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Voigt, Thorsten
:
Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms.
VDI
, Düsseldorf
[Dissertation], (2014)
Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich
:
Efficient Observer Design for Multirate Sampled-Data Systems.
85th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics
Erlangen
[
Konferenzveröffentlichung]
, (2014)
Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich
:
Ansätze für den Beobachterentwurf linearer Multiratenabtastsysteme.
Fachtagung Mechatronik
Dresden, Deutschland
[
Konferenzveröffentlichung]
, (2011)
Schlake, Jan ; Voigt, Thorsten ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich
:
Modellbildung und Parameteridentifikation zweier starr verkoppelter Balken.
In: GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", 23.-25.09.2009, Anif/Salzburg.
Tagungsband GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"
Wien
[
Konferenzveröffentlichung]
, (2009)