Schwehr, Julian ; Luthardt, Stefan ; Dang, Hien ; Henzel, Maren ; Winner, Hermann ; Adamy, Jürgen ; Fürnkranz, Johannes ; Willert, Volker ; Lattke, Benedikt ; Höpfl, Maximilian ; Wannemacher, Christoph (2019)
The PRORETA 4 City Assistant System.
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Artikel, Bibliographie

Winter, Hanno ; Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
Generating Compact Geometric Track-Maps for Train Positioning Applications.
30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'19). Paris, France (09.06.2019-12.06.2019)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Luthardt, Stefan ; Ziegler, Christoph ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
How to Match Tracks of Visual Features for Automotive Long-Term SLAM.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Boschenriedter, Stefan ; Hossbach, Phillip ; Linnhoff, Clemens ; Luthardt, Stefan ; Wu, Siqian (2018)
Multi-Session Visual Roadway Mapping.
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (04.11. - 07.11.2018)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Luthardt, Stefan ; Han, Chao ; Willert, Volker ; Schreier, Matthias (2017)
Efficient Graph-Based V2V Free Space Fusion.
2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Redondo Beach, CA, USA (11.06. -14.06.2017)
doi: 10.1109/IVS.2017.7995843
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie