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Anzahl der Einträge: 39.

Hatzfeld, Christian ; Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Braun, Manuel ; Bilz, Johannes ; Johannink, Jonas ; Miller, Johanna ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland ; Kirschniak, Andreas :
A teleoperated platform for transanal single-port surgery: Ergonomics and workspace aspects.
In: 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC).
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Pott, Peter P. ; Wolf, Sebastian ; Block, Julia ; von Drongelen, Stefan ; Grün, Markus ; Heitzmann, Daniel ; Hielscher, Jürgen ; Horn, Andreas ; Müller, Roman ; Rettig, Oliver ; Konigorski, Ulrich ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Meiß, Thorsten :
Knee-ankle-foot orthosis with powered knee for support in the elderly.
In: Proc IMechE Part H: J Engineering in Medicine pp. 1-13.
[Artikel], (2017)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
3-D force measurement using single axis force sensors in a new single port parallel kinematics surgical manipulator.
In: IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS), 9.10.16-14.10.16, Dajeon.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Hessinger, Markus ; Faul, Niko ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland :
Dynamic Model of an Upper Limb Exoskeleton with User Interaction.
In: Dreiländertagung - Swiss, Austrian and German Societies of Biomedical Engineering (BMT 2016), 04.-06.10. 2016, Basel, Swiss.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Hessinger, Markus ; Pilic, Tobias ; Werthschützky, Roland ; Pott, Peter P. :
Multiaxial Force Sensor for Tissue Characteristics Measurements.
In: Dreiländertagung - Swiss, Austrian and German Societies of Biomedical Engineering (BMT 2016), 04.-06.10. 2016, Basel, Swiss.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
A single port robot with parallel manipulators, latest results.
In: 50th DGBMT ANNUAL CONFERENCE, 04.10.16-06.10.16, Basel.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Hessinger, Markus ; Hielscher, Jürgen ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland :
Miniaturized Piezoresistive Sensor for Multiaxial In-Situ Force Measurements.
In: XXX. Messtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik, 15.-16.09.2016, Hannover, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Hessinger, Markus ; Pilic, Tobias ; Werthschützky, Roland ; Pott, Peter P. :
Miniaturized Force/Torque Sensor for In Vivo Measurements of Tissue Characteristics.
In: 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 16.-20. August 2016, Orlando, Florida, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Hessinger, Markus ; Werthschützky, Roland ; Pott, Peter P. :
Haptic Navigation with an Upper Limb Exoskeleton for Robot-Assisted Surgery.
In: 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 16.-20. August 2016, Orlando, Florida, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Pfeffer, Daniel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
Design of a Balancing Device for Small High Speed Rotors.
In: ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 13. - 15. Jun. 2016, Bremen, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Pott, Peter P. ; Allevato, Gianni ; Bartenschlager, Markus ; Butz, Janis ; Schmitt, Paul :
Piezoelectric Hydrocephalus Shunt Valve – Design and First Evaluation Results.
In: ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 13. - 15. Jun. 2016, Bremen, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
A new Single-Port robotic System based on a parallelkinematics structure for transanal rectum resection.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 18.09.15-02.10.15, Hamburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Hessinger, Markus ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland :
Bionic Exoskeleton for Orthopaedic Surgery – Kinematic Structure.
In: 49th annual conference of the German Society for Biomedical Engineering, 16.-18. September 2015, Lübeck, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland :
Haptic User Interface for Telerobotic Surgery System.
In: 49th annual conference of the German Society for Biomedical Engineering, 16.-18. September 2015, Lübeck, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
A Single Port Robotic System for Transanal Surgery.
In: 49th DGBMT ANNUAL CONFERENCE, 19.09.15-18.0915, Lübeck.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Hielscher, Jürgen ; Müller, Roman ; Meiss, Thorsten ; Horn, Andreas ; Block, Julia ; van Drongelen, Stefan ; Konigorski, Ulrich ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland :
Powered Active Knee-Ankle-Foot-Orthosis.
In: BMT 2015 - 49th DGBMT Annual Conference, 16.09.2015, Lübeck.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
Design of a drive unit for a new single port surgical robot with 12 degrees of freedom.
In: Innovative small drives and micro-motor systems, 14.09.15-15.09.15, Köln.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Pfeffer, Daniel ; Scholz, Christian ; Belly, Christian ; Wäsche, Rolf ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
Influence of the actuation waveform on the performance of piezoelectric stick-slip actuators.
In: GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, 14.-15.09.2015, Köln. In: ETG-Fachbericht , 146 . Köln
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Pott, Peter P. ; Hatzfeld, Christian ; Werthschützky, Roland :
Pseudo-Haptic Feedback in Medical Teleoperation.
In: Current Directions in Biomedical Engineering, 1 (1) pp. 160-163. ISSN (online)2364-5504
[Artikel], (2015)

