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Number of items: 184.

Kisner, Viktor and Konigorski, Ulrich (2018):
Model Predictive Torque Control of a Synchronous Reluctance Machine.
In: 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Madison, WI, USA, 19.-22. August 2018, [Conference or Workshop Item]

Krippner, Wolfgang and Kisner, Viktor and Listmann, Kim D. and Konigorski, Ulrich (2018):
Recheneffiziente Bewertung von Messsignalen am Beispiel einer Regelkreisüberwachung für mechatronische Antriebssysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, De Gruyter Oldenbourg, pp. 604-616, 66, (8), ISSN 0178-2312,
[Article]

Ritter, Bastian and Mora, Edwin and Schlicht, Thorsten and Schild, Axel and Konigorski, Ulrich (2018):
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
In: EAWE Torque Conference 2018 - The Science of Making Torque from Wind, Mailand, Italien, 20.-22.06.2018, [Conference or Workshop Item]

Hermann, Jonathan and Bernhard, Sebastian and Konigorski, Ulrich and Adamy, Jürgen (2018):
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
In: European Control Conference, Limassol, Zypern, June 12-15, [Conference or Workshop Item]

Ritter, Bastian and Mora, Edwin and Schlicht, Thorsten and Schild, Axel and Konigorski, Ulrich (2018):
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
In: Journal of Physics: Conference Series, IOP Publishing, 1037, (3), DOI: 10.1088/1742-6596/1037/3/032003,
[Online-Edition: http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1037/3/0...],
[Article]

Hammer, Bernhard and Gong, Kuangye and Konigorski, Ulrich (2018):
Modeling and control of inverter-based microgrids.
In: Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling, [Conference or Workshop Item]

Appel, Marcus and Konigorski, Ulrich and Walther, Michael (2018):
A graph metric for model predictive control of petri nets.
In: Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling, [Conference or Workshop Item]

Ritter, Bastian and Schlicht, Thorsten and Schild, Axel and Konigorski, Ulrich (2017):
Noise adaptive design of sigma-point Kalman filters for nonlinear wind turbine state estimation.
In: WindEurope Conference & Exhibitoin 2017, Amsterdam, Niederlande, 28.-30.11.2017, [Conference or Workshop Item]

Kubasiak, Nicolai and Lenz, Eric and Konigorski, Ulrich (2017):
Regelung von Druckmaschinen mit mehreren Hauptantriebsmotoren.
In: VDI-Fachtagung Schwingungen 2017. Berechnung, Überwachung, Anwendung, Nürtingen, 10. und 11. Oktober 2017, In: VDI-Berichte, 2295, [Conference or Workshop Item]

Gong, Zhongyi and Konigorski, Ulrich (2017):
Comparison of different motion cueing algorithms in a wheeled mobile driving simulator.
In: DSC 2017 Europe, Stuttgart, [Conference or Workshop Item]

Gundlach, Ingmar and Konigorski, Ulrich (2017):
Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge.
In: 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Conference or Workshop Item]

Gong, Zhongyi and Konigorski, Ulrich (2017):
Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator.
In: 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Conference or Workshop Item]

Hansen, Tim and Schulz, Michael and Knoop, Michael and Konigorski, Ulrich (2017):
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Conference or Workshop Item]

Stein, Thomas and Kiesbauer, Jörg and Fuchs, Julian and Konigorski, Ulrich (2017):
Bluetooth als Übertragungsprotokoll für Prozessregelungen.
In: AUTOMATION 2017, Baden-Baden, [Conference or Workshop Item]

Hammer, Bernhard and Gong, Kuangye and Konigorski, Ulrich (2017):
Profitability and need of storages in the German electricity network.
In: 6th International Conference on Clean Electrical Power, Santa Margherita Ligure, 27-29 June 2017, [Conference or Workshop Item]

Hansen, Tim and Schulz, Michael and Knoop, Michael and Konigorski, Ulrich (2017):
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: Karlsruher Regelkreis, München, [Conference or Workshop Item]

Gong, Zhongyi and Konigorski, Ulrich (2017):
Modeling and Control of a Wheeled Mobile Vehicle Driving Simulator by Differential Parameterization.
In: The 2017 American Control Conference, Seattle, WA, USA, May 24-26, [Conference or Workshop Item]

Pott, Peter P. and Wolf, Sebastian and Block, Julia and von Drongelen, Stefan and Grün, Markus and Heitzmann, Daniel and Hielscher, Jürgen and Horn, Andreas and Müller, Roman and Rettig, Oliver and Konigorski, Ulrich and Werthschützky, Roland and Schlaak, Helmut F. and Meiß, Thorsten (2017):
Knee-ankle-foot orthosis with powered knee for support in the elderly.
In: Proc IMechE Part H: J Engineering in Medicine, pp. 1-13, [Article]

