstrator - software for understanding multivariate data analytics algorithms.
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Learning secure corridors for model predictive path following control of autonomous systems in cluttered environments.
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Rohr, Maurice ; Reich, Christoph ; Höhl, Andreas ; Lilienthal, Timm ; Dege, Tizian ; Plesinger, Filip ; Bulkova, Veronika ; Clifford, Gari ; Reyna, Matthew ; Hoog Antink, Christoph (2022)
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Espinel-Ríos, Sebastián ; Morabito, Bruno ; Pohlodek, Johannes ; Bettenbrock, Katja ; Klamt, Steffen ; Findeisen, Rolf (2022)
Optimal control and dynamic modulation of the ATPase gene expression for enforced ATP wasting in batch fermentations.
In: IFAC-PapersOnLine, 55 (7)
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Espinel-Ríos, Sebastián ; Morabito, Bruno ; Bettenbrock, Katja ; Klamt, Steffen ; Findeisen, Rolf (2022)
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Espinel-Ríos, Sebastián ; Huber, Nicolas ; Alcalá-Orozco, Edgar Alberto ; Morabito, Bruno ; Rexer, Thomas F.T. ; Reichl, Udo ; Klamt, Steffen ; Findeisen, Rolf (2022)
Cell-free biosynthesis meets dynamic optimization and control: a fed-batch framework.
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Driving Risk Models for Predicting, Planning and Warning.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00018933
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Phan Huu, Thanh (2021)
Optimal and Distributed Motion Planning for Multiple Robot Systems.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019707
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Acuña, Raul (2021)
Dynamic fiducial markers for camera-based pose estimation.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00017650
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Tatarenko, Tatiana ; Zimmermann, Jan ; Adamy, Jürgen (2021)
Gradient Play in n-Cluster Games with Zero-Order Information.
60th IEEE Conference on Decision and Control. virtual Conference (14.12.2021-17.12.2021)
doi: 10.1109/CDC45484.2021.9683636
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2021)
Gradient-Tracking over Directed Graphs for solving Leaderless Multi-Cluster Games.
doi: https://arxiv.org/abs/2102.09406
Report, Bibliographie

Hohmann, Nikolas ; Bujny, Mariusz ; Adamy, Jürgen ; Olhofer, Markus (2021)
Hybrid Evolutionary Approach to Multi-objective Path Planning for UAVs.
2021 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI). Orlando, FL, USA (05.12.2021-07.12.2021)
doi: 10.1109/SSCI50451.2021.9660187
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Thomas ; Engel, Jens ; Hoffmann, Matthias ; Rodemann, Tobias (2021)
PARODIS: One MPC framework to control them all. Almost.
2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). San Diego, Calfiornia (8.8. - 11.8.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Müller, Fabian ; Eggert, Julian (2021)
Behaviour investigation of a risk-aware driving model for trajectory prediction.
5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero ’19). Blacksburg, VA, USA (09.-11-09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Roth, Michael ; Winter, Hanno (2020)
An Open Data Set for Rail Vehicle Positioning Experiments.
23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems. virtual Conference (20.09.2020-23.09.2020)
doi: 10.1109/ITSC45102.2020.9294594
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwehr, Julian (2020)
Gaze Target Tracking for Driver Assistance Systems.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Ziegelmayer, Nikolas ; Hergt, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020)
An Extra-Low Voltage Inverter-Based Microgrid Test Bench for Teaching and Research.
2020 IEEE Power and Energy Student Summit (PESS). virtual Conference (05.10.2020-07.10.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2020)
On the Design of Grid-Side Inverter Voltage Controllers.
2nd IEEE International Conference on Industrial Electronics for Sustainable Energy Systems (IESES 2020). virtual Conference (01.09.2020-03.09.2020)
doi: 10.1109/IESES45645.2020.9210662
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2020)
Optimal Output Regulation for Square, Over-Actuated and Under-Actuated Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 65 (10)
doi: 10.1109/TAC.2019.2959999
Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (2020)
Parametric eigenvalue assignment by constant output feedback – a cascaded approach.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (10)
doi: 10.1515/auto-2020-0050
Artikel, Bibliographie

