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Schorn, M. (2009):
Ausweichen eines Personenwagens. Quer- und Längsdynamik zur Unfallvermeidung.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, pp. 690-699, 111, (23), [Article]

Schorn, M. and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf (2008):
Anticollision system PRORETA with automatic braking and steering.
In: Vehicle System Dynamics, pp. 683-694, 46, (1), [Article]

Bender, E. and Darms, M. and Schorn, M. and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, H. and Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug ; T. 1: Grundlagen des Systems.
In: Automobiltechnische Zeitschrift, pp. 336-341, Jg. 10, [Article]

Bender, E. and Darms, M. and Schorn, M. and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, H. and Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug ; T. 2.
In: Automobiltechnische Zeitschrift, pp. 456-463, Jg. 10, (05), [Article]

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