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Horsch, Thomas ; Nolzen, H. (1992)
Local Motion Planning Avoiding Obstacles with Dual Quaternions.
IEEE Conf. on Robotics & Automation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Horsch, Thomas ; Nolzen, H. ; Adolphs, Peter (1991)
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden.
In: Robotersysteme, (7)
Artikel, Bibliographie
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