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Nonlinear path following control of non-holonomic vehicles with the human as actuator in a parking application

Kochem, Michael ; Isermann, Rolf (2004)
Nonlinear path following control of non-holonomic vehicles with the human as actuator in a parking application.
In: International journal of robust and nonlinear control, 14 (6)
doi: 10.1002/rnc.900
Artikel, Bibliographie

Typ des Eintrags: Artikel
Erschienen: 2004
Autor(en): Kochem, Michael ; Isermann, Rolf
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Nonlinear path following control of non-holonomic vehicles with the human as actuator in a parking application
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 10 Februar 2004
Verlag: Wiley
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: International journal of robust and nonlinear control
Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: 14
(Heft-)Nummer: 6
DOI: 10.1002/rnc.900
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungstechnik und Prozessautomatisierung
Hinterlegungsdatum: 20 Nov 2008 08:22
Letzte Änderung: 30 Nov 2020 09:55
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