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Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms

Voigt, Thorsten (2014):
Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms.
Düsseldorf, VDI, Technische Universität Darmstadt, In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, ISBN 978-3-18-523608-2,
[Ph.D. Thesis]

Item Type: Ph.D. Thesis
Erschienen: 2014
Creators: Voigt, Thorsten
Title: Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms
Language: German
Series Name: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8
Number: 1236
Place of Publication: Düsseldorf
Publisher: VDI
ISBN: 978-3-18-523608-2
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Systems and Mechatronics
Date Deposited: 27 Nov 2014 12:42
Referees: Konigorski, Ulrich and Vossiek, Martin
Refereed / Verteidigung / mdl. Prüfung: 1 July 2014
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