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Learning approach to the active compliance control of multi-arm robots coupled through a flexible object

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Svinin, M. M. ; Tolle, Henning (1995)
Learning approach to the active compliance control of multi-arm robots coupled through a flexible object.
3rd European Control Conference (ECC `95). Rom, Italien
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 1995
Autor(en): Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Svinin, M. M. ; Tolle, Henning
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Learning approach to the active compliance control of multi-arm robots coupled through a flexible object
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 1995
Reihe: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom, Italien>: Procedings.
Band einer Reihe: 3
Veranstaltungstitel: 3rd European Control Conference (ECC `95)
Veranstaltungsort: Rom, Italien
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Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)
Hinterlegungsdatum: 19 Nov 2008 16:22
Letzte Änderung: 12 Sep 2021 18:04
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