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2020)
Model-Matching-Control of a Redundantly Actuated Steer-by-Wire-System.
4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2020). virtual Conference (24.08.2020-26.08.2020)
doi: 10.1109/CCTA41146.2020.9206283
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grimmer, Martin ; Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Guoping, Zhao ; Lamm, Sascha ; Steil, Martin ; Heller, Adrian (2020)
Lower limb joint biomechanics-based identification of gait transitions in between level walking and stair ambulation.
In: PLOS ONE, 15 (9)
doi: 10.1371/journal.pone.0239148
Artikel, Bibliographie

Müller, Fabian ; Eggert, Julian (2020)
Time-Course Sensitive Collision Probability Model for Risk Estimation.
2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). virtual Conference (20.09.2020-23.09.2020)
doi: 10.1109/ITSC45102.2020.9294278
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2020)
Perspectives for the Future of Automotive Powertrains.
21st IFAC World Congress 2020. Berlin, Germany (virtual Conference) (12.07.2020-17.07.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bonnert, Marcel ; Konigorski, Ulrich (2020)
Estimating Koopman Invariant Subspaces of Excited Systems Using Artificial Neural Networks.
21st IFAC World Congress. virtual Conference (12.07.2020-17.07.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020)
Control of a Transtibial Prosthesis with Monoarticular and Biarticular Actuators.
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2)
doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.288
Artikel, Bibliographie

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020)
A Novel Approach for Gait Phase Estimation for different Locomotion Modes using Kinematic Shank Information.
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2)
doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.287
Artikel, Bibliographie

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2020)
Semi-physical state and parameter estimation of diesel combustion phases for real-time applications.
In: International Journal of Engine Research, 21 (10)
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Artikel, Bibliographie

Ritter, Bastian (2020)
Nonlinear State Estimation and Noise Adaptive Kalman Filter Design for Wind Turbines.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011785
Dissertation, Erstveröffentlichung

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin (2020)
Cross-Validation results for a gait phase estimation with Artificial Neural Networks.
AUTOMED'20-14th Symposium on Automation in Medical Engineering. Lübeck, Germany (02.03.2020-03.03.2020)
doi: 10.18416/AUTOMED.2020
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Li, Zaijuan (2020)
New Methods of Eye-to-Eye Calibration and its Application to Cooperative Localization.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011465
Dissertation, Erstveröffentlichung

Fattal, Ann-Katrin (2020)
Computer Vision for Distant Vehicle Detection: How to Find Region Proposals for Low-Resolution Objects?
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011310
Dissertation, Erstveröffentlichung

Barthelmes, Stefan ; Konigorski, Ulrich (2020)
Model-based chassis control system for an over-actuated planetary exploration rover.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (1)
doi: 10.1515/auto-2019-0090
Artikel, Bibliographie

