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Weber, Nico ; Thiem, Christoph ; Konigorski, Ulrich (2021)
A Needle in a Haystack - How to Derive Relevant Scenarios for Testing Automated Driving Systems in Urban Areas.
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Hoßfeld, Alexander ; Hiester, Felix ; Konigorski, Ulrich (2021)
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An Extra-Low Voltage Inverter-Based Microgrid Test Bench for Teaching and Research.
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gammasyn – eine Toolbox zur robusten Polbereichsvorgabe mittels beschränkter Optimierung und Straffunktionen.
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A Novel Approach for Gait Phase Estimation for different Locomotion Modes using Kinematic Shank Information.
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Zur Verbesserung des Regelverhaltens eines in Betrieb befindlichen pneumatisch angetriebenen Stellventils.
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Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin (2020)
Cross-Validation results for a gait phase estimation with Artificial Neural Networks.
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Differences of Power Flows in Transmission and Distribution Networks and Implications on Inverter Droop Control.
7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019). Otranto, Italy (02.07.2019-04.07.2019)
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Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019)
Effects of Virtual Inertia on Stability and Power Sharing in Inverter-Based Power Systems.
7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019). Otranto, Italy (02.07.2019-04.07.2019)
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Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019)
Primary and Secondary Control in Lossy Inverter-Based Microgrids.
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Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel ; Doekemeijer, Bart ; Konigorski, Ulrich (2019)
Adaptive Master-Slave Cubature Kalman Filters subject to State Inequality Constraints for Wind Turbine State Estimation.
2019 American Control Conference (ACC). Philadelphia, USA (10.07.2019-12.07.2019)
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Hermann, Jonathan ; Konigorski, Ulrich (2019)
Eigenvalue Assignment for the Laplacian Matrix of Directed Graphs.
2019 American Control Conference (ACC). Philadelphia, PA, USA (10.07.2019-12.07.2019)
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Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
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Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019)
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
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Schucker, Jeremias ; Kohlmann, Tobias ; Konigorski, Ulrich (2019)
A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways.
VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2019)
Modellbasierte Systemoptimierung von pneumatischen Stellventilen mit mehreren Luftleistungsverstärkern.
VDI/VDE 20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2019 - Autonomous Systems and 5G in Connected Industries. Baden-Baden, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019)
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Schucker, Jeremias ; Tschirner, Jeremy ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios.
VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Vogt, Patrick ; Schulze, Stanislaw ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019)
Vorsteuerungsentwurf für einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler für Antiblockiersysteme.
VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schucker, Jeremias ; Konigorski, Ulrich (2019)
Linear Time-Variant Vehicle Trajectory Guidance with Nonlinear Inversion-Based Feedforward Control.
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Artikel, Bibliographie

Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019)
Robust Two-Degree-of-Freedom Wheel Slip Controller Structure for Anti-lock Braking.
Preprints, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control. Orléans, France (23.06.2019-27.06.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neifer, Alexander ; Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2019)
Flow network control via substituted flows determining the ratio of parallel flows.
9th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control MIM 2019. Berlin, Germany (28.08.2019-30.08.2019)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kerz, S. ; Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich (2019)
The Reach Control Problem with Input Constraints.
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2019. Vienna, Austria (04.09.2019-06.09.2019)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Bernhard, Sebastian ; Konigorski, Ulrich ; Adamy, Jürgen (2018)
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
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Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2018)
Primary control of inverter-based microgrids and robustness analysis.
EPE 2018, Proceedings of the 2018 International Conference and Expositions on Electrical and Power Engineering. Iasi, Romania (18.10.2018-19.10.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2018)
Motion Pattern Recognition for Maneuver Detection and Trajectory Prediction on Highways.
2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES). Madrid, Spain (12.09.2018-14.09.2018)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kisner, Viktor ; Konigorski, Ulrich (2018)
Model Predictive Torque Control of a Synchronous Reluctance Machine.
6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control. Madison, WI, USA (19.08.2018-22.08.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Krippner, Wolfgang ; Kisner, Viktor ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2018)
Recheneffiziente Bewertung von Messsignalen am Beispiel einer Regelkreisüberwachung für mechatronische Antriebssysteme.
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Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2018)
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
EAWE Torque Conference 2018 - The Science of Making Torque from Wind. Mailand, Italien (20.06.2018-22.06.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2018)
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
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Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2018)
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Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich ; Walther, Michael (2018)
A graph metric for model predictive control of petri nets.
Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2018)
Modeling and Control of Production Networks.