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Klug, Florian ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland :
Haptic User Interface for a Telerobotic System - Design based on a Network Model.
In: 9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, 31.8.-02.9.2015, Berlin, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Müller, Roman ; Hessinger, Markus ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
Modelling and Characterisation of Twisted String Actuation for Usage in Active Knee Orthoses.
In: 9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, 31.8.-02.9.2015, Berlin, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Hessinger, Markus ; Müller, Roman ; Werthschützky, Roland ; Pott, Peter P. :
Tool Position Control of an Upper Limb Exoskeleton for Robot-Assisted Surgery.
In: 9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, 31.8.-02.9.2015, Berlin, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Pott, Peter P. ; Hessinger, Markus ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Nordheimer, Eugen ; Badreddin, Essameddin ; Wagner, Achim :
Active Surgeon Support during Orthopedic Surgery using the BOrEScOPE-Exoskeleton: System Design and First Results.
[Online-Edition: http://www.iariajournals.org/life_sciences/]
In: International Journal On Advances in Life Sciences, 6 (3-4) ISSN issn 1942-2660
[Artikel], (2014)

Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland :
Miniaturisierung biomedizinischer Aktoren.
In: 5. Dresdner Medizintechnik Symposium, 1.-3.12.2014, Dresden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. :
Smart Materials Actuation for Smart Biomedical Application.
In: International Smart Actuator Symposium, 30.09-01.10.2014, University Park, PA, USA. University Park, PA, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. :
Actuators from Head to Toe - Biomedical Applications of New Actuators.
In: 14th International Conference on New Actuators - ACTUATOR14, Bremen. Bremen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Engel, Andreas ; Hildebrand, Paul ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Koch, Andreas :
A Hardware-accelerated embedded controller for a piezo-electric haptic feedback system.
In: 14th International Conference on New Actuators - ACTUATOR14, 23.25.06.2014, Bremen. Bremen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Pfeffer, Daniel ; Scholz, Christian ; Belly, Christian ; Wäsche, Rolf ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
Modular Test Bed for Performance Assessment of Piezoelectric Stick-Slip Actuators.
In: ACTUATOR 2014, 23. - 25. Juni 2014, Bremen. Proceedings ACTUATOR 2014
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
Single-Port Robotik mit haptischem Feedback zur Verbesserung der Patientensicherheit.
In: Gemeinsamer Kongress für Patientensicherheit, 03.-04.04.2014, Hamburg. Hamburg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Pott, Peter P. ; Hessinger, Markus ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Nordheimer, Eugen ; Badreddin, Essameddin ; Wagner, Achim :
BOrEScOPE – Exoskeleton for Active Surgeon Support during Orthopedic Surgery.
In: 7. International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI 2014), 23.-27.03.2014, Barcelona. Barcelona
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Brenke, Christopher ; Pott, Peter P. ; Schwarz, Markus L. R. ; Schmieder, Kirsten ; Barth, Martin :
Development of a low-cost Polymethylmethacrylate (PMMA) stand-alone cervical cage: technical note.
In: Journal of Neurological Surgery, 75 (4) pp. 317-322.
[Artikel], (2014)

Hessinger, Markus ; Hielscher, Jürgen ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland :
Handheld surgical drill with integrated thrust force recognition.
[Online-Edition: http://www.ehbconference.ro/]
In: IEEE International Conference on e-Health and Bioengineering (EHB 2013), 21.-23. November 2013, Romania.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Neupert, Carsten ; Klug, Florian ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland :
New Device for Ergonomic Control of a Surgical Robot with 4 DOF Including Haptic Feedback.
In: Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, 19.-21.09.2013, Graz. Biomedizinische Technik
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Pott, Peter P. ; Gong, Kuangye ; Schlaak, Helmut F. :
MR-kompatibler Druckluft-Servomotor – Modellbildung und Simulation.
In: AUTOMED Workshop, 10.-11.10.2013, Dresden. Dresden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Pott, Peter P. ; Graefenstein, Helge ; Fischer, Jakob ; Müller, Roman ; Schlaak, Helmut F. ; Abele, Eberhard :
Series Elastic Actuators for Man-Machine Cooperation.
In: 9.GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, 19.-20.09.2013, Nürnberg. Nürnberg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. :
A new 4 DOF Parllel Kinematic Strukture for USe in a Single Port Robotic INstrument with Haptic Feedback.
In: BMT 2013, 19.-21.09.2013, Graz.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Pott, Peter P. ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Schlaak, Helmut F. :
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
In: at-Automatisierungstechnik, 61 (9) pp. 638-644.
[Artikel], (2013)

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
Teleoperation System with Haptic Feedback for Single-Incision Surgery - Concept and System Design.
In: CARS 2013, 26.-29.06.2013, Heidelberg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Müller, Roman ; Hielscher, Jürgen ; van Drongelen, Stefan ; Rettig, Oliver ; Wolf, Sebastian ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. :
Entwicklung einer verbesserten Kniekinematik zur Reduktion von Scherkräften in passiver Kniegelenksorthese.
In: 8. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomechanik (DGfB), Neu-Ulm, 15.-17.05.2013. Neu-Ulm
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

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