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Experimental validation of a self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object

Albrich von Albrichsfeld, Christian :
Experimental validation of a self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object.
In: SPRO '98: IFAC Workshop on Space Robotics <1, 1998, Montreal, Canada>: Proceedings. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Typ des Eintrags: Konferenz- oder Workshop-Beitrag (Keine Angabe)
Erschienen: 1998
Autor(en): Albrich von Albrichsfeld, Christian
Titel: Experimental validation of a self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object
Sprache: Englisch
Reihe: SPRO '98: IFAC Workshop on Space Robotics <1, 1998, Montreal, Canada>: Proceedings.
Fachbereich(e)/-gebiet(e): Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik > Regelungsmethoden und Robotik
Veranstaltungsort: Montreal, Canada
Hinterlegungsdatum: 19 Nov 2008 16:19
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