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Bähr, Joachim (2010):
Modellbasierte Methoden zur Überwachung zweier Rotationssysteme.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1171, ISBN 978-3-18-517108-6,
[Ph.D. Thesis]

Bähr, Joachim and Isermann, Rolf (2009):
Effektive Reibungsschätzung für Diagnosesysteme am Beispiel eines rotatorischen Positionierantriebes.
In: Proceedings VDI Fachtagung "Mechatronik 2009", Wiesloch, Deutschland, (02), [Article]

Bähr, Joachim and Münchhof, Marco and Isermann, Rolf (2009):
Fault Management for a Three Mass Torsion Oscillator.
In: Proceedings of the European Control Conference, Budapest, Hungary, 23-26 August 2009, (03), [Article]

Bähr, Joachim and Isermann, Rolf (2008):
Fault Diagnosis for a Three Mass Torsion Oscillator using a Bank of Fault Models.
In: ASME Dynamic Systems and Control Conference, Ann Arbor, Michigan USA, 20. - 22., [Conference or Workshop Item]

Bähr, Joachim and Wesemeier, Daniel and Isermann, Rolf (2008):
Modellbasierte Sensordiagnose mit einer Bank von Fehlermodellen am Beispiel einer Radaufhängung.
In: AUTOMATION 2008, Mess- und Automatisierungstechnik, Baden-Baden, Deutschland, 3. - 4., [Conference or Workshop Item]

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