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2020)
Multi-objective model predictive control for microgrids.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (8)
doi: 10.1515/auto-2020-0031
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Bühler, Moritz ; Weisswange, Thomas (2020)
Theory of Mind based Communication for Human Agent Cooperation.
IEEE International Conference on Human-Machine Systems. Rome, Italy (07.09. - 09.09.2020)
doi: 10.1109/ICHMS49158.2020.9209472
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Thomas ; Engel, Jens ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2020)
Application of Pareto Optimization in an Economic Model Predictive Controlled Microgrid.
28th Mediteranean Conference on Control and Automation, MED'20. Saint-Raphaël, FRANCE
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Thomas ; Ritter, Bastian (2020)
Data-Based Identifiability and Observability Assessment for Nonlinear Control Systems Using the Profile Likelihood Method.
21st IFAC World Congress. Berlin, Germany
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2020)
Projected Push-Sum Gradient Descent-Ascent for Convex Optimization with Application to Economic Dispatch Problems.
2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Jeju, South Korea (14.-18.12.2020)
doi: 10.1109/CDC42340.2020.9304360
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schrom, Sebastian ; Hasler, Stephan (2019)
Domain Mixture: An Overlooked Scenario in Domain Adaptation.
18th International Conference on Machine Learning and Applications. Boca Raton, USA (16.12.2019-19.12.2019)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana ; Zimmermann, Jan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
Penalized Push-Sum Algorithm for Constrained Distributed Optimization with Application to Energy Management in Smart Grid.
58th Conference on Decision and Control. Nice, France (11.12.2019-13.12.2019)
doi: 10.1109/CDC40024.2019.9029861
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019)
Model-Based Injector Deposit Detection.
14. Internationale MTZ-Fachtagung Großmotoren: Heavy-Duty-, On- und Off-Highway-Motoren. Friedrichshafen, Germany (26.11.2019-27.11.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019)
Differences of Power Flows in Transmission and Distribution Networks and Implications on Inverter Droop Control.
7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019). Otranto, Italy (02.07.2019-04.07.2019)
doi: 10.1109/ICCEP.2019.8890222
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019)
Effects of Virtual Inertia on Stability and Power Sharing in Inverter-Based Power Systems.
7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019). Otranto, Italy (02.07.2019-04.07.2019)
doi: 10.1109/ICCEP.2019.8890210
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Mueller, Fabian (2019)
A Foresighted Driver Model derived from Integral Expected Risk.
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Auckland, New Zealand (27.10.2019-30.10.2019)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Puphal, Tim ; Probst, Malte ; Komuro, Misa ; Li, Yiyang ; Eggert, Julian (2019)
Comfortable Priority Handling with Predictive Velocity Optimization for Intersection Crossings.
IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Auckland, New Zealand (27.10.2019-30.10.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Moritz (2019)
Emotional modulation of instrumental cognition and self-adaptation in bounded learning control systems.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schwehr, Julian ; Luthardt, Stefan ; Dang, Hien ; Henzel, Maren ; Winner, Hermann ; Adamy, Jürgen ; Fürnkranz, Johannes ; Willert, Volker ; Lattke, Benedikt ; Höpfl, Maximilian ; Wannemacher, Christoph (2019)
The PRORETA 4 City Assistant System.
In: Automatisierungstechnik, 67 (9)
doi: 10.1515/auto-2019-0051
Artikel, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019)
Primary and Secondary Control in Lossy Inverter-Based Microgrids.
2019 International Conference on Smart Energy Systems and Technologies (SEST). Porto, Portugal (09.09.2019-11.09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2019)
Application of Pareto Frontiers in an Economic Model Predictive Controlled Microgrid.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“. Anif, Österreich (22.09.2019-27.09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2019)
Distributed trajectory planning for multi-agent discrete event systems.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (09)
doi: 10.1515/auto-2018-0127
Artikel, Bibliographie

Winter, Hanno ; Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
Generating Compact Geometric Track-Maps for Train Positioning Applications.
30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'19). Paris, France (09.06.2019-12.06.2019)
doi: 10.1109/IVS.2019.8813901
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Konigorski, Ulrich (2019)
Eigenvalue Assignment for the Laplacian Matrix of Directed Graphs.
2019 American Control Conference (ACC). Philadelphia, PA, USA (10.07.2019-12.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel ; Doekemeijer, Bart ; Konigorski, Ulrich (2019)
Adaptive Master-Slave Cubature Kalman Filters subject to State Inequality Constraints for Wind Turbine State Estimation.
2019 American Control Conference (ACC). Philadelphia, USA (10.07.2019-12.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
In: Forschung im Ingenieurwesen, (10010,03.02019)
doi: 10.1007/s10010-019-00321-0
Artikel, Bibliographie

