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Anzahl der Einträge: 3.

Adolphs, Peter ; Horsch, Thomas ; Olomski, J. ; Höhn, G. :
Kollisionsvermeidende Bahnplanung.
In: Fortschrittliche Robotersteuerungstechnik. Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg-New York etc.
[Buchkapitel], (1991)

Adolphs, Peter ; Höhn, G. :
Schnelle Transformation von Objekten in den Konfigurationsraum zur Anwendung für die kollisionsvermeidende Bahnplanung.
In: Bergisches Seminar für Robotik, BeSeRo 89. Wuppertal, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1989)

Adolphs, Peter ; Höhn, G. :
Transformation of Obstacles into Configuration Space by Using a Special Look-Up-Table for Collision-Free On-Line Path Planning.
In: ICCON 89, IEEE International Conference on Control and Applications. Jerusalem, Israel
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1989)

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