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Anzahl der Einträge: 232.

Schaub, Philipp ; Konigorski, Ulrich (2023)
Structured Linear Quadratic Regulator Design.
27th International Conference on System Theory, Control and Computing. Timisoara, Romania (11.-13.102023)
doi: 10.1109/ICSTCC59206.2023.10308439
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Nico ; Thiem, Christoph ; Konigorski, Ulrich (2023)
Toward Unsupervised Test Scenario Extraction for Automated Driving Systems from Urban Naturalistic Road Traffic Data.
In: SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles, 6 (3)
doi: 10.4271/12-06-03-0017
Artikel, Bibliographie

Schaub, Philipp ; Konigorski, Ulrich (2023)
Actuator Redundancy and Safe Operation Abilities of Nonlinear Systems.
In: IFAC-PapersOnLine, 56 (2)
doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1520
Artikel, Bibliographie

Steinke, Alexander ; Bommhardt, Paul ; Konigorski, Ulrich (2023)
Modellierung von Kinetose für die Trajektorienplanung im automatisierten Fahren unter Berücksichtigung von Kopfbewegungen.
9. VDI-Fachtagung Humanschwingungen. Würzburg, Germany (09.-10.05.2023)
doi: 10.51202/9783181024119-65
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weigand, Florian ; Höhl, Andreas ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin (2022)
Continuous locomotion mode recognition and gait phase estimation based on a shank-mounted IMU with artificial neural networks.
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022). Kyoto, Japan (23.-27.10.2022)
doi: 10.1109/IROS47612.2022.9981154
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Becker, Marcus ; Ritter, Bastian ; Doekemeijer, Bart ; Van der Hoek, Daan ; Konigorski, Ulrich ; Allaerts, Dries ; Van Wingerden, Jan-Willem (2022)
The revised FLORIDyn model: implementation of heterogeneous flow and the Gaussian wake.
In: Wind Energy Science, 7 (6)
doi: 10.5194/wes-7-2163-2022
Artikel, Bibliographie

Steinke, Alexander ; Konigorski, Ulrich (2022)
Trajectory Planning considering Motion Sickness and Head Movements.
11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2022. Prague, Czech Republic (July 06 - 08, 2022)
doi: 10.1016/j.ifacol.2022.07.592
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hoßfeld, Alexander ; Konigorski, Ulrich (2022)
A Method for Disturbance-Tolerant “Sensorless” Angle Measurement of DC Motors.
In: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 71
doi: 10.1109/TIM.2021.3127647
Artikel, Bibliographie

Hoßfeld, Alexander ; Michels, Erwin ; Briese, Hermann ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Pfeffer, Peter (2022)
Functional Enhancement of an Electric Parking Brake by “Sensorless” Motor Angle Measurement.
12th International Munich Chassis Symposium. virtual Conference (29.-30.06.2021)
doi: 10.1007/978-3-662-64550-5
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schaub, Philipp ; Vogt, Patrick ; Konigorski, Ulrich (2021)
Robust coupling control using pole region assignment.
In: Systems & Control Letters, 158
doi: 10.1016/j.sysconle.2021.105067
Artikel, Bibliographie

Weber, Nico ; Thiem, Christoph ; Konigorski, Ulrich (2021)
A Needle in a Haystack - How to Derive Relevant Scenarios for Testing Automated Driving Systems in Urban Areas.
30th Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2021. Aachen, Germany (04.-06.10.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schiller, Jonas ; Konigorski, Ulrich (2021)
Spatial-Based Trajectory Planning in Time-Varying Environments.
In: IFAC-PapersOnLine, 54 (20)
doi: 10.1016/j.ifacol.2021.11.269
Artikel, Bibliographie

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2021)
Combined estimation of gait phase and stair slope utilizing time history data.
15th Interdisciplinary Symposium AUTOMED 2021-Automation in Medical Engineering. Basel, Switzerland (virtual Conference) (08.-09.06.2021)
doi: 10.5281/zenodo.4922785
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hoßfeld, Alexander ; Hiester, Felix ; Konigorski, Ulrich (2021)
Analysis of DC Motor Current Waveforms Affecting the Accuracy of “Sensorless” Angle Measurement.
In: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70
doi: 10.1109/TIM.2020.3034598
Artikel, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Ziegelmayer, Nikolas ; Hergt, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020)
An Extra-Low Voltage Inverter-Based Microgrid Test Bench for Teaching and Research.
2020 IEEE Power and Energy Student Summit (PESS). virtual Conference (05.-07.10.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2020)
On the Design of Grid-Side Inverter Voltage Controllers.
2nd IEEE International Conference on Industrial Electronics for Sustainable Energy Systems (IESES 2020). virtual Conference (01.-03.09.)
doi: 10.1109/IESES45645.2020.9210662
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (2020)
Parametric eigenvalue assignment by constant output feedback – a cascaded approach.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (10)
doi: 10.1515/auto-2020-0050
Artikel, Bibliographie