Schucker, Jeremias ; Kohlmann, Tobias ; Konigorski, Ulrich (2019)
A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways.
VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Schucker, Jeremias ; Tschirner, Jeremy ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios.
VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Alaa, Khaled ; Mutlu, Ilhan ; Schrödel, Frank ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Voßwinkel, Rick (2019)
A Combined Approach to Determine Robustly Stabilizing Parameter Spaces.
27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Akko, Israel (01.07.2019-04.07.2019)
doi: 10.1109/MED.2019.8798525
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Voßwinkel, Rick ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Röbenack, Klaus (2019)
Determining Passivity via Quantifier Elimination.
27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Akko, Israel (01.07.2019-04.07.2019)
doi: 10.1109/MED.2019.8798571
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019)
Robust Two-Degree-of-Freedom Wheel Slip Controller Structure for Anti-lock Braking.
Preprints, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control. Orléans, France (23.06.2019-27.06.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schucker, Jeremias ; Konigorski, Ulrich (2019)
Linear Time-Variant Vehicle Trajectory Guidance with Nonlinear Inversion-Based Feedforward Control.
In: IFAC-Papers OnLine, 52 (5)
doi: 10.1016/j.ifacol.2019.09.061
Artikel, Bibliographie

Winter, Hanno (2019)
Evaluation of a Fully Train-Borne Localization Algorithm.
WDF 2019 - "Intelligent Tracking Solutions". Vienna, Austria (05.06.2019-07.06.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwehr, Julian ; Knaust, Moritz ; Willert, Volker (2019)
How to Evaluate Object-of-Fixation Detection.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Paris, France (09.06.2019-12.06.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Voßwinkel, Rick ; Pyta, Lorenz ; Schrödel, Frank ; Ilhan, Mutlu ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Bajcinca, Naim (2019)
Performance boundary mapping for continuous and discrete time linear systems.
In: Automatica, 107
doi: 10.1016/j.automatica.2019.05.055
Artikel, Bibliographie

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019)
Semi-Physical State and Parameter Estimation of Diesel Combustion Phases.
Symposium for Combustion Control 2019. Aachen, Germany (05.06.2019-06.06.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Acuna, Raul ; Adamy, Jürgen (2019)
High Performance Adaptive Attitude Control of a Quadrotor.
18th European Control Conference (ECC). Naples, Italy (25.06.2019-28.06.2019)
doi: 10.23919/ECC.2019.8796203
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Puphal, Tim ; Probst, Malte ; Eggert, Julian (2019)
Probabilistic Uncertainty-Aware Risk Spot Detector for Naturalistic Driving.
In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
doi: 10.1109/TIV.2019.2919465
Artikel, Bibliographie

