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Horsch, Thomas ; Nolzen, H. :
Local Motion Planning Avoiding Obstacles with Dual Quaternions.
In: IEEE Conf. on Robotics & Automation. Nice, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Horsch, Thomas ; Nolzen, H. ; Adolphs, Peter :
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden.
In: Robotersysteme (7) pp. 185-192.
[Artikel], (1991)

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