Albrich von Albrichsfeld, Christian
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Experimental validation of a self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object.
In: SPRO '98: IFAC Workshop on Space Robotics <1, 1998, Montreal, Canada>: Proceedings.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)
| Typ des Eintrags: | Konferenz- oder Workshop-Beitrag (Keine Angabe) |
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| Erschienen: | 1998 |
| Autor(en): | Albrich von Albrichsfeld, Christian |
| Titel: | Experimental validation of a self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object |
| Sprache: | Englisch |
| Reihe: | SPRO '98: IFAC Workshop on Space Robotics <1, 1998, Montreal, Canada>: Proceedings. |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik > Regelungsmethoden und Robotik |
| Veranstaltungsort: | Montreal, Canada |
| Hinterlegungsdatum: | 19 Nov 2008 16:19 |
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