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Schorn, M. :
Ausweichen eines Personenwagens. Quer- und Längsdynamik zur Unfallvermeidung.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 111 (23) pp. 690-699.
[Article] , (2009)

Schorn, M. and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf :
Anticollision system PRORETA with automatic braking and steering.
In: Vehicle System Dynamics, 46 (1) pp. 683-694.
[Article] , (2008)

Bender, E. and Darms, M. and Schorn, M. and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, H. and Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug ; T. 1: Grundlagen des Systems.
In: Automobiltechnische Zeitschrift, Jg. 10 pp. 336-341.
[Article] , (2007)

Bender, E. and Darms, M. and Schorn, M. and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, H. and Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug ; T. 2.
In: Automobiltechnische Zeitschrift, Jg. 10 (05) pp. 456-463.
[Article] , (2007)

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