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Schorn, M. (2009):
Ausweichen eines Personenwagens. Quer- und Längsdynamik zur Unfallvermeidung.
111, In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, (23), pp. 690-699, [Article]

Schorn, M. and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf (2008):
Anticollision system PRORETA with automatic braking and steering.
46, In: Vehicle System Dynamics, (1), pp. 683-694, [Article]

Bender, E. and Darms, M. and Schorn, M. and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, H. and Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug ; T. 1: Grundlagen des Systems.
Jg. 10, In: Automobiltechnische Zeitschrift, pp. 336-341, [Article]

Bender, E. and Darms, M. and Schorn, M. and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, H. and Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug ; T. 2.
Jg. 10, In: Automobiltechnische Zeitschrift, (05), pp. 456-463, [Article]

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