Stein, Thomas and Konigorski, Ulrich and Fuchs, Julian (2017):
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: Industrie 4.0 - Magazin, TeDo Verlag GmbH, pp. 10-11, (5), [Article]

Stein, Thomas and Konigorski, Ulrich and Fuchs, Julian (2017):
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: SPS-Magazin, TeDo Verlag GmbH, pp. 67-69, 30, (1+2), ISSN 0935-0187,
[Article]

Stanchev, Radoy and Rink, Jan and Konigorski, Ulrich and Vogel, G. Herbert and Votsmeier, Martin (2017):
Systematic Transformation of Chemical Catalyst Models for Control Design.
In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, pp. 1-14, PP, (99), [Article]

Ritter, Bastian and Schild, Axel and Feldt, Matthias and Konigorski, Ulrich (2016):
The design of nonlinear observers for wind turbine state and parameter estimation.
In: EAWE Torque Conference 2016 - The Science of Making Torque from Wind, München, 5.-7.10.2016, [Conference or Workshop Item]

Stein, Thomas and Konigorski, Ulrich and Kiesbauer, Jörg and Fuchs, Julian (2016):
wirelessHART in der Prozessregelung.
In: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, Oldenbourg Industrieverlag GmbH, pp. 56-69, 10, [Article]

Ritter, Bastian and Schild, Axel and Konigorski, Ulrich (2016):
Making nonlinear state estimation techniques ready for use in industrial wind turbine control systems.
In: Wind Europe Summit 2016, Hamburg, 27.-29.9.2016, [Online-Edition: https://windeurope.org/summit2016/conference/programme/info....],
[Conference or Workshop Item]

Kisner, Viktor and Lenz, Eric and Wahrburg, Arne and Listmann, Kim D. and Konigorski, Ulrich (2016):
Harmonic approximation of velocity oscillations in electrical drives.
In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Buenos Aires, Argentinien, September 19-22, [Conference or Workshop Item]

Gong, Zhongyi and Konigorski, Ulrich (2016):
Model-based control of a wheeled mobile driving simulator.
In: The Driving Simulation Conference 2016 VR, DSC 2016 Europe, Paris, France, September 7-9, [Conference or Workshop Item]

Strubel, Jan and Konigorski, Ulrich (2016):
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, pp. 633-644, 64, (8), [Article]

Hansen, Tim and Schulz, Michael and Knoop, Michael and Konigorski, Ulrich (2016):
Trajectory planning for automated lane changes.
In: ATZ worldwide, Springer Automotive Media, pp. 60-65, 118, (7), ISSN 2192-9076,
[Article]

Hansen, Tim and Schulz, Michael and Knoop, Michael and Konigorski, Ulrich (2016):
Trajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, Springer Verlag, pp. 66-71, 118, (07-08), ISSN 0001-2785,
[Article]

Gong, Zhongyi and Konigorski, Ulrich (2016):
Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization.
In: European Control Conference, Aalborg University, Aalborg, Denmark, [Conference or Workshop Item]

Ritter, Bastian and Konigorski, Ulrich (2016):
Entwurf nichtlinearer Beobachter zur Zustands- und Störgrößenschätzung für Windenergieanlagen.
In: Karlsruher Regel-Kreis 2016, Darmstadt, 19.-20.6.2016, [Conference or Workshop Item]

Stein, Thomas and Konigorski, Ulrich and Kiesbauer, Jörg and Fuchs, Julian (2016):
WirelessHART als Übertragungsprotokoll für regelungstechnische Anwendungen.
In: Automation 2016 - „Secure & reliable in the digital world“, Baden-Baden, 7.-8. Juni 2016, [Conference or Workshop Item]

Ritter, Bastian and Chrysalidis, Niko and Konigorski, Ulrich (2016):
Application of nonlinear Kalman filters to wind turbine state observation.
In: Proceedings of 12th EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe, Copenhagen, Denmark, 25.-27.5.2016, [Conference or Workshop Item]

Stanchev, Radoy and Konigorski, Ulrich and Votsmeier, Martin (2016):
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Abgaskatalysatoren.
In: at - Automatisierungstechnik, De Gruyter Oldenbourg, pp. 297-311, 64, (4), [Article]

Gong, Kuangye and Hammer, Bernhard and Konigorski, Ulrich (2016):
Decentralized Control Approach for an Inverter-Based Microgrid in Islanded Mode.
In: The 8th IET International Conference on Power Elektronics, Machines and Drives, The Hilton Hotel, Glasgow, Scotland, UK, 19 - 21 April 2016, [Conference or Workshop Item]

