In dieser Dissertation werden neue Techniken vorgestellt, die die Genauigkeit der kamerabasierten Posenschätzung mit Hilfe von visuellen Referenzmarken erhöht. Das Problem der kamerabasierten Posenschätzung besteht darin, die Pose einer Kamera relativ zu einem Koordinatensystem zu bestimmen, indem einige bekannte Merkmale in der Umgebung erkannt werden. Wenn die visuelle Erscheinung dieser Merkmale im Voraus bekannt ist, werden diese als Referenzpunkte bezeichnet.

Der visuell-basierte Prozess der Posenschätzung ist sehr komplex, da die Genauigkeit der geschätzten Pose von vielen miteinander verbundenen Faktoren abhängt, die gleichzeitig berücksichtigt werden müssen. Diese Arbeit zielt darauf ab, die einflussreichsten Faktoren zu identifizieren und schlägt Lösungen vor, die die Auswirkungen der Fehlerquellen mildern und somit die Genauigkeit und Robustheit der geschätzten Pose erhöhen. Die in dieser Arbeit vorgestellte Lösung basiert auf der Ausnutzung einer Interaktion zwischen der Kamera und dem, was die Kamera erfasst. Dies bedeutet im Wesentlichen, dass sich die Merkmale ändern und anpassen, um der Erfassung besser zu entsprechen, indem sie sich entweder im Raum an bessere Orte bewegen oder ihre Form dynamisch verändern.