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Quantification and estimation of differential odometry errors in mobile robotics with redundant sensor information

Rudolph, Alexander :
Quantification and estimation of differential odometry errors in mobile robotics with redundant sensor information.
In: International journal of robotics research, 22 pp. 117-128.
[Artikel], (2003)

Typ des Eintrags: Artikel
Erschienen: 2003
Autor(en): Rudolph, Alexander
Titel: Quantification and estimation of differential odometry errors in mobile robotics with redundant sensor information
Sprache: Englisch
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: International journal of robotics research
Band: 22
Fachbereich(e)/-gebiet(e): Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik > Regelungsmethoden und Robotik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Hinterlegungsdatum: 20 Nov 2008 08:17
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