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Learning approach to the active compliance control of multi-arm robots coupled through a flexible object

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Svinin, M. M. ; Tolle, Henning :
Learning approach to the active compliance control of multi-arm robots coupled through a flexible object.
In: 3rd European Control Conference (ECC `95), Rom, Italien. In: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom, Italien>: Procedings. , 3 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Typ des Eintrags: Konferenz- oder Workshop-Beitrag (Keine Angabe)
Erschienen: 1995
Autor(en): Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Svinin, M. M. ; Tolle, Henning
Titel: Learning approach to the active compliance control of multi-arm robots coupled through a flexible object
Sprache: Englisch
Reihe: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom, Italien>: Procedings.
Band: 3
Fachbereich(e)/-gebiet(e): Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik > Regelungsmethoden und Robotik
Veranstaltungstitel: 3rd European Control Conference (ECC `95)
Veranstaltungsort: Rom, Italien
Hinterlegungsdatum: 19 Nov 2008 16:22
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