Stanchev, Radoy and Konigorski, Ulrich (2016):
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Boppard, In: 50. Regelungstechnisches Kolloquium, [Conference or Workshop Item]

Wortmann, Svenja and Geisler, Jens and Konigorski, Ulrich (2016):
Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control to Compensate Wind Shear and Yawed Inflow.
In: Journal of Physics: Conference Series, pp. 052014, 753, (5), [Online-Edition: http://stacks.iop.org/1742-6596/753/i=5/a=052014],
[Article]

Winner, Hermann and Lotz, Felix and Bauer, Eric and Konigorski, Ulrich and Schreier, Matthias and Adamy, Jürgen and Pfromm, Matthias and Bruder, Ralph and Lüke, Stefan and Cieler, Stephan (2016):
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems, Switzerland, Springer International Publishing, pp. 1449-1469, [Book Section]

Ritter, Bastian and Schild, Axel and Feldt, Matthias and Konigorski, Ulrich (2016):
The design of nonlinear observers for wind turbine dynamic state and parameter estimation.
In: Journal of Physics: Conference Series, pp. 052029, 753, (5), [Online-Edition: http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/753/5/05...],
[Article]

Kubasiak, Nicolai and Stein, Lukas and Konigorski, Ulrich (2015):
Identifikation von mechanischen Modellparametern des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
In: 9. VDI-Fachtagung Schwingungen in Antrieben 2015, Fulda, 28. und 29. Oktober 2015, In: VDI-Berichte, 2262, [Conference or Workshop Item]

Wortmann, Svenja and Haizmann, Florian and Geisler, Jens and Konigorski, Ulrich (2015):
Comparison of Feedback and Ideal and Realistic Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control.
In: Proceedings of the European Wind Energy Association (EWEA) Conference, Paris, France, November 17-20, [Conference or Workshop Item]

Strubel, Jan and Konigorski, Ulrich (2015):
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“, Anif/Salzburg, 20.-23. September 2015, [Conference or Workshop Item]

Stanchev, Radoy and Rink, Jan and Konigorski, Ulrich and Votsmeier, Martin (2015):
Design of chemical models for model-based control of exhaust gas emissions.
In: MODEGAT: Modeling of Exhaust-Gas After-Treatment 2015, Bad Herrenalb/Karlsruhe, 13.-15. September, [Conference or Workshop Item]

Hielscher, Jürgen and Müller, Roman and Meiss, Thorsten and Horn, Andreas and Block, Julia and van Drongelen, Stefan and Konigorski, Ulrich and Schlaak, Helmut F. and Pott, Peter P. and Werthschützky, Roland (2015):
Powered Active Knee-Ankle-Foot-Orthosis.
In: BMT 2015 - 49th DGBMT Annual Conference, Lübeck, 16.09.2015, [Conference or Workshop Item]

Strubel, Jan and Stein, Gregor Lukas and Konigorski, Ulrich (2015):
Synchronization of Heterogeneous Agents using Min-Max Optimization.
In: Proceedings of the 2015 IEEE American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, [Conference or Workshop Item]

Stanchev, Radoy and Konigorski, Ulrich (2015):
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Vergleich linearer und nicht linearer Regelungskonzepte für einen Drei-Wege-Autoabgaskatalysator.
In: Karlsruher Regelkreis, Erlangen, [Conference or Workshop Item]

Stein, Lukas and Strubel, Jan and Konigorski, Ulrich (2015):
A robust eigenvalue assignment approach to integrated system and control design.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, Spain, [Conference or Workshop Item]

Gong, Kuangye and Lenz, Eric and Konigorski, Ulrich (2015):
Decentralized frequency control of a DDG-PV microgrid in islanded mode.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, Spain, June 16-19, [Conference or Workshop Item]

Stanchev, Radoy and Konigorski, Ulrich (2015):
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Neuartige Modellbildung und darauf basierende Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
In: Autoreg 2015 Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung, Baden-Baden, 9.-10. Juni, In: VDI-Berichte, 2233, [Conference or Workshop Item]

Ritter, Bastian and Konigorski, Ulrich and Eichhorn, Mike (2015):
Overview of advanced control design for optimal wind turbine operation.
In: Energy, Science & Technology - International Conference and Exhibition (EST 2015), Karlsruhe, Germany, Karlsruhe, [Conference or Workshop Item]

Ritter, Bastian and Fürst, Holger and Konigorski, Ulrich and Eichhorn, Mike (2015):
Multivariable model for simulation and control design of wind turbines.
In: Proceedings of the 12th German Wind Energy Conference (DEWEK), Bremen, Germany, Bremen, Germany, [Conference or Workshop Item]

Winner, Hermann and Lotz, Felix and Bauer, Eric and Konigorski, Ulrich and Schreier, Matthias and Adamy, Jürgen and Pfromm, Matthias and Bruder, Ralph and Lüke, Stefan and Cieler, Stephan (2015):
PRORETA 3 – An Integrated ADAS Concept – Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: 1. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt a. M., Germany, April 2015, [Conference or Workshop Item]

Strubel, Jan and Konigorski, Ulrich (2015):
Synchronisierung heterogener linearer Systeme durch dezentrale Regelung.
In: 49. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, Boppard, [Conference or Workshop Item]

Konigorski, Ulrich and Stanchev, Radoy and Sieber, Udo (2015):
Haptisches Kraftfahrzeug-Fahrpedal mit elastisch angekoppeltem Aktuator sowie Verfahren und Regelungseinheit zum Regeln desselben.
[Standards, patents]

Ritter, Bastian and Konigorski, Ulrich (2015):
Advanced multivariable control design for modern multi-MW wind turbines.
In: In: Proceedings of the 11th EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe, Stuttgart, Germany, Stuttgart, Germany, 23-25. September, [Conference or Workshop Item]

Stein, Lukas and Konigorski, Ulrich (2014):
Min-Max Optimization of Eigenvalue Damping Ratios for Vibration Damping.
In: 2014 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Antibes, France, October 8-10, [Conference or Workshop Item]

Strubel, Jan and Phan, Huu Thanh and Konigorski, Ulrich (2014):
Output Synchronization of Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems with Relative Degree One.
In: 2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC). Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Antibes, France, October 8-10, [Conference or Workshop Item]

Strubel, Jan and Konigorski, Ulrich (2014):
Robust Eigenstructure Assignment using Parametric Output Feedback.
In: 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), University of Palermo, Palermo, Italy, June 16-19, [Conference or Workshop Item]

Stanchev, Radoy and Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen and Rudolph, Joachim (eds.) (2014):
Modellbildung, Systemanalyse und Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 - Theoretische Verfahren in der Regelungstechnik, Anif, Österreich, 21.-24. September 2014, [Conference or Workshop Item]

Cieler, Stephan and Konigorski, Ulrich and Lüke, Stefan and Winner, Hermann (2014):
Projekt Proreta 3 Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, Springer Automotive Media Wiesbaden GmbH, pp. 20-27, 116, (10), ISSN 0001-2785,
[Article]

Cieler, Stephan and Konigorski, Ulrich and Lüke, Stefan and Winner, Hermann (2014):
Proreta 3 Project Safety and Automation with Assistance Systems.
In: ATZ worldwide, Springer Automotive Media, pp. 10-15, 116, (10), ISSN 2192-9076,
[Article]

Labisch, Daniel and Konigorski, Ulrich (2014):
Verkopplungsbasierte Methode zur Entkopplung nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, De Gruyter Oldenbourg, pp. 475-486, 62, (7), ISSN 2196-677X (Online) bzw. 0178-2312 (Print),
[Article]

Voigt, Thorsten and Konigorski, Ulrich (2014):
Efficient Observer Design for Multirate Sampled-Data Systems.
In: 85th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Erlangen, [Conference or Workshop Item]

Schreier, Matthias and Bauer, Eric and Adamy, Jürgen and Konigorski, Ulrich (2014):
Das Fahrerassistenzsystem PRORETA 3: Umgebungsrepräsentation und Trajektorienplanung.
In: 48. Regelungstechnisches Kolloquium , Boppard, Germany, 19.-21. February 2014, [Conference or Workshop Item]

Labisch, Daniel and Konigorski, Ulrich (2014):
Optimale Regelung linearer, zeitvarianter Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, pp. 11-20, 62, (1), [Article]

Labisch, Daniel and Konigorski, Ulrich
Schöps, Sebastian and Bartel, Andreas and Günther, Michael and ter Maten, E. Jan W. and Müller, Peter C. (eds.) (2014):
Design of causal observers for nonlinear descriptor systems.
In: Progress in Differential-Algebraic Equations. Deskriptor 2013, Heidelberg, Berlin, Springer, pp. 47-70, [Book Section]

Tietze, N. and Konigorski, Ulrich and Fleck, C. and Nguyen-Tuong, D. (2014):
Model-based calibration of engine controller using automated transient design of experiment.
Haus der Wirtschaft, Stuttgart, In: 14. Internationales Stuttgarter Symposium, [Conference or Workshop Item]

Wang, Xiaochang A. and Konigorski, Ulrich (2013):
On linear solutions of the output feedback pole assignment problem.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE, pp. 2354-2359, 58, (9), ISSN 0018-9286,
[Article]

Labisch, Daniel and Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen and Savodny, Oliver (eds.) (2013):
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 15.09.-18.09.2013 , [Conference or Workshop Item]

Pott, Peter P. and Müller, Roman and Grün, Markus and Konigorski, Ulrich and Schlaak, Helmut F. (2013):
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
In: at-Automatisierungstechnik, pp. 638-644, 61, (9), [Article]

Bauer, Eric and Konigorski, Ulrich (2013):
Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung.
In: 6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, Baden-Baden, [Conference or Workshop Item]

Stein, Lukas and Janda, Oliver and Konigorski, Ulrich (2013):
Identification of Power Transfer Matrices.
In: Proceedings of the International Conference on Acoustics AIA-DAGA 2013, Meran, [Conference or Workshop Item]

Janda, Oliver and Stein, Lukas and Konigorski, Ulrich (2013):
Identification of power transfer matrices for active structural acoustic control.
In: Proceedings of the 20th International Congress on Sound and Vibration, ICSV20, Bangkok, Thailand, [Conference or Workshop Item]

Labisch, Daniel and Konigorski, Ulrich (2013):
Entwurf kausaler Beobachter für nichtlineare Deskriptorsysteme.
In: Deskriptor 2013 - Workshop über gekoppelte Deskriptorsysteme, Geseke, [Conference or Workshop Item]

Manderla, Maximilian and Konigorski, Ulrich (2013):
Design of causal state observers for regular descriptor systems.
In: European Journal of Control, pp. 104-112, 19, (2), [Article]

Bauer, Eric and Lotz, Felix and Pfromm, Matthias and Schreier, Matthias and Cieler, Stephan and Eckert, Alfred and Hohm, A. and Lüke, Stefan and Rieth, Peter and Abendroth, Bettina and Willert, Volker and Adamy, Jürgen and Bruder, Ralph and Konigorski, Ulrich and Winner, H. (2012):
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, Oldenbourg Wissenschaftsverlag, pp. 755-765, 60, (12), [Article]

Labisch, Daniel and Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen and Sawodny, Oliver (eds.) (2012):
Entwurf kausaler Beobachter für lineare Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2012, Anif, Salzburg, [Conference or Workshop Item]

Hoedt, Jens and Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen and Sawodny, Oliver (eds.) (2012):
X-By-Wire-Fahrzeug-Regelung mit Hilfe differential-algebraischer Modelle.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2011, Anif, Salzburg, [Conference or Workshop Item]

Grün, Markus and Konigorski, Ulrich (2012):
Observer Based Method for Joint Torque Estimation in Active Orthoses.
In: 7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, Vienna, Austria, February 15-17, [Conference or Workshop Item]

Labisch, Daniel and Manderla, Maximilian and Konigorski, Ulrich (2012):
Control, simulation and stability analysis of nonlinear regular proper DAEs.
In: Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation 2012, [Conference or Workshop Item]

Grün, Markus and Müller, Roman and Konigorski, Ulrich (2012):
Model-Based Control of Series Elastic Actuators.
Rome, Italy, In: The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Rome, Italy, June 24-27, [Conference or Workshop Item]

Block, Julia and Vanoncini, Michele and Heitzmann, Daniel and Alimusaj, M. and Müller, Roman and Pott, Peter P. and Schlaak, Helmut F. and Meiss, Thorsten and Werthschützky, Roland and Grün, Markus and Konigorski, Ulrich and Wolf, Sebastian (2012):
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
Leipzig, In: Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK, Leipzig, 15.-18.05.2012, [Conference or Workshop Item]

Konigorski, Ulrich (2012):
Pole placement by parametric output feedback.
In: Systems & Control Letters, pp. 292 - 297, 61, (2), [Online-Edition: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167691111...],
[Article]

Stein, Lukas and Konigorski, Ulrich (2012):
Design of Modal Filters Exact on Maximal Spaces of Functions.
In: 7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, Vienna, Austria, February 15-17, [Conference or Workshop Item]

Singer, Matthias and Konigorski, Ulrich (2012):
Netzwerkbasierte Regelung bei zeitvarianten Verzögerungen und zufälligen Paketausfällen.
In: AUTOMATION 2012. 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik., Düsseldorf, VDI Verlag, [Book Section]

Labisch, Daniel and Konigorski, Ulrich (2011):
Attractive Invariant Submanifold-based Coupling Controller Design.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, [Conference or Workshop Item]

Hoedt, Jens and Konigorski, Ulrich (2011):
Integrated Electric Vehicle Control by Differential Parameterization.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, [Conference or Workshop Item]

Listmann, Kim Daniel and Wahrburg, Arne and Strubel, Jan and Adamy, Jürgen and Konigorski, Ulrich (2011):
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, [Conference or Workshop Item]

Cianflone, Francesco and Landsmann, Gerhard and Eck, Christopher and Sidorow, Andreas and Isermann, Rolf and Konigorski, Ulrich
Predelli, Oliver (ed.) (2011):
Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
In: On-Board Diagnostics (OBD), expert Verlag, [Online-Edition: http://www.expertverlag.de/index.php?m=expert%20service&p=se...],
[Book Section]

Manderla, Maximilian and Labisch, Daniel and Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen and Sawodny, Oliver (eds.) (2011):
Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
Salzburg, Österreich, In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, Österreich, 18.09.-21.09.2011, [Conference or Workshop Item]

Strubel, Jan and Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen and Sawodny, Oliver (eds.) (2011):
Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, Österreich, Salzburg, Österreich, 18.09.-21.09.2011, [Conference or Workshop Item]

Eck, Christopher and Sidorow, Andreas and Konigorski, Ulrich and Isermann, Rolf (2011):
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Conference or Workshop Item]

Sidorow, Andreas and Eck, Christopher and Isermann, Rolf and Konigorski, Ulrich (2011):
Model-Based Fault Diagnosis of the Intake and Exhaust Path of Turbocharged Diesel Engines.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Conference or Workshop Item]

Fuchs, Julian and Kiesbauer, J. and Paulus, T. and Konigorski, Ulrich (2011):
Anwendung höherer Regelkonzepte in der Verfahrenstechnik.
In: Automation 2011. Der 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Baden-Baden, Germany, [Conference or Workshop Item]

Eck, Christopher and Cianflone, Francesco and Landsmann, Gerhard and Konigorski, Ulrich (2011):
Fault-Detection System for the Air Path of Common Rail Diesel Engines with Low Pressure EGR.
In: SAE World Congress, Detroit, MI, USA, April 12 - 14, 2011, [Conference or Workshop Item]

Voigt, Thorsten and Konigorski, Ulrich (2011):
Ansätze für den Beobachterentwurf linearer Multiratenabtastsysteme.
In: Fachtagung Mechatronik, Dresden, Deutschland, 31.03. - 01.04., [Conference or Workshop Item]

Hoedt, Jens and Konigorski, Ulrich (2011):
Integrierte Fahrdynamikregelung mittels differentieller Parametrierungen.
In: AUTOREG 2011. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, Baden-Baden, In: VDI-Berichte 2135, [Conference or Workshop Item]

Fuchs, Julian and Konigorski, Ulrich (2010):
Decoupling the Control Variables of a Plant in Presence of Time Delay.
Singapore, In: 11th. Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, 5.-8. Dez. 2010, [Conference or Workshop Item]

Manderla, Maximilian and Schlake, Jan and Konigorski, Ulrich (2010):
Active Vibration Control of Two Coupled Beams Using Descriptor System State Feedback.
Cambridge, Massachusetts, USA, In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010, [Conference or Workshop Item]

Kipscholl, Christian and Konigorski, Ulrich (2010):
Application of Fourier Basis Design for Iterative Learning and Repetitive Control.
Coventry, UK, In: UKACC International Conference on CONTROL 2010, 7.-10- Sep. 2010, [Conference or Workshop Item]

Manderla, Maximilian and Konigorski, Ulrich (2010):
Entwurf parametrischer Ausgangsrückführungen für differential-algebraische Systeme.
Salzburg, Österreich, In: GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Workshop, [Conference or Workshop Item]

Schmitt, Daniel and Konigorski, Ulrich (2010):
Exakte Linearisierung regulärer, realisierbarer Deskriptorsysteme.
Salzburg, Österreich, In: GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, [Conference or Workshop Item]

Kipscholl, Christian and Konigorski, Ulrich (2010):
Design and Application of Decoupling Cyclic MIMO Control.
In: IFAC Workshop Periodic Control Systems, PSYCO 2010, Antalya, Turkey, 26.-28. Aug 2010, [Conference or Workshop Item]

Kipscholl, Christian and Konigorski, Ulrich (2010):
2-Norm Optimal Design and Reduced Implementation of Iterative and Repetitive Learning Control.
Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA, In: American Control Conference (ACC), 2010, 30. Jun.-02.Jul 2010, [Conference or Workshop Item]

Klose, Silke and Konigorski, Ulrich (2010):
Modeling of Transversal Dynamics of Stepped Beams in Case of Boundary-Excitation.
Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA, In: American Control Conference (ACC), 2010, [Conference or Workshop Item]

Feldt, M. and Kopf, Stefan and Eichhorn, M. and Konigorski, Ulrich (2010):
Automated Model-Based Controller Design for an Electronic Throttle.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010, [Article]

Feldt, M. and Kopf, Stefan and Eichhorn, M. and Konigorski, Ulrich (2010):
Flatness-Based Control and Online Trajectory Generation for Electrical Actuators in Combustion Engines.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010, [Article]

Manderla, Maximilian and Schmitt, Daniel and Konigorski, Ulrich (2010):
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator Based on Invariant Manifolds.
In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, Taylor & Francis, pp. 95-113, 16, (2), [Article]

Manderla, Maximilian and Konigorski, Ulrich (2010):
Vollständige Modale Synthese regulärer Deskriptorsysteme, Parametric Feedback Design of Regular Descriptor Systems.
In: at-Automatisierungstechnik, Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH München, Germany, pp. 70-78, 58, (2), [Article]

Schlake, Jan and Klunker, F. and Gallardo, S. A. and Lopez Pamplona, Alejandro and Ziegmann, G. and Konigorski, Ulrich (2009):
Controller Design for the nonlinear Resin Transfer Molding-Process by Output Coupling.
Christchurch, New Zealand, In: Control and Automation, 2009. ICCA 2009. IEEE International Conference on, 09. - 11., [Conference or Workshop Item]

Manderla, Maximilian and Konigorski, Ulrich (2009):
Modelling and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator - Numerical Simulation and Experimental Results.
Christchurch, New Zealand, In: Control and Automation, 2009. ICCA 2009. IEEE International Conference on, [Conference or Workshop Item]

Schlake, Jan and Voigt, Thorsten and Manderla, Maximilian and Konigorski, Ulrich (2009):
Modellbildung und Parameteridentifikation zweier starr verkoppelter Balken.
In: Tagungsband GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Wien, In: GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg, 23.-25.09.2009, [Conference or Workshop Item]

Manderla, Maximilian and Konigorski, Ulrich (2009):
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robot Using Invariant Manifolds.
Vienna, Austria, In: Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD), [Conference or Workshop Item]

Klose, Silke and Konigorski, Ulrich (2009):
Modelling of Longitudinal Dynamics of Beams with Variable Cross-Sectional Area.
In: Proceedings of the European Control Conference 2009, (28), [Article]

Schlake, Jan and Konigorski, Ulrich (2009):
A New Approach to the Design of Distributed Parameter Systems based on Approximation Models.
In: Proceedings of the European Control Conference 2009, (30), [Article]

Konigorski, Ulrich and Schürr, Andy (2008):
Das Automobil im neuen Jahrtausend : Software auf Rädern - Motor Vehicles in the New Millennium: Software on Wheels.
In: thema Forschung, Technische Univ. Darmstadt, pp. 24-30, [Article]

Manderla, Maximilian and Konigorski, Ulrich
Kugi, Andreas and Lohmann, Boris (eds.) (2008):
Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: Tagungsband GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Wien, In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif/Salzburg, 21.-24.09.2008, [Conference or Workshop Item]

Turner, H. and Konigorski, Ulrich (2008):
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems.
In: AUTOREG 2008 -Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren 4.Fachtagung, Düsseldorf, In: AUTOREG 2008, Baden-Baden, 12.-13.02.2008, In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, 2009, [Conference or Workshop Item]

Turner, H. and Konigorski, Ulrich (2008):
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren.
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Manderla, Maximilian and Konigorski, Ulrich (2008):
Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: Tagungsband:"Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Technische Universität Wien, (21), [Article]

Rockel, Hellmar and Konigorski, Ulrich (2007):
Iterativ Lernende Regelungen (II): Robuste Regelung von Schwingungsprüfständen im Frequenzbereich (Robust Iterative Learning Control in the Frequency Domain for Test Stands).
In: at - Automatisierungstechnik, pp. 180-189, 55, (4), ISSN 0178-2312,
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Rockel, Hellmar and Konigorski, Ulrich (2007):
Iterativ Lernende Regelungen, Teil I: Ein parametrischer Rahmen (A General Framework for Parametric Iterative Learning Control).
In: at - Automatisierungstechnik, pp. 119-126, 55, (3), ISSN 0178-2312,
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Konigorski, Ulrich and Schürr, Andy (2007):
Das Automobil im neuen Jahrtausend: Software auf Rädern - Motor Vehicles in the New Millennium: Software on Wheels.
In: Thema Forschung, pp. 24-31, (10), [Article]

Isermann, Rolf and Adamy, Jürgen and Konigorski, Ulrich (2007):
Automatisierungstechnik und Mechatronik : Querschnittsgebiete der Ingenieurwissenschaften - Automation and Mechatronics: Interdisciplinary Engineering Areas.
In: thema Forschung, Technische Univ. Darmstadt, pp. 58-66, [Article]

Rockel, H. and Konigorski, Ulrich (2007):
Iterativ Lernende Regelungen (II): Robuste Regelung von Schwingungsprüfständen im Frequenzbereich (Robust Iterative Learning Control in the Frequency Domain for Test Stands).
In: at-Automatisierungstechnik, Oldenbourg Wissenschaftsverlag, pp. 180-189, 55, (4), [Article]

Rockel, Hellmar and Konigorski, Ulrich (2007):
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Winner, H. and Hakuli, S. and Bruder, R. and Konigorski, Ulrich and Schiele, Bernt (2006):
Conduct-by-Wire - ein neues Paradigma für die Entwicklung der Fahrerassistenz.
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Schlake, Jan and Konigorski, Ulrich (2006):
Modellierung von örtlich verteilten Systemen am Beispiel der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (DMFC).
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Konigorski, Ulrich (2006):
Identification and Approximation of Rational and Non-Rational Linear Continous Time Systems.
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Konigorski, Ulrich (2006):
Algebraic modelling of linear systems by means of Walsh functions.
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Konigorski, Ulrich (2006):
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Schlake, Jan and Konigorski, Ulrich (2006):
Modellierung von örtlich verteilten Systemen am Beispiel der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (DMFC).
In: "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik" GMA Fachausschuss 1.30, Workshop am Bostalsee <Am Bostalsee,2006> ; 119-134 ; ISBN: 3-9810664-3-X, [Conference or Workshop Item]

Ahrholdt, Ulrich and Konigorski, Ulrich (2006):
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
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Rockel, Hellmar and Fuentes, J. C. and Konigorski, Ulrich and Müller, H. (2006):
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Schlake, Jan and Preusse, Christian and Winkelhake, Jürgen and Konigorski, Ulrich (2006):
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Konigorski, Ulrich (2006):
Algebraic modelling of linear systems by means of Walsh functions.
In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, Taylor & Francis, pp. 589-605, 12, (6), ISSN 1387-3954,
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Ahrholdt, Ulrich and Konigorski, Ulrich (2006):
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
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Rockel, Hellmar and Konigorski, Ulrich (2005):
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Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle.
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Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (Modelling of a Direct-Methanol-Fuel-Cell).
In: at - Automatisierungstechnik, p. 70, 53, (2-2005), ISSN 0178-2312,
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Rockel, Hellmar and Konigorski, Ulrich
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Parametric Iterative Learning Control. A New Approach.
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Woite, A. and Konigorski, Ulrich (2004):
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren -AUTOREG 2004-, Wiesloch, In: AUTOREG 2004, Wiesloch, 02.-03.03.2004, In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, 1828, ISSN 3-18-091828-4,
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Konigorski, Ulrich and Pfeiffer, J. and Sonnenberg, J. and Müller, H. (2004):
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Konigorski, Ulrich (2004):
Entwurf linearer Deskriptorsysteme durch Polvorgabe (Pole Assignment in Linear Descriptor Systems).
In: at - Automatisierungstechnik, Oldenbourg Verlag, München, pp. 39-45, 52, (1), ISSN 0178-2312,
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Konigorski, Ulrich and Winkelhake, J. (2003):
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In: GMA-Kongress 2003, Düsseldorf, In: GMA Kongress 2003, 03.-04.06.2003, In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, 1756, [Conference or Workshop Item]

Stoll, S. and Konigorski, Ulrich and Dahms, A. (2003):
Datenverarbeitung in Langzeitstudien - Fehlerquellen und Lösungsansätze.
In: 18. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Bad Staffelstein, 12.-14.03.2003, [Conference or Workshop Item]

Konigorski, Ulrich (2003):
Algebraic Modeling of Linear Time-Variant Systems.
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Konigorski, Ulrich and Pfeiffer, J. (2000):
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Konigorski, Ulrich and Stoll, S. (2000):
Regelungstechnische Systembetrachtungen von Inselanlagen für den Entwurf von Betriebsführungsstrategien.
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Praxisgerechter Zustandsreglerentwurf am Beispiel eines elektromechanischen Antriebssystems.
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Antriebssynchronisation mittels einer Verkopplungsregelung.
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Maglev vehicle Transrapid 07 - Prospective analysis of the performance in revenue service.
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Konigorski, Ulrich (1987):
Entwurf robuster, strukturbeschränkter Zustandsregelungen durch Polgebietsvorgabe mittels Straffunktionen.
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Konigorski, Ulrich (1987):
Entwurf strukturbeschränkter Zustandsregelungen unter besonderer Berücksichtigung des Störverhaltens.
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Konigorski, Ulrich (1987):
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Benninger, N. F. and Konigorski, Ulrich (1987):
Simulation und Linearisierung nichtlinearer Systeme im Rahmen des Programmverbundes PILAR.
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Konigorski, Ulrich and Lehmann, S. K. (1986):
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