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019)
Semi-physical Real-Time Models for Combustion and Emissions with Online Parameter Estimation.
FVV Information Sessions Engines 2019. Würzburg, Germany (28.03.2019-28.03.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2019)
Distant Vehicle Detection: How Well Can Region Proposal Networks Cope with Tiny Objects at Low Resolution?
Computer Vision – ECCV 2018 Workshops.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hinrichs, Michael ; Pickel, Peter ; Isermann, Rolf (2019)
Model-Based Chiptuning Detection of Diesel Engines.
77. Internationale Tagung LAND.TECHNIK – AgEng 2019. Hannover, Germany (08.11.2019-09.11.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kerz, S. ; Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich (2019)
The Reach Control Problem with Input Constraints.
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2019. Vienna, Austria (04.09.2019-06.09.2019)
doi: 10.1016/j.ifacol.2019.11.758
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neifer, Alexander ; Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2019)
Flow network control via substituted flows determining the ratio of parallel flows.
9th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control MIM 2019. Berlin, Germany (28.08.2019-30.08.2019)
doi: 10.1016/j.ifacol.2019.11.404
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bühler, Moritz ; Weisswange, Thomas (2019)
Online inference of human belief for cooperative robots.
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Madrid, Spain (01.05. - 05.10.2018)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2019)
Visual Inspection of Curved Particle Accelerator Beam Pipes with a Modular Robot.
10th International Particle Accelerator Conference (IPAC'19). Melbourne, Australia (19.-24.05.2019)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2019)
Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view.
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Stoica, D. Mihailescu ; Domont-Yankulova, D. ; Klingbeil, Harald ; Lens, D. (2019)
Sensitivity Analysis of Feedforward Beam Current Compensation for Improved Beam Loading Robustness.
10th International Particle Accelerator Conference. Melbourne, Australien (19.-24.05.2019)
doi: 10.18429/JACoW-IPAC2019-THPRB022
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Luthardt, Stefan ; Ziegler, Christoph ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
How to Match Tracks of Visual Features for Automotive Long-Term SLAM.
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Auckland, New Zealand (October 27-30, 2019)
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Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Lens, Dieter ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald (2018)
Tuning rules for the digital filters of the SIS 100 longitudinal feedback system.
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Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018)
Increasing Accuracy in Train Localization Exploiting Track-Geometry Constraints.
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Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018)
Eye-to-Eye Calibration for Cameras with Disjoint Fields of View.
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Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018)
Multi-Hypothesis Multi-Model Driver’s Gaze Target Tracking.
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (04.11.2018-07.11.2018)
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Acuna, Raul ; Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018)
MOMA: Visual Mobile Marker Odometry.
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Acuna, Raul ; Carpio, Rosa-Maria ; Willert, Volker (2018)
Dynamic Markers: UAV landing proof of concept.
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Acuna, Raul ; Zhang, Ding ; Willert, Volker (2018)
Vision-based UAV landing on a moving platform in GPS denied environments using motion prediction.
IEEE Latin American Robotics Symposium. Brasilien (06.11.2018-10.11.2018)
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Li, Zaijuan ; Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018)
Cooperative Localization by Fusing Pose Estimates from Static Environmental and Mobile Fiducial Markers.
IEEE Latin American Robotics Symposium. Brasilien (06.11.2018-10.11.2018)
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Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018)
Single pose camera calibration using a curved display screen.
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Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018)
Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view.
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Hermann, Jonathan ; Bernhard, Sebastian ; Konigorski, Ulrich ; Adamy, Jürgen (2018)
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
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Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018)
LQ Optimal Tracking with Unbounded Cost for Unknown Dynamics: An Adaptive Dynamic Programming Approach.
16th European Control Conference. Limassol, Zypern (12.06.2018-15.06.2018)
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Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2018)
Beamloading effects and their influence on cavity detuning in multi-cavity operation in SIS100.
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Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018)
SIS100 Inspection robot – lane keeping and curved pipes.
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Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2018)
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Ritter, Bastian ; Schmitz, Christian ; Pelz, P. F. (2018)
Control-oriented Modelling and State Estimation of Tidal Turbines with Pitch Control.
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Damerow, Florian ; Puphal, Tim ; Flade, Benedict ; Li, Yuda ; Eggert, Julian (2018)
Intersection Warning System for Occlusion Risks using Local Dynamic Map.
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American Control Conference. Boston, MA, USA (06.07.2016-08.07.2016)
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Schneider, Moritz (2016)
Receding-horizon planning using recursive Monte Carlo Tree Search with Sparse Action Sampling for continuous state and action spaces.
American Control Conference (ACC). Boston, MA, USA (06.07.2016-08.07.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016)
Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization.
European Control Conference. Aalborg University, Aalborg, Denmark
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana (2016)
Stochastic Stability of Potential Function Maximizers in Continuous Version of Independent Log-Linear Learning.
European Control Conference. Aalborg, Denmark (29.06.2016-01.07.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Königstein, Robert (2016)
Modeling and Simulation of Broadband RF Cavities in PSpice.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2016)
Probabilistic Situation Assessment Framework for Multiple, Interacting Traffic Participants in Generic Traffic Scenes.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Gothenburg, Sweden (19.06.2016-22.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stellet, Jan Erik ; Vogt, Patrick ; Schumacher, Jan ; Branz, Wolfgang ; Zöllner, J. Marius (2016)
Analytical derivation of performance bounds of autonomous emergency brake systems.
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016 IEEE. Gothenburg, Sweden (19.06.2016-22.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman (2016)
Full and Partial Input-Output Decoupling of Square and Overactuated Systems: A Transformation-based approach.
24th Mediterranean Conference on Control and Automation. Athens, Greece (21.06.2016-24.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bechtloff, Jakob ; König, Lars ; Isermann, Rolf (2016)
Cornering Stiffness and Sideslip Angle Estimation for Integrated Vehicle Dynamics Control.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC. Kolmården Wildlife Resort, Sweden (20.06.2016-23.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Sequenz, Heiko (2016)
