Albrichsfeld, Christian von ; Tolle, Henning (1998)
Experimental validation of a self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object.
In: IFAC Proceedings Volumes, 31 (33)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)38387-8
Artikel, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 1998 |
| Autor(en): | Albrichsfeld, Christian von ; Tolle, Henning |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Experimental validation of a self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 1 Oktober 1998 |
| Verlag: | Elsevier |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | IFAC Proceedings Volumes |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 31 |
| (Heft-)Nummer: | 33 |
| DOI: | 10.1016/S1474-6670(17)38387-8 |
| Zusätzliche Informationen: | Conference Output: SPRO '98: IFAC Workshop on Space Robotics, St. Hubert, Canada, 19.-22.10.1998; Erstveröffentlichung |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) |
| Hinterlegungsdatum: | 19 Nov 2008 16:19 |
| Letzte Änderung: | 26 Apr 2023 07:47 |
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