Kögel, Markus ; Ibrahim, Mohamed ; Kallies, Christian ; Findeisen, Rolf (2023)
Safe hierarchical model predictive control and planning
for autonomous systems.
In: International Journal of Robust and Nonlinear Control
doi: 10.1002/rnc.6808
Artikel, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 2023 |
| Autor(en): | Kögel, Markus ; Ibrahim, Mohamed ; Kallies, Christian ; Findeisen, Rolf |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Safe hierarchical model predictive control and planning for autonomous systems |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2023 |
| Verlag: | John Wiley & Sons Ltd. |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | International Journal of Robust and Nonlinear Control |
| Reihe: | Early View |
| DOI: | 10.1002/rnc.6808 |
| URL / URN: | https://onlinelibrary.wiley.com/doi/epdf/10.1002/rnc.6808 |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control and Cyber-Physical Systems (CCPS) |
| Hinterlegungsdatum: | 27 Jun 2023 16:58 |
| Letzte Änderung: | 27 Jun 2023 17:13 |
| PPN: | 509089224 |
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