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Anzahl der Einträge: 20.

Khelil, Abdelmajid ; Reinl, Christian ; Shaikh, Faisal Karim ; Ali, Azad ; Suri, Neeraj
Vasilakos, Athanasios ; Zhang, Yan ; Spyropoulos, Thrasyvoulos (eds.) :

Delay-Tolerant Monitoring of Mobility-Assisted Wireless Sensor Networks.
In: Delay Tolerant Networks: Protocols and Applications. CRC Press, Taylor & Francis Group
[Buchkapitel], (2011)

Abele, Eberhard ; Bauer, Jörg ; Friedemann, Martin ; Pischan, Matthias ; Reinl, Christian ; Stryk, Oskar von :
Einsatz von Robotern in der spanenden Fertigung.
In: forschen : Wissensschaftsmagazin der Technischen Universität Darmstadt (1) pp. 44-49. ISSN 1868-9035
[Artikel], (2011)

Bauer, J. ; Friedmann, Martin ; Hemker, Thomas ; Pischan, M. ; Reinl, Christian ; Abele, E. ; von Stryk, Oskar
Denkena, Berend (ed.) :

Analysis of Industrial Robot Structure and Milling Process Interaction for Path Manipulation.
In: Process Machine Interactions. Lecture Notes in Production Engineering. Springer , p. 245.
[Buchkapitel], (2011)

Abele, E. ; Bauer, J. ; Friedmann, Martin ; Pischan, M. ; Reinl, Christian ; von Stryk, Oskar :
Einsatz von Robotern in der spanenden Fertigung.
In: Wissenschaftsmagazin forschen. TU Darmstadt , p. 44.
[Buchkapitel], (2011)

Reinl, Christian ; Bauer, J. ; Pischan, M. ; Abele, E. ; von Stryk, Oskar :
Model-based Off-line Compensation of Path Deviation for Industrial Robots in Milling Applications.
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Kuhn, Juliane ; Reinl, Christian ; von Stryk, Oskar :
Predictive Control for Multi-Robot Observation of Multiple Moving Targets Based on Discrete-Continuous Linear Models.
Proceedings of the 18th IFAC World Congress
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Sachidananda, Vinay ; Costantini, Diego ; Reinl, Christian ; Haumann, Dominik ; Petersen, Karen ; Mogre, Parag ; Khelil, Abdelmajid :
Simulation and Evaluation of Mixed-Mode Environments: Towards Higher Quality of Simulations.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Reinl, Christian :
Trajektorien- und Aufgabenplanung kooperierender Fahrzeuge: Diskret-kontinuierliche Modellierung und Optimierung.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-22856]
TU Darmstadt
[Dissertation], (2010)

Sachidananda, Vinay ; Costantini, Diego ; Reinl, Christian ; Haumann, Dominik ; Petersen, Karen ; Mogre, Parag S. ; Khelil, Abdelmajid :
Simulation and Evaluation of Mixed-Mode Environments: Towards Higher Quality of Simulations.
Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010) Springer
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Reinl, Christian ; von Stryk, Oskar
Kugi, Andreas ; Lohmann, Boris (eds.) :

MILP-basierte Optimalsteuerung kooperativer Multi-Vehikel-Systeme.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik" Tagungsband Technische Universit"at Wien, Institut f"ur Automatisierungs- und Regelungstechnik
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Reinl, Christian ; Glocker, M. ; von Stryk, Oskar :
Optimalsteuerung kooperierender Mehrfahrzeugsysteme (Optimal Control of Cooperative Multi-Vehicle Systems).
In: at-Automatisierungstechnik, 57 (6) p. 296.
[Artikel], (2009)

Andriluka, Micha ; Friedmann, Martin ; Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Petersen, Karen ; Reinl, Christian ; Schauss, Peter ; Schnitzpan, Paul ; Strobel, Armin ; Thomas, Dirk ; von Stryk, Oskar :
RoboCupRescue 2009 - Robot League Team: Darmstadt Rescue Robot Team (Germany).
Graz
[Report], (2009)

Reinl, Christian ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von (eds.), DFG Graduiertenkolleg 1362 "Cooperative, Adaptive and Responsive Monitoring in Mixed Mode Environments" (ed.) :
Summer School "Monitoring and Coordination Across Networked Autonomous Entities".
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-10919]
TUPRINTS
[Buch], (2008)

Kropff, Matthias ; Reinl, Christian ; Listmann, Kim ; Petersen, Karen ; Radkhah, Katayon ; Shaikh, Faisal Karim ; Herzog, Arthur ; Strobel, Armin ; Jacobi, Daniel ; von Stryk, Oskar :
MM-ulator: Towards a Common Evaluation Platform for Mixed Mode Environments.
Proceedings of Int. Conference on Simulation, Modeling, and Programming (SIMPAR) Springer
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Krop, Matthias ; Herzog, Arthur ; Jacobi, Daniel ; Listmann, Kim ; Petersen, Karen ; Radkhah, Katayon ; Reinl, Christian ; Shaikh, Faisal Karim ; Strobel, Armin ; von Stryk, Oskar :
MM-ulator: Towards a Common Evaluation Platform for Mixed Mode Environments.
International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Kropff, M. ; Reinl, Christian ; Listmann, Kim D. ; Petersen, Karen ; Radkhah, K. ; Shaikh, F. K. ; Herzog, A. ; Strobel, A. ; Jacobi, D. ; von Stryk, Oskar :
MM-ulator: Towards a Common Evaluation Platform for Mixed Mode Environments.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2008). Lecture Notes in Computer Science, 5325. Springer , pp. 41-52.
[Buchkapitel], (2008)

Reinl, Christian ; Ruh, F. ; Stolzenburg, F. ; von Stryk, Oskar :
Multi-Robot Systems Optimization and Analysis Using MILP and CLP.
AAMAS08-Workshop on Formal Models and Methods for Multi-Robot Systems
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Reinl, Christian ; Stryk, Oskar von :
Optimal Control of Cooperative Multi-Robot Systems Using Mixed-Integer Linear Programming.
In: RoboMat 2007, Workshop on Robotics and Mathematics, 17-19 September 2007, Coimbra.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Reinl, Christian ; Stryk, Oskar von :
Optimal Control of Multi-Vehicle Systems Under Communication Constraints Using Mixed-Integer Linear Programming.
In: Proceedings of the 2007 First International Conference on Robot Communication and Coordination : Athens, Greece, October 15 - 17.-[Brussels] : ICST, 2007.-1 CD-ROM.-ISBN 978-963-979908-0.
[Buchkapitel], (2007)

Glocker, M. ; Reinl, Christian ; Stryk, Oskar von :
Optimal task allocation and dynamic trajectory planning for multi-vehicle systems using nonlinear hybrid optimal control.
In: Proceedings 1st IFAC-Symposium on Multivehicle Systems, S. 38-43, October 2-3, 2006 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

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