2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP). Stuttgart, Germany (20.11.2018-22.11.2018)
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Ritter, Bastian ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2017)
Noise adaptive design of sigma-point Kalman filters for nonlinear wind turbine state estimation.
WindEurope Conference & Exhibitoin 2017. Amsterdam, Niederlande (28.11.2017-30.11.2017)
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Kubasiak, Nicolai ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2017)
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Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2017)
Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017)
Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017)
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Thomas ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2017)
Bluetooth als Übertragungsprotokoll für Prozessregelungen.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2017)
Profitability and need of storages in the German electricity network.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017)
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
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Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017)
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Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015)
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
GMA-Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“. Anif/Salzburg (20.09.2015-23.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin (2015)
Design of chemical models for model-based control of exhaust gas emissions.
Bad Herrenalb/Karlsruhe (13.09.2015-15.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hielscher, Jürgen ; Müller, Roman ; Meiss, Thorsten ; Horn, Andreas ; Block, Julia ; Drongelen, Stefan van ; Konigorski, Ulrich ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland (2015)
Powered Active Knee-Ankle-Foot-Orthosis.
BMT 2015 - 49th DGBMT Annual Conference. Lübeck (16.09.2015-16.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015)
Synchronization of Heterogeneous Agents using Min-Max Optimization.
2015 IEEE American Control Conference. Chicago, IL, USA (01.07.2015-03.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015)
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Vergleich linearer und nicht linearer Regelungskonzepte für einen Drei-Wege-Autoabgaskatalysator.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Lukas ; Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015)
A robust eigenvalue assignment approach to integrated system and control design.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Spain
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Kuangye ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2015)
Decentralized frequency control of a DDG-PV microgrid in islanded mode.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Spain (16.06.2015-19.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015)
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Neuartige Modellbildung und darauf basierende Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
Autoreg 2015 Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung. Baden-Baden (09.06.2015-10.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015)
Overview of advanced control design for optimal wind turbine operation.
Karlsruhe
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Fürst, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015)
Multivariable model for simulation and control design of wind turbines.
Bremen, Germany
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2015)
PRORETA 3 – An Integrated ADAS Concept – Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
1. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme. Frankfurt a. M., Germany (28.04.2015-29.04.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015)
Synchronisierung heterogener linearer Systeme durch dezentrale Regelung.
Boppard
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Stanchev, Radoy ; Sieber, Udo (2015)
Haptisches Kraftfahrzeug-Fahrpedal mit elastisch angekoppeltem Aktuator sowie Verfahren und Regelungseinheit zum Regeln desselben.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich (2015)
Advanced multivariable control design for modern multi-MW wind turbines.
Stuttgart, Germany (23.09.2015-25.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Phan Huu, Thanh ; Konigorski, Ulrich (2014)
Output Synchronization of Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems with Relative Degree One.
2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control. Antibes, France (08.10.2014-10.10.2014)
doi: 10.1109/ISIC.2014.6967596
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2014)
Min-Max Optimization of Eigenvalue Damping Ratios for Vibration Damping.
2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control. Antibes, France (08.10.2014-10.10.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2014)
Robust Eigenstructure Assignment using Parametric Output Feedback.
University of Palermo, Palermo, Italy (16.06.2014-19.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Rudolph, Joachim (2014)
Modellbildung, Systemanalyse und Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
Anif, Österreich (21.09.2014-24.09.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann (2014)
Projekt Proreta 3 Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 116 (10)
Artikel, Bibliographie

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann (2014)
Proreta 3 Project Safety and Automation with Assistance Systems.
In: ATZ worldwide, 116 (10)
Artikel, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2014)
Verkopplungsbasierte Methode zur Entkopplung nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (7)
Artikel, Bibliographie

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2014)
Efficient Observer Design for Multirate Sampled-Data Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Bauer, Eric ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2014)
Das Fahrerassistenzsystem PRORETA 3: Umgebungsrepräsentation und Trajektorienplanung.
48. Regelungstechnisches Kolloquium . Boppard, Germany (19.02.2014-21.02.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2014)
Optimale Regelung linearer, zeitvarianter Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1)
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Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Schöps, Sebastian ; Bartel, Andreas ; Günther, Michael ; Maten, E. Jan W. ter ; Müller, Peter C. (2014)
Design of causal observers for nonlinear descriptor systems.
In: Progress in Differential-Algebraic Equations. Deskriptor 2013
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Tietze, N. ; Konigorski, Ulrich ; Fleck, C. ; Nguyen-Tuong, D. (2014)
Model-based calibration of engine controller using automated transient design of experiment.
14. Internationales Stuttgarter Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wang, Xiaochang A. ; Konigorski, Ulrich (2013)
On linear solutions of the output feedback pole assignment problem.
