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Anzahl der Einträge: 5.

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Tolle, Henning :
Input-Dependent Stability of Joint Torque Control of Tendon-Driven Robot Hands.
In: IEEE Trans. on Industrial Electronics (39/2) pp. 96-104.
[Artikel], (1992)

Paetsch, Wolfgang ; Kaneko, Makoto :
A Three Fingered, Multijointed Gripper for Experimental Use.
In: IROS '90, Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems. Tsuchiusa, Ibaraki, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning :
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Robot Hand.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Cincinnati, Ohio, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning :
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Tendon Drive Robot.
In: Japan-USA Symposium on Flexible Automation. Iscie, Kyoto, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Paetsch, Wolfgang ; Kaneko, Makoto :
A Three Fingered, Multijointed Gripper as a Working Tool for Experimental Use.
In: 2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium. Toulouse, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1989)

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