Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010)
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (7)
doi: 10.1524/auto.2010.0854
Artikel, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
In diesem Artikel wird eine nichtlineare Zustandsrückführung für Regelstrecken mit linearer Dynamik unter Verwendung eines hinsichtlich Stellgröße und Stellrate beschränkten Stellgliedes vorgestellt. Dabei wird die Sättigung von Stellgröße und Stellrate zugelassen, wodurch sehr schnelle Regelvorgänge ermöglicht werden. Zur Bestimmung der Reglerparameter wird ein LMI-basiertes Entwurfsverfahren angegeben.
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 2010 |
| Autor(en): | Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen |
| Sprache: | Deutsch |
| Publikationsjahr: | Juli 2010 |
| Verlag: | Oldenbourg Wissenschaftsverlag |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | at - Automatisierungstechnik |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 58 |
| (Heft-)Nummer: | 7 |
| DOI: | 10.1524/auto.2010.0854 |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | In diesem Artikel wird eine nichtlineare Zustandsrückführung für Regelstrecken mit linearer Dynamik unter Verwendung eines hinsichtlich Stellgröße und Stellrate beschränkten Stellgliedes vorgestellt. Dabei wird die Sättigung von Stellgröße und Stellrate zugelassen, wodurch sehr schnelle Regelvorgänge ermöglicht werden. Zur Bestimmung der Reglerparameter wird ein LMI-basiertes Entwurfsverfahren angegeben. |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) |
| Hinterlegungsdatum: | 18 Aug 2010 13:57 |
| Letzte Änderung: | 28 Sep 2021 07:04 |
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