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Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Savodny, Oliver (2013)
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Schlaak, Helmut F. (2013)
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
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Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich (2013)
Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Lukas ; Janda, Oliver ; Konigorski, Ulrich (2013)
Identification of Power Transfer Matrices.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Janda, Oliver ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2013)
Identification of power transfer matrices for active structural acoustic control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2013)
Entwurf kausaler Beobachter für nichtlineare Deskriptorsysteme.
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Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2013)
Design of causal state observers for regular descriptor systems.
In: European Journal of Control, 19 (2)
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Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, A. ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Abendroth, Bettina ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Winner, H. (2012)
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12)
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Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2012)
Entwurf kausaler Beobachter für lineare Deskriptorsysteme.
Anif, Salzburg
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Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2012)
X-By-Wire-Fahrzeug-Regelung mit Hilfe differential-algebraischer Modelle.
Anif, Salzburg
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Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich (2012)
Observer Based Method for Joint Torque Estimation in Active Orthoses.
7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012. Vienna, Austria (15.02.2012-17.02.2012)
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Labisch, Daniel ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2012)
Control, simulation and stability analysis of nonlinear regular proper DAEs.
Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation 2012.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grün, Markus ; Müller, Roman ; Konigorski, Ulrich (2012)
Model-Based Control of Series Elastic Actuators.
The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. Rome, Italy (24.06.2012-27.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M. ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian (2012)
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK. Leipzig (15.05.2012-18.05.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (2012)
Pole placement by parametric output feedback.
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Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2012)
Design of Modal Filters Exact on Maximal Spaces of Functions.
7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012. Vienna, Austria (15.02.2012-17.02.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Singer, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2012)
Netzwerkbasierte Regelung bei zeitvarianten Verzögerungen und zufälligen Paketausfällen.
13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik. Baden-Baden, Germany (13.06.2012-14.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2011)
Attractive Invariant Submanifold-based Coupling Controller Design.
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011. Orlando, Florida (12.12.2011-15.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011)
Integrated Electric Vehicle Control by Differential Parameterization.
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011. Orlando, Florida (12.12.2011-15.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim Daniel ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2011)
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011. Orlando, Florida (12.12.2011-15.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Predelli, Oliver (2011)
Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
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Buchkapitel, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2011)
Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik. Salzburg, Österreich (18.09.2011-21.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2011)
Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
Salzburg, Österreich (18.09.2011-21.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Konigorski, Ulrich ; Isermann, Rolf (2011)
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
10th International Conference on Engines & Vehicles. Capri, Naples, Italy (11.09.2011-15.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich (2011)
Model-Based Fault Diagnosis of the Intake and Exhaust Path of Turbocharged Diesel Engines.
10th International Conference on Engines & Vehicles. Capri, Naples, Italy (11.09.2011-15.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Janda, Oliver ; Liebig, Björn ; Lange, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Koch, Andreas (2011)
Design and Hardware Implementation of a Controller for Active Damping of a Smart Structure.
14th International Adaptronic Congress. Darmstadt, Germany (07.09.2011-08.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Janda, Oliver ; Konigorski, Ulrich (2011)
Identification and Robust Active Damping of a Smart Structure.
4th WSEAS Conference on Engineering Mechanics, Structures and Engineering Geology. Corfu, Greece (14.07.2011-16.07.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fuchs, Julian ; Kiesbauer, J. ; Paulus, T. ; Konigorski, Ulrich (2011)
Anwendung höherer Regelkonzepte in der Verfahrenstechnik.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eck, Christopher ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Konigorski, Ulrich (2011)
Fault-Detection System for the Air Path of Common Rail Diesel Engines with Low Pressure EGR.
SAE World Congress. Detroit, MI, USA (12.04.2011-14.04.2011)
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Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2011)
Parametrischer Entwurf dynamischer Ausgangsrückführungen für reguläre Deskriptorsysteme.
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Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2011)
Ansätze für den Beobachterentwurf linearer Multiratenabtastsysteme.
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Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011)
Integrierte Fahrdynamikregelung mittels differentieller Parametrierungen.
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Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Decoupling the Control Variables of a Plant in Presence of Time Delay.
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Manderla, Maximilian ; Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2010)
Active Vibration Control of Two Coupled Beams Using Descriptor System State Feedback.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Application of Fourier Basis Design for Iterative Learning and Repetitive Control.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Entwurf parametrischer Ausgangsrückführungen für differential-algebraische Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Workshop.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010)
Exakte Linearisierung regulärer, realisierbarer Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Design and Application of Decoupling Cyclic MIMO Control.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010)
2-Norm Optimal Design and Reduced Implementation of Iterative and Repetitive Learning Control.