Model-based development of combustion-engine control and optimal calibration for driving cycles: general procedure and application.
8th IFAC Symposium on Advanced in Automotive Control - 8th AAC. Kolmarden Wildlife Resort, Sweden (20.06.2016-23.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2016)
How to Distinguish Inliers from Outliers in Visual Odometry for High-speed Automotive Applications.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Gothenburg, Sweden (19.06.2016-22.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Eggert, Julian (2016)
Extensions for the Foresighted Driver Model: Tactical Lane Change, Overtaking and Continuous Lateral Control.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Gothenburg, Sweden (19.06.2016-22.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2016)
Advanced Model-Based Diagnosis of Internal Combustion Engines.
3. Internationaler Motorenkongress. Baden-Baden (23.02.2016-24.02.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2016)
Optimal Model Based Diesel Engine Control for Dynamic Driving Conditions.
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Schild, Axel ; Gros, Sebastien ; Ritter, Bastian (2016)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Ma, Jian (2016)
Fast Two-Degree-of-Freedom Tracking Controller Design for Linear Systems subject to Actuator Saturation and Disturbance.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Chrysalidis, Niko ; Konigorski, Ulrich (2016)
Application of nonlinear Kalman filters to wind turbine state observation.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Knoblauch, Andreas ; Körner, Ursula ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2016)
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Gong, Kuangye ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2016)
Decentralized Control Approach for an Inverter-Based Microgrid in Islanded Mode.
The 8th IET International Conference on Power Elektronics, Machines and Drives. The Hilton Hotel, Glasgow, Scotland, UK (19.04.2016-21.04.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2016)
PSpice Modeling of Broadband RF Cavities for Transient and Frequency Domain Simulations.
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Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas (2016)
Method and System in a Vehile for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.
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Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas (2016)
Method and System in a Vehicle for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.
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Wortmann, Svenja ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2016)
Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control to Compensate Wind Shear and Yawed Inflow.
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Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Static output feedback: An LMI condition for stabilizability based on passivity indices.
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Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2016)
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
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Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016)
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Integrated smart energy system based on production-oriented consumption.
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Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. ; Ivanov, D. (2016)
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Schreier, Matthias (2016)
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Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015)
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Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
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Evaluation of optical flow field features for the detection of word prominence in a human-machine interaction scenario.
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Fast Synchronization with Directed Small-World Networks.
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Klodt, Lukas ; Willert, Volker (2015)
Equitable Workload Partitioning for Multi-Robot Exploration through Pairwise Optimization.
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Design of chemical models for model-based control of exhaust gas emissions.
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Risk-Aversive Behavior Planning under Multiple Situations with Uncertainty.
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Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian (2015)
Using Context Information and Probabilistic Classification for Making Extended Long-Term Trajectory Predictions.
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Klodt, Lukas ; Khodaverdian, Saman ; Willert, Volker (2015)
Motion Control for UAV-UGV Cooperation with Visibility Constraint.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC). Sydney, Australia (21.09.2015-23.09.2015)
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Eggert, Julian ; Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian (2015)
The Foresighted Driver: Future ADAS Based on Generalized Predictive Risk Estimation.
3rd International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero'15). Gothenburg, Sweden (09.09.2015-11.09.2015)
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Khodaverdian, Saman ; Lanfermann, Felix ; Adamy, Jürgen (2015)
Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks.
5th IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems (NecSys). Pennsylvania, Philadelphia (10.09.2015-11.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Röthig, Andreea ; Röthig, Andreas ; Chiarella, Carl (2015)
On Candlestick-based Trading Rules Profitability Analysis via Parametric Bootstraps and Multivariate Pair-Copula based Models.
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Tatarenko, Tatiana (2015)
Synchronous learning of efficient Nash equilibria in potential games with uncoupled dynamics and memoryless players.
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Technische Universität Darmstadt
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Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2015)
Artificial Motivations based on drive-reduction theory in self-referential model-building control systems.
International Joint Conference on Neural Networks. Killarney, Ireland (12.07.2015-17.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Balancing Risk against Utility: Behavior Planning Using Predictive Risk Maps.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Coex, Seoul, Korea (28.06.2015-01.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Managing the Complexity of Inner-City Scenes: An Efficient Situation Hypotheses Selection Scheme.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Coex, Seoul, Korea (28.06.2015-01.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan (2015)
The Foresighted Driver Model.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Coex Seoul, Korea (28.06.2015-01.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Lukas ; Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015)
A robust eigenvalue assignment approach to integrated system and control design.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
Collision avoidance with combined braking and steering.
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Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015)
A Distributed Analysis and Design Method for the Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Systems by Static State Control.
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Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015)
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Ritter, Bastian ; Fürst, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015)
Multivariable model for simulation and control design of wind turbines.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

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PRORETA 3 – An Integrated ADAS Concept – Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
Development of a cornering assistant for rural roads.
1. Tagung Fahrerassistenzsysteme. Frankfurt
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

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Model-based Calibration of Engine Control Units Using Gaussian Process Regression.
Technische Universität Darmstadt
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Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich (2015)
Advanced multivariable control design for modern multi-MW wind turbines.
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Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2015)
Feedback Control of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015)
Method for Risk-Based Traffic Scene Analysis Using Advanced Driver Assistance System, And Vehicle With Such a System for Performing Such an Analysis.
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Integrating Sequence Information in the Audio-visual Detection of Word Prominence in a Human-machine Interaction Scenario.
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Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Low Order Controllers for Output Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Agents.
53rd IEEE Conference on Decision and Control. Los Angeles, California, USA (15.12.2014-17.12.2014)
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Strubel, Jan ; Phan Huu, Thanh ; Konigorski, Ulrich (2014)
Output Synchronization of Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems with Relative Degree One.
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Grieser, Jochen ; Adamy, Jürgen ; Ferrand, Thibault ; Groß, Kerstin ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2014)
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Beck, Mark ; Keßler, Philipp (2014)
Modelling and Identification of an axial parallel EPS System.
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Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen ; Eciolaza, Luka ; Sugeno, Michio (2014)
Parallel Distributed Compensation for Piecewise Bilinear Models and Recurrent Fuzzy Systems Based on Piecewise Quadratic Lyapunov Functions.
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Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2014)
Min-Max Optimization of Eigenvalue Damping Ratios for Vibration Damping.
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Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2014)
Robust Eigenstructure Assignment using Parametric Output Feedback.
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Bechtloff, Jakob ; Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2014)
Fast Identification of a detailed Two-Track Model with Onboard Sensors and GPS.
5th International Munich Chassis Symposium 2014. chassis.tech plus. München (24.06.2014-25.06.2014)
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Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, Sukki ; Kim, Changwon (2014)
Collision avoidance with automatic braking and swerving.
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Online Identifcation of Multivariable Nonlinear Processes with Iterative Structure Learning and Application to a Diesel Engine.
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Klingelschmitt, Stefan ; Platho, Matthias ; Groß, Horst-Michael ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2014)
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Klodt, Lukas ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2014)
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Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2014)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1988)
On Experiences with a Seminar for Teaching Robotics.
IFAC Symposium on Trends in Control and Measurement Education. Swansea, United Kingdom (11.07.1988-13.07.1988)
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Tews, Volker (1988)
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Kegel, Gunther ; Abdulwahab, A. ; Bruder, Ralph (1987)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Neusser, K. (1987)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut (1987)
Remote Manipulation in Orbital Construction, Servicing and Repair Missions: Is One Arm Enough? A comparative evaluation of the performance features of robots with one or more arms.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Simon, Wolfgang ; Ersü, Enis ; Wienand, S. (1987)
A Knowledge-Based Approach for Sensory Controlled Robotic Assembly Operations.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis ; Wienand, S. (1987)
A Comparative Survey of Mathematical Models for Dynamic Simulation of In-Orbit Manipulation Operations.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning (1987)
Application Studies and Control System Design for Robots with Cooperating Limbs — Present status of research activities at the Technical University of Darmstadt.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tews, Volker (1987)
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Konigorski, Ulrich (1987)
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Konigorski, Ulrich ; Benninger, N. F. (1987)
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Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1986)
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Multi-Microcomputer Robot Control System Using a Special Robot-Arithmetic-Processor for Advanced Applications of Robot Manipulators.
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Tews, Volker (1986)
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Konigorski, Ulrich ; Lehmann, S. K. (1986)
Parameter Optimization Methods for the Design of Structurally Constrained Controllers.
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A Robot Arithmetic processor concept for Cartesian Closed-Loop Control with Prescribed Dynamics.
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Bruhm, Hartmut (1985)
Coordinated Motion Planning and Optimal Force Distribution for Robots with Multiple Cooperating Arms.
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Tews, Volker (1985)
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Carlsen, P.-H. ; Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner (1985)
A CAE-Software Package for Dynamic Simulation of General Manipulator Arms.
11th IMACS World Congress.
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Cuno, B. ; Neddermeyer, Werner (1985)
Application of a Multivariable Robust Controller Design Method to Hard-Coal Preparation.
3rd IFAC/IFIP Symposium on Computer Aided Design in Control and Engineering Systems: Advanced Tools for Modern Technology. Lyngby, Denmark (31.07.1985-02.08.1985)
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Real-Time Implementation of an Associative Memory-Based Learning Control Scheme for Nonlinear Multivariable Processes.
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Artikel, Bibliographie

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1984)
A New Concept for Learning Control Inspired by Brain Theory.
9th IFAC World Congress: A Bridge Between Control Science and Technology. Budapest, Hungary (02.07.1984-06.07.1984)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Nungesser, D. (1983)
A Numerical Approach for the Universal Solution of the Inverse Kinematic Problem.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Mao, Xiaozhao (1983)
Control of PH by Use of a Self-Organizing Concept With Associative Memories.
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On the Application of Associative Neural Network Models to Technical Control Problems.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning (1982)
CAD of the Horowitz/Sidi-Design for Feedback Systems with Large Plant Parameter Uncertainty.
2nd IFAC Symposium on Computer Aided Design of Multivariable Technological Systems. West Lafayette, USA (15.09.1982-17.09.1982)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning (1982)
Computer Aided Controller Design for Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench With Large Parameter Uncertainties.
IFAC Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gräser, Axel ; Tolle, Henning (1982)
Robust Controller Design in the Frequency Domain for a Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench.
IEEE Conference on Applications of Adaptive and Multivariable Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Tews, Volker (1982)
REDECK — a CAD Program Package for the Control Engineer, Using only Minicomputers.
2nd IASTED International Symposium ''Applied Modelling and Simulation'' — AMS '82.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Militzer, Jürgen (1982)
Software Implementation of a Neuron-Like Associative Memory System for Control Applications.
2nd IASTED Conference on Mini- and Micro-Computer Applications — MIMI '82.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Asselmeyer, Bernhard (1982)
A Two-Level Optimal Final-Value Control System for Non-Linear Plants Realized with Mini/Micro Computers.
In: Optimal Control Applications and Methods, 3
Artikel, Bibliographie

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