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Simulation Based Analysis of Elastic Multi-Arm Robot Control in Cooperative Motion: Dynamic Model Formulation

Svinin, M. M. ; Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning (1992)
Simulation Based Analysis of Elastic Multi-Arm Robot Control in Cooperative Motion: Dynamic Model Formulation.
IMACS/SICE Int. Symp. on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 1992
Autor(en): Svinin, M. M. ; Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Simulation Based Analysis of Elastic Multi-Arm Robot Control in Cooperative Motion: Dynamic Model Formulation
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: September 1992
Ort: Kobe, Japan
Veranstaltungstitel: IMACS/SICE Int. Symp. on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Hinterlegungsdatum: 08 Okt 2010 12:41
Letzte Änderung: 05 Mär 2013 09:40
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