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2020)
Model-Matching-Control of a Redundantly Actuated Steer-by-Wire-System.
4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2020). virtual Conference (24.-26.08.)
doi: 10.1109/CCTA41146.2020.9206283
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2020)
gammasyn – eine Toolbox zur robusten Polbereichsvorgabe mittels beschränkter Optimierung und Straffunktionen.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (10)
doi: 10.1515/auto-2020-0078
Artikel, Bibliographie

Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020)
Control of a Transtibial Prosthesis with Monoarticular and Biarticular Actuators.
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2)
doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.288
Artikel, Bibliographie

Bonnert, Marcel ; Konigorski, Ulrich (2020)
Estimating Koopman Invariant Subspaces of Excited Systems Using Artificial Neural Networks.
21st IFAC World Congress. virtual Conference (12.-17.07.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020)
A Novel Approach for Gait Phase Estimation for different Locomotion Modes using Kinematic Shank Information.
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2)
doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.287
Artikel, Bibliographie

Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2020)
Zur Verbesserung des Regelverhaltens eines in Betrieb befindlichen pneumatisch angetriebenen Stellventils.
VDI Kongress Automation 2020. virtual Conference (30.06.-01.07.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin (2020)
Cross-Validation results for a gait phase estimation with Artificial Neural Networks.
AUTOMED'20-14th Symposium on Automation in Medical Engineering. Lübeck, Germany (02.03.-03.03.2020)
doi: 10.18416/AUTOMED.2020
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Barthelmes, Stefan ; Konigorski, Ulrich (2020)
Model-based chassis control system for an over-actuated planetary exploration rover.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (1)
doi: 10.1515/auto-2019-0090
Artikel, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019)
Sekundärregelung und Koordination verkoppelter Microgrids.
In: at – Automatisierungstechnik, 67 (12)
doi: 10.1515/auto-2019-0073
Artikel, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019)
Differences of Power Flows in Transmission and Distribution Networks and Implications on Inverter Droop Control.
7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019). Otranto, Italy (02.-04.07.2019)
doi: 10.1109/ICCEP.2019.8890222
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019)
Effects of Virtual Inertia on Stability and Power Sharing in Inverter-Based Power Systems.
7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019). Otranto, Italy (02.-04.07.2019)
doi: 10.1109/ICCEP.2019.8890210
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2019)
Modellbasierte Online-Trajektorienplanung für zeitoptimale Rennlinien.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (9)
doi: 10.1515/auto-2019-0032
Artikel, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019)
Primary and Secondary Control in Lossy Inverter-Based Microgrids.
2019 International Conference on Smart Energy Systems and Technologies (SEST). Porto, Portugal (09 - 11 September 2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2019)
Distributed trajectory planning for multi-agent discrete event systems.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (09)
doi: 10.1515/auto-2018-0127
Artikel, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel ; Doekemeijer, Bart ; Konigorski, Ulrich (2019)
Adaptive Master-Slave Cubature Kalman Filters subject to State Inequality Constraints for Wind Turbine State Estimation.
2019 American Control Conference (ACC). Philadelphia, USA (July 10-12, 2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Konigorski, Ulrich (2019)
Eigenvalue Assignment for the Laplacian Matrix of Directed Graphs.
2019 American Control Conference (ACC). Philadelphia, PA, USA (July 10-12, 2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
In: Forschung im Ingenieurwesen, (10010,03.02019)
doi: 10.1007/s10010-019-00321-0
Artikel, Bibliographie

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019)
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
In: Forschung im Ingenieurwesen, 83 (2)
doi: 10.1007/s10010-019-00329-6
Artikel, Bibliographie

Schucker, Jeremias ; Kohlmann, Tobias ; Konigorski, Ulrich (2019)
A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways.
VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019. Mannheim, Germany (02. 07. 2019 - 03. 07. 2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2019)
Modellbasierte Systemoptimierung von pneumatischen Stellventilen mit mehreren Luftleistungsverstärkern.
VDI/VDE 20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2019 - Autonomous Systems and 5G in Connected Industries. Baden-Baden, Germany (02.-03. Juli 2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität. Mannheim, Germany (02-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019)
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019. Mannheim, Germany (02.-03.07.)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Schucker, Jeremias ; Tschirner, Jeremy ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios.
VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität. Mannheim, Germany (02-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Vogt, Patrick ; Schulze, Stanislaw ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019)
Vorsteuerungsentwurf für einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler für Antiblockiersysteme.
VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019. Mannheim, Germany (02. 07. 2019 - 03. 07. 2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schucker, Jeremias ; Konigorski, Ulrich (2019)
Linear Time-Variant Vehicle Trajectory Guidance with Nonlinear Inversion-Based Feedforward Control.
In: IFAC-Papers OnLine, 52 (5)
doi: 10.1016/j.ifacol.2019.09.061
Artikel, Bibliographie

Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019)
Robust Two-Degree-of-Freedom Wheel Slip Controller Structure for Anti-lock Braking.
Preprints, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control. Orléans, France (June 23-27, 2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neifer, Alexander ; Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2019)
Flow network control via substituted flows determining the ratio of parallel flows.
9th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control MIM 2019. Berlin, Germany (28-30 August 2019)
doi: 10.1016/j.ifacol.2019.11.404
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kerz, S. ; Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich (2019)
The Reach Control Problem with Input Constraints.
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2019. Vienna, Austria (04-06 September 2019)
doi: 10.1016/j.ifacol.2019.11.758
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Bernhard, Sebastian ; Konigorski, Ulrich ; Adamy, Jürgen (2018)
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
16th European Control Conference. Limassol, Zypern (12.-15.06.2018)
doi: 10.23919/ECC.2018.8550396
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2018)
Primary control of inverter-based microgrids and robustness analysis.
EPE 2018, Proceedings of the 2018 International Conference and Expositions on Electrical and Power Engineering. Iasi, Romania (18.-19. Oktober 2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2018)
Motion Pattern Recognition for Maneuver Detection and Trajectory Prediction on Highways.
2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES). Madrid, Spain (12-14 September 2018)
doi: 10.1109/ICVES.2018.8519494
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kisner, Viktor ; Konigorski, Ulrich (2018)
Model Predictive Torque Control of a Synchronous Reluctance Machine.
6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control. Madison, WI, USA (19.-22. August 2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Krippner, Wolfgang ; Kisner, Viktor ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2018)
Recheneffiziente Bewertung von Messsignalen am Beispiel einer Regelkreisüberwachung für mechatronische Antriebssysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 66 (8)
Artikel, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2018)
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
EAWE Torque Conference 2018 - The Science of Making Torque from Wind. Mailand, Italien (20.-22.06.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2018)
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
In: Journal of Physics: Conference Series, 1037 (3)
doi: 10.1088/1742-6596/1037/3/032003
Artikel, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2018)
Modeling and control of inverter-based microgrids.
Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich ; Walther, Michael (2018)
A graph metric for model predictive control of petri nets.
Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2018)
Modeling and Control of Production Networks.
2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP). Stuttgart, Germany (20-22 November 2018)
doi: 10.1109/M2VIP.2018.8600835
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2017)
Noise adaptive design of sigma-point Kalman filters for nonlinear wind turbine state estimation.
WindEurope Conference & Exhibitoin 2017. Amsterdam, Niederlande (28.-30.11.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kubasiak, Nicolai ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2017)
Regelung von Druckmaschinen mit mehreren Hauptantriebsmotoren.
(10. und 11. Oktober 2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017)
Comparison of different motion cueing algorithms in a wheeled mobile driving simulator.
DSC 2017 Europe. Stuttgart
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2017)
Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017)
Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017)
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Thomas ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2017)
Bluetooth als Übertragungsprotokoll für Prozessregelungen.
AUTOMATION 2017. Baden-Baden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2017)
Profitability and need of storages in the German electricity network.
6th International Conference on Clean Electrical Power. Santa Margherita Ligure (27-29 June 2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017)
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Karlsruher Regelkreis. München
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017)
Modeling and Control of a Wheeled Mobile Vehicle Driving Simulator by Differential Parameterization.
The 2017 American Control Conference. Seattle, WA, USA (May 24-26)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Wolf, Sebastian ; Block, Julia ; Drongelen, Stefan van ; Grün, Markus ; Heitzmann, Daniel ; Hielscher, Jürgen ; Horn, Andreas ; Müller, Roman ; Rettig, Oliver ; Konigorski, Ulrich ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Meiß, Thorsten (2017)
Knee-ankle-foot orthosis with powered knee for support in the elderly.
In: Proc IMechE Part H: J Engineering in Medicine, 231 (8)
Artikel, Bibliographie

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian (2017)
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: Industrie 4.0 - Magazin, (5)
Artikel, Bibliographie

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian (2017)
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: SPS-Magazin, 30 (1+2)
Artikel, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Vogel, G. Herbert ; Votsmeier, Martin (2017)
Systematic Transformation of Chemical Catalyst Models for Control Design.
In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 25 (5)
doi: 10.1109/TCST.2016.2623769
Artikel, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2016)
The design of nonlinear observers for wind turbine state and parameter estimation.
München (5.-7.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian (2016)
wirelessHART in der Prozessregelung.
In: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, 10
Artikel, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2016)
Making nonlinear state estimation techniques ready for use in industrial wind turbine control systems.
Wind Europe Summit 2016. Hamburg (27.-29.9.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kisner, Viktor ; Lenz, Eric ; Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2016)
Harmonic approximation of velocity oscillations in electrical drives.
2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA). Buenos Aires, Argentinien (September 19-22)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016)
Model-based control of a wheeled mobile driving simulator.
The Driving Simulation Conference 2016 VR, DSC 2016 Europe. Paris, France (September 7-9)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2016)
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (8)
Artikel, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2016)
Trajectory planning for automated lane changes.
In: ATZ worldwide, 118 (7)
Artikel, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2016)
Trajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 118 (07-08)
Artikel, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016)
Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization.
European Control Conference. Aalborg University, Aalborg, Denmark
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich (2016)
Entwurf nichtlinearer Beobachter zur Zustands- und Störgrößenschätzung für Windenergieanlagen.
Darmstadt (19.-20.6.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian (2016)
WirelessHART als Übertragungsprotokoll für regelungstechnische Anwendungen.
(7.-8. Juni 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Chrysalidis, Niko ; Konigorski, Ulrich (2016)
Application of nonlinear Kalman filters to wind turbine state observation.
Copenhagen, Denmark (25.-27.5.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin (2016)
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Abgaskatalysatoren.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (4)
doi: 10.1515/auto-2015-0092
Artikel, Bibliographie

Gong, Kuangye ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2016)
Decentralized Control Approach for an Inverter-Based Microgrid in Islanded Mode.
The 8th IET International Conference on Power Elektronics, Machines and Drives. The Hilton Hotel, Glasgow, Scotland, UK (19 - 21 April 2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2016)
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
50. Regelungstechnisches Kolloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wortmann, Svenja ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2016)
Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control to Compensate Wind Shear and Yawed Inflow.
In: Journal of Physics: Conference Series, 753 (5)
Artikel, Bibliographie

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2016)
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems
Buchkapitel, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2016)
The design of nonlinear observers for wind turbine dynamic state and parameter estimation.
In: Journal of Physics: Conference Series, 753 (5)
Artikel, Bibliographie

Kubasiak, Nicolai ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015)
Identifikation von mechanischen Modellparametern des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
Fulda (28. und 29. Oktober 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wortmann, Svenja ; Haizmann, Florian ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2015)
Comparison of Feedback and Ideal and Realistic Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control.
Proceedings of the European Wind Energy Association (EWEA) Conference. Paris, France (November 17-20)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015)
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
GMA-Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“. Anif/Salzburg (20.-23. September 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin (2015)
Design of chemical models for model-based control of exhaust gas emissions.
Bad Herrenalb/Karlsruhe (13.-15. September)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hielscher, Jürgen ; Müller, Roman ; Meiss, Thorsten ; Horn, Andreas ; Block, Julia ; Drongelen, Stefan van ; Konigorski, Ulrich ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland (2015)
Powered Active Knee-Ankle-Foot-Orthosis.
BMT 2015 - 49th DGBMT Annual Conference. Lübeck (16.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015)
Synchronization of Heterogeneous Agents using Min-Max Optimization.
2015 IEEE American Control Conference. Chicago, IL, USA (July 1-3)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015)
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Vergleich linearer und nicht linearer Regelungskonzepte für einen Drei-Wege-Autoabgaskatalysator.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Lukas ; Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015)
A robust eigenvalue assignment approach to integrated system and control design.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Spain
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Kuangye ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2015)
Decentralized frequency control of a DDG-PV microgrid in islanded mode.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Spain (June 16-19)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015)
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Neuartige Modellbildung und darauf basierende Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
Autoreg 2015 Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung. Baden-Baden (9.-10. Juni)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015)
Overview of advanced control design for optimal wind turbine operation.
Karlsruhe
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Fürst, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015)
Multivariable model for simulation and control design of wind turbines.
Bremen, Germany
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2015)
PRORETA 3 – An Integrated ADAS Concept – Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
1. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme. Frankfurt a. M., Germany (April 2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015)
Synchronisierung heterogener linearer Systeme durch dezentrale Regelung.
Boppard
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Stanchev, Radoy ; Sieber, Udo (2015)
Haptisches Kraftfahrzeug-Fahrpedal mit elastisch angekoppeltem Aktuator sowie Verfahren und Regelungseinheit zum Regeln desselben.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich (2015)
Advanced multivariable control design for modern multi-MW wind turbines.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Phan Huu, Thanh ; Konigorski, Ulrich (2014)
Output Synchronization of Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems with Relative Degree One.
2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control. Antibes, France (08.-10.10.2014)
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Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2014)
Min-Max Optimization of Eigenvalue Damping Ratios for Vibration Damping.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2014)
Robust Eigenstructure Assignment using Parametric Output Feedback.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Rudolph, Joachim (2014)
Modellbildung, Systemanalyse und Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
Anif, Österreich (21.-24. September 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann (2014)
Projekt Proreta 3 Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 116 (10)
Artikel, Bibliographie

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann (2014)
Proreta 3 Project Safety and Automation with Assistance Systems.
In: ATZ worldwide, 116 (10)
Artikel, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2014)
Verkopplungsbasierte Methode zur Entkopplung nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (7)
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Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2014)
Efficient Observer Design for Multirate Sampled-Data Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Bauer, Eric ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2014)
Das Fahrerassistenzsystem PRORETA 3: Umgebungsrepräsentation und Trajektorienplanung.
48. Regelungstechnisches Kolloquium . Boppard, Germany (19.-21. February 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2014)
Optimale Regelung linearer, zeitvarianter Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1)
Artikel, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Schöps, Sebastian ; Bartel, Andreas ; Günther, Michael ; Maten, E. Jan W. ter ; Müller, Peter C. (2014)
Design of causal observers for nonlinear descriptor systems.
In: Progress in Differential-Algebraic Equations. Deskriptor 2013
Buchkapitel, Bibliographie

Tietze, N. ; Konigorski, Ulrich ; Fleck, C. ; Nguyen-Tuong, D. (2014)
Model-based calibration of engine controller using automated transient design of experiment.
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Wang, Xiaochang A. ; Konigorski, Ulrich (2013)
On linear solutions of the output feedback pole assignment problem.
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Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Savodny, Oliver (2013)
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
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Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich (2013)
Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Lukas ; Janda, Oliver ; Konigorski, Ulrich (2013)
Identification of Power Transfer Matrices.
Meran
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Janda, Oliver ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2013)
Identification of power transfer matrices for active structural acoustic control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2013)
Entwurf kausaler Beobachter für nichtlineare Deskriptorsysteme.
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Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2013)
Design of causal state observers for regular descriptor systems.
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Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, A. ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Abendroth, Bettina ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Winner, H. (2012)
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12)
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Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2012)
Entwurf kausaler Beobachter für lineare Deskriptorsysteme.
Anif, Salzburg
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2012)
X-By-Wire-Fahrzeug-Regelung mit Hilfe differential-algebraischer Modelle.
Anif, Salzburg
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich (2012)
Observer Based Method for Joint Torque Estimation in Active Orthoses.
7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012. Vienna, Austria (February 15-17)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2012)
Control, simulation and stability analysis of nonlinear regular proper DAEs.
Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation 2012.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grün, Markus ; Müller, Roman ; Konigorski, Ulrich (2012)
Model-Based Control of Series Elastic Actuators.
The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. Rome, Italy (June 24-27)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M. ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian (2012)
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK. Leipzig (15.-18.05.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (2012)
Pole placement by parametric output feedback.
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Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2012)
Design of Modal Filters Exact on Maximal Spaces of Functions.
7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012. Vienna, Austria (February 15-17)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Singer, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2012)
Netzwerkbasierte Regelung bei zeitvarianten Verzögerungen und zufälligen Paketausfällen.
13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik. Baden-Baden, Germany (13.-14.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2011)
Attractive Invariant Submanifold-based Coupling Controller Design.
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011. Orlando, Florida (12.12.2011 - 15.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011)
Integrated Electric Vehicle Control by Differential Parameterization.
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011. Orlando, Florida (12.12.2011 - 15.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim Daniel ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2011)
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011. Orlando, Florida (12.12.2011 - 15.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Predelli, Oliver (2011)
Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
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Buchkapitel, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2011)
Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik. Salzburg, Österreich (18.09.-21.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2011)
Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
Salzburg, Österreich (18.09.-21.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Konigorski, Ulrich ; Isermann, Rolf (2011)
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
10th International Conference on Engines & Vehicles. Capri, Naples, Italy (September 11-15, 2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich (2011)
Model-Based Fault Diagnosis of the Intake and Exhaust Path of Turbocharged Diesel Engines.
10th International Conference on Engines & Vehicles. Capri, Naples, Italy (September 11-15, 2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Janda, Oliver ; Liebig, Björn ; Lange, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Koch, Andreas (2011)
Design and Hardware Implementation of a Controller for Active Damping of a Smart Structure.
14th International Adaptronic Congress. Darmstadt, Germany (07.-08.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Janda, Oliver ; Konigorski, Ulrich (2011)
Identification and Robust Active Damping of a Smart Structure.
4th WSEAS Conference on Engineering Mechanics, Structures and Engineering Geology. Corfu, Greece (14.-16.07.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fuchs, Julian ; Kiesbauer, J. ; Paulus, T. ; Konigorski, Ulrich (2011)
Anwendung höherer Regelkonzepte in der Verfahrenstechnik.
12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik. Baden-Baden, Germany (28.-29.06.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eck, Christopher ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Konigorski, Ulrich (2011)
Fault-Detection System for the Air Path of Common Rail Diesel Engines with Low Pressure EGR.
SAE World Congress. Detroit, MI, USA (April 12 - 14, 2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2011)
Parametrischer Entwurf dynamischer Ausgangsrückführungen für reguläre Deskriptorsysteme.
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Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2011)
Ansätze für den Beobachterentwurf linearer Multiratenabtastsysteme.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011)
Integrierte Fahrdynamikregelung mittels differentieller Parametrierungen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Decoupling the Control Variables of a Plant in Presence of Time Delay.
11th. Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision. Singapore (5.-8. Dez. 2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2010)
Active Vibration Control of Two Coupled Beams Using Descriptor System State Feedback.
Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Application of Fourier Basis Design for Iterative Learning and Repetitive Control.
UKACC International Conference on CONTROL 2010. (7.-10- Sep. 2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Entwurf parametrischer Ausgangsrückführungen für differential-algebraische Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Workshop.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010)
Exakte Linearisierung regulärer, realisierbarer Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Design and Application of Decoupling Cyclic MIMO Control.
(26.-28. Aug 2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010)
2-Norm Optimal Design and Reduced Implementation of Iterative and Repetitive Learning Control.
American Control Conference (ACC), 2010. (30. Jun.-02.Jul 2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich (2010)
Modeling of Transversal Dynamics of Stepped Beams in Case of Boundary-Excitation.
American Control Conference (ACC), 2010.
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Automated Model-Based Controller Design for an Electronic Throttle.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010
Artikel, Bibliographie

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich (2010)
Flatness-Based Control and Online Trajectory Generation for Electrical Actuators in Combustion Engines.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010
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Manderla, Maximilian ; Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010)
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator Based on Invariant Manifolds.
In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 16 (2)
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Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Vollständige Modale Synthese regulärer Deskriptorsysteme, Parametric Feedback Design of Regular Descriptor Systems.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (2)
Artikel, Bibliographie

Schlake, Jan ; Klunker, F. ; Gallardo, S. A. ; López Pamplona, Alejandro ; Ziegmann, G. ; Konigorski, Ulrich (2009)
Controller Design for the nonlinear Resin Transfer Molding-Process by Output Coupling.
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doi: 10.1109/ICCA.2009.5410384
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009)
Modelling and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator - Numerical Simulation and Experimental Results.
Control and Automation, 2009. ICCA 2009. IEEE International Conference on.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlake, Jan ; Voigt, Thorsten ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009)
Modellbildung und Parameteridentifikation zweier starr verkoppelter Balken.
Workshop. GMA-Fachausschuss 1.30. Anif/Salzburg, Austria (23.-25.09.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009)
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robot Using Invariant Manifolds.
Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich (2009)
Modelling of Longitudinal Dynamics of Beams with Variable Cross-Sectional Area.
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Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2009)
A New Approach to the Design of Distributed Parameter Systems based on Approximation Models.
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Das Automobil im neuen Jahrtausend : Software auf Rädern - Motor Vehicles in the New Millennium: Software on Wheels.
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Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Kugi, Andreas ; Lohmann, Boris (2008)
Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Anif/Salzburg (21.-24.09.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Turner, H. ; Konigorski, Ulrich (2008)
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Turner, H. ; Konigorski, Ulrich (2008)
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2008)
Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
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Artikel, Bibliographie

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Iterativ Lernende Regelungen (II): Robuste Regelung von Schwingungsprüfständen im Frequenzbereich (Robust Iterative Learning Control in the Frequency Domain for Test Stands).
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Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2007)
Iterativ Lernende Regelungen, Teil I: Ein parametrischer Rahmen (A General Framework for Parametric Iterative Learning Control).
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (3)
doi: 10.1524/auto.2007.55.3.119
Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Schürr, Andy (2007)
Das Automobil im neuen Jahrtausend: Software auf Rädern - Motor Vehicles in the New Millennium: Software on Wheels.
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Isermann, Rolf ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2007)
Automatisierungstechnik und Mechatronik : Querschnittsgebiete der Ingenieurwissenschaften - Automation and Mechatronics: Interdisciplinary Engineering Areas.
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Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2007)
Parametric Iterative Learning Control in the time and frequency domain.
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Winner, H. ; Hakuli, S. ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Schiele, Bernt (2006)
Conduct-by-Wire - ein neues Paradigma für die Entwicklung der Fahrerassistenz.
4. Workshop Fahrerassistenzsysteme. Löwenstein / Hößlinsülz (4. - 6. Oktober 2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2006)
Modellierung von örtlich verteilten Systemen am Beispiel der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (DMFC).
Workshop. GMA-Fachausschuss 1.30. Bostalsee, Germany (27.-29.09.2006)
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Konigorski, Ulrich (2006)
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Konigorski, Ulrich (2006)
Identification and Approximation of Rational and Non-Rational Linear Continous Time Systems.
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Konigorski, Ulrich (2006)
Algebraic modelling of linear systems by means of Walsh functions.
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Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich (2006)
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
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Parametric Iterative Learning Control in the Time and Frequency Domain.
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Schlake, Jan ; Preusse, Christian ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2005)
Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (Modelling of a Direct-Methanol-Fuel-Cell).
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Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich
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Parametric Iterative Learning Control. A New Approach.
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Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
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Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
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Konigorski, Ulrich (2004)
Entwurf linearer Deskriptorsysteme durch Polvorgabe (Pole Assignment in Linear Descriptor Systems).
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Konigorski, Ulrich ; Winkelhake, J. (2003)
Multiratenabtastregelung mechatronischer Systeme am Beispiel einer kaskadierten Antriebsregelung.
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Hopp, C. ; Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich (2002)
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Entwurf eines Lastmanagementkonzeptes mit Fuzzy-Logic.
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Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Wiles, J. ; Risser, V. (2001)
Rapid-prototyping methods for the design of energy management strategies.
17th European Photovoltaik Solar Energy Conference and Exhibition. München
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Konigorski, Ulrich (2000)
Zukünftige Informationstechnik im Kraftfahrzeug.
Tagung "Mobilität morgen. Vom Produkt zur Dienstleistung". Berlin
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Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. ; Winkelhake, J.
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Modellbasierte Kaskadenregelung eines Torqueantriebs für eine rotatorische Ventilsteuerung.
SPS/IPC/DRIVES 2000. Nürnberg (28.-30.11.2000)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (2000)
Modeling of linear systems and finite deterministic automata by means of Walsh functions.
MATHMOD 2000. Wien
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. (2000)
Optimale Regelung von Betriebsfestigkeitsprüfständen - Brücken in die Zukunft.
In: Forschung an der TU Clausthal
Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. (2000)
Regelungstechnische Systembetrachtungen von Inselanlagen für den Entwurf von Betriebsführungsstrategien.
15. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti Energie Kolleg.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1999)
Regelung einer mechatronischen Kraftfahrzeuglenkung.
In: TUC Contact, 4
Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1999)
Ausgangsgrößenverkopplung bei linearen Mehrgrößensystemen.
In: Automatisierungstechnik at, 47 (4)
Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Sonnenberg, J. (1999)
Lineare Darstellung endlicher deterministischer Automaten und Petri-Netze mittels Walshfunktionen.
In: Automatisierungstechnik at, 47 (12)
Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1999)
Praxisgerechter Zustandsreglerentwurf am Beispiel eines elektromechanischen Antriebssystems.
SPS/IPC/DRIVES 99.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1998)
Antriebssynchronisation mittels einer Verkopplungsregelung.
SPS/IPC/DRIVES 98.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pfeiffer, J. ; Konigorski, Ulrich (1998)
Optical Robot Calibration.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Beck, H.-P. (1997)
Mechatronische Regelungen in der Fahrzeugtechnik.
In: Tage der Forschung
Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Preiser, H. (1997)
Studie über eine einachsige selbstjustierende Meßplattform.
Report, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1996)
Regelung mechatronischer Systeme - Aktuelle Anwendungen und Entwicklungstendenzen.
In: Mitteilungsblatt der TU Clausthal, 81
Artikel, Bibliographie

Miller, L. ; Konigorski, Ulrich (1993)
Maglev vehicle Transrapid 07 - Prospective analysis of the performance in revenue service.
STECH ´93, International Conference on Speedup Technology for Railway and Maglev Vehicles. Yokohama
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bischof, H. ; Driedger, G. ; Höfer, F.-W. ; Konigorski, Ulrich ; Schleuter, W. (1991)
Development of a Rear Wheel Steering System - System, Function, Safety.
3rd International EAEC Conference on vehicle Dynamics and Powertrain Engineering. Straßburg (11.-13.06.1991)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Benninger, N. F. ; Konigorski, Ulrich (1990)
Simulation linearer und nichtlinearer Prozesse mit PILAR.
In: Simulation in der Regelungstechnik, Reihe "Fachberichte Simulation"
Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1988)
Die Nullstellen der Einzelübertragungsfunktionen linearer Mehrgrößensysteme.
In: Automatisierungstechnik at, 36
Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1988)
Ein direktes Verfahren zum Entwurf strukturbeschränkter Zustandsrückführung durch Polvorgabe.
Report, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1987)
Entwurf robuster, strukturbeschränkter Zustandsregelungen durch Polgebietsvorgabe mittels Straffunktionen.
In: Automatisierungstechnik at, 35
Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1987)
Entwurf strukturbeschränkter Zustandsregelungen unter besonderer Berücksichtigung des Störverhaltens.
In: Automatisierungstechnik at, 35
Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1987)
A New Direct Approach to the Design of Structurally Constrained Controllers.
München
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Benninger, N. F. (1987)
Simulation and Linearization of Nonlinear Systems by the Aid of PILAR.
6th IASTED International Symposium on Modelling, Identification and Control. Grindelwald
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Benninger, N. F. ; Konigorski, Ulrich (1987)
Simulation und Linearisierung nichtlinearer Systeme im Rahmen des Programmverbundes PILAR.
In: Automatisierungstechnik at, 35
Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1986)
Entwurf robuster Regler vorgegebener Struktur durch Parameteroptimierung.
GMA Aussprachetag "Robuste Regelung". Langen, Germany (30.09.-01.10.1986)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Lehmann, S. K. (1986)
Parameter Optimization Methods for the Design of Structurally Constrained Controllers.
IMACS IFAC Symposium on Modelling and Simulation for Control of Lumped and Distributed Parameter Systems. Villeneuve d'Ascq
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

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