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Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich (2010)
Modeling of Transversal Dynamics of Stepped Beams in Case of Boundary-Excitation.
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Automated Model-Based Controller Design for an Electronic Throttle.
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Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich (2010)
Flatness-Based Control and Online Trajectory Generation for Electrical Actuators in Combustion Engines.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010
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Manderla, Maximilian ; Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010)
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator Based on Invariant Manifolds.
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Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Vollständige Modale Synthese regulärer Deskriptorsysteme, Parametric Feedback Design of Regular Descriptor Systems.
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Schlake, Jan ; Klunker, F. ; Gallardo, S. A. ; López Pamplona, Alejandro ; Ziegmann, G. ; Konigorski, Ulrich (2009)
Controller Design for the nonlinear Resin Transfer Molding-Process by Output Coupling.
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Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009)
Modelling and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator - Numerical Simulation and Experimental Results.
Control and Automation, 2009. ICCA 2009. IEEE International Conference on.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlake, Jan ; Voigt, Thorsten ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009)
Modellbildung und Parameteridentifikation zweier starr verkoppelter Balken.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009)
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robot Using Invariant Manifolds.
Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich (2009)
Modelling of Longitudinal Dynamics of Beams with Variable Cross-Sectional Area.
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Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2009)
A New Approach to the Design of Distributed Parameter Systems based on Approximation Models.
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Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Kugi, Andreas ; Lohmann, Boris (2008)
Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Anif/Salzburg (21.09.2008-24.09.2008)
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Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems.
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Turner, H. ; Konigorski, Ulrich (2008)
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren.
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Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2008)
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Iterativ Lernende Regelungen (II): Robuste Regelung von Schwingungsprüfständen im Frequenzbereich (Robust Iterative Learning Control in the Frequency Domain for Test Stands).
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Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2007)
Iterativ Lernende Regelungen, Teil I: Ein parametrischer Rahmen (A General Framework for Parametric Iterative Learning Control).
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (3)
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Konigorski, Ulrich ; Schürr, Andy (2007)
Das Automobil im neuen Jahrtausend: Software auf Rädern - Motor Vehicles in the New Millennium: Software on Wheels.
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Automatisierungstechnik und Mechatronik : Querschnittsgebiete der Ingenieurwissenschaften - Automation and Mechatronics: Interdisciplinary Engineering Areas.
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Conduct-by-Wire - ein neues Paradigma für die Entwicklung der Fahrerassistenz.
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Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2006)
Modellierung von örtlich verteilten Systemen am Beispiel der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (DMFC).
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Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich (2006)
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Parametric Iterative Learning Control. A New Approach.
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Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004)
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
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Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. ; Sonnenberg, J. ; Müller, H. (2004)
Schnelle adaptive Regelung für Bauteile mit nichtlinearen Kraft-Weg-Kennlinien.
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Konigorski, Ulrich (2004)
Entwurf linearer Deskriptorsysteme durch Polvorgabe (Pole Assignment in Linear Descriptor Systems).
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Konigorski, Ulrich ; Winkelhake, J. (2003)
Multiratenabtastregelung mechatronischer Systeme am Beispiel einer kaskadierten Antriebsregelung.
GMA Kongress 2003. (03.06.2003-04.06.2003)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Dahms, A. (2003)
Datenverarbeitung in Langzeitstudien - Fehlerquellen und Lösungsansätze.
18. Symposium Photovoltaische Solarenergie. Bad Staffelstein (12.03.2003-14.03.2003)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (2003)
Algebraic Modeling of Linear Time-Variant Systems.
MATHMOD 2003. Wien
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich (2002)
Analyzing Power Losses and their Effects in Complex Power Systems.
World Renewable Energy Congress VII. Köln
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (2002)
Informationstechnik online.
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Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. (2002)
Lastmanagement mit Fuzzy Logik.
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Artikel, Bibliographie

Hopp, C. ; Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich (2002)
Remote control design and implementation using the Internet.
World Automation Congress. Orlando
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. ; Lamsahel, H. (2001)
Entwurf eines Lastmanagementkonzeptes mit Fuzzy-Logic.
16. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti-Energie-Kolleg.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (2001)
Informationstechnik im Kraftfahrzeug.
In: Tage der Forschung
Artikel, Bibliographie

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Foster, R. ; Estrada, L. (2001)
PV-Hybrid Anlage zur Produktion von Eis in Mexiko.
16. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti-Energie-Kolleg.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Wiles, J. ; Risser, V. (2001)
Rapid-prototyping methods for the design of energy management strategies.
17th European Photovoltaik Solar Energy Conference and Exhibition. München
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (2000)
Zukünftige Informationstechnik im Kraftfahrzeug.
Tagung "Mobilität morgen. Vom Produkt zur Dienstleistung". Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. ; Winkelhake, J.
Hrsg.: Bender, Klaus ; Brandenburg, Günther ; Schraft, Rolf D. (2000)
Modellbasierte Kaskadenregelung eines Torqueantriebs für eine rotatorische Ventilsteuerung.
SPS/IPC/DRIVES 2000. Nürnberg (28.11.2000-30.11.2000)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (2000)
Modeling of linear systems and finite deterministic automata by means of Walsh functions.
MATHMOD 2000. Wien
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. (2000)
Optimale Regelung von Betriebsfestigkeitsprüfständen - Brücken in die Zukunft.
In: Forschung an der TU Clausthal
Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. (2000)
Regelungstechnische Systembetrachtungen von Inselanlagen für den Entwurf von Betriebsführungsstrategien.
15. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti Energie Kolleg.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1999)
Regelung einer mechatronischen Kraftfahrzeuglenkung.
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Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1999)
Ausgangsgrößenverkopplung bei linearen Mehrgrößensystemen.
In: Automatisierungstechnik at, 47 (4)
Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Sonnenberg, J. (1999)
Lineare Darstellung endlicher deterministischer Automaten und Petri-Netze mittels Walshfunktionen.
In: Automatisierungstechnik at, 47 (12)
Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1999)
Praxisgerechter Zustandsreglerentwurf am Beispiel eines elektromechanischen Antriebssystems.
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Konigorski, Ulrich (1998)
Antriebssynchronisation mittels einer Verkopplungsregelung.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pfeiffer, J. ; Konigorski, Ulrich (1998)
Optical Robot Calibration.
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Konigorski, Ulrich ; Beck, H.-P. (1997)
Mechatronische Regelungen in der Fahrzeugtechnik.
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Konigorski, Ulrich ; Preiser, H. (1997)
Studie über eine einachsige selbstjustierende Meßplattform.
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Konigorski, Ulrich (1996)
Regelung mechatronischer Systeme - Aktuelle Anwendungen und Entwicklungstendenzen.
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Miller, L. ; Konigorski, Ulrich (1993)
Maglev vehicle Transrapid 07 - Prospective analysis of the performance in revenue service.
STECH ´93, International Conference on Speedup Technology for Railway and Maglev Vehicles. Yokohama
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bischof, H. ; Driedger, G. ; Höfer, F.-W. ; Konigorski, Ulrich ; Schleuter, W. (1991)
Development of a Rear Wheel Steering System - System, Function, Safety.
3rd International EAEC Conference on vehicle Dynamics and Powertrain Engineering. Straßburg (11.06.1991-13.06.1991)
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Simulation linearer und nichtlinearer Prozesse mit PILAR.
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Konigorski, Ulrich (1988)
Die Nullstellen der Einzelübertragungsfunktionen linearer Mehrgrößensysteme.
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Konigorski, Ulrich (1988)
Ein direktes Verfahren zum Entwurf strukturbeschränkter Zustandsrückführung durch Polvorgabe.
Report, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1987)
Entwurf robuster, strukturbeschränkter Zustandsregelungen durch Polgebietsvorgabe mittels Straffunktionen.
In: Automatisierungstechnik at, 35
Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1987)
Entwurf strukturbeschränkter Zustandsregelungen unter besonderer Berücksichtigung des Störverhaltens.
In: Automatisierungstechnik at, 35
Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1987)
A New Direct Approach to the Design of Structurally Constrained Controllers.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Benninger, N. F. (1987)
Simulation and Linearization of Nonlinear Systems by the Aid of PILAR.
6th IASTED International Symposium on Modelling, Identification and Control. Grindelwald
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Benninger, N. F. ; Konigorski, Ulrich (1987)
Simulation und Linearisierung nichtlinearer Systeme im Rahmen des Programmverbundes PILAR.
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Konigorski, Ulrich (1986)
Entwurf robuster Regler vorgegebener Struktur durch Parameteroptimierung.
GMA Aussprachetag "Robuste Regelung". Langen, Germany (30.09.1986-01.10.1986)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Lehmann, S. K. (1986)
Parameter Optimization Methods for the Design of Structurally Constrained Controllers.
IMACS IFAC Symposium on Modelling and Simulation for Control of Lumped and Distributed Parameter Systems. Villeneuve d'Ascq
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie