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Performance Analysis for Multi-Robot Exploration Strategies

Frank, Sebastian ; Listmann, Kim D. ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker :
Performance Analysis for Multi-Robot Exploration Strategies.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2010)

Kurzbeschreibung (Abstract)

In this note, we compare four different exploration strategies and analyze the performance in terms of exploration time and amount of exploration per time step. In order to provide a suitable reference for comparison, we derive a upper bound for the theoretically achievable increase of explored area per time step. The comparison itself is done using a comprehensive empirical evaluation resulting in statistically significant performance differences.

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung ( nicht bekannt)
Erschienen: 2010
Autor(en): Frank, Sebastian ; Listmann, Kim D. ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker
Titel: Performance Analysis for Multi-Robot Exploration Strategies
Sprache: Englisch
Kurzbeschreibung (Abstract):

In this note, we compare four different exploration strategies and analyze the performance in terms of exploration time and amount of exploration per time step. In order to provide a suitable reference for comparison, we derive a upper bound for the theoretically achievable increase of explored area per time step. The comparison itself is done using a comprehensive empirical evaluation resulting in statistically significant performance differences.

Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik
Veranstaltungstitel: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010)
Veranstaltungsort: Darmstadt, Germany
Hinterlegungsdatum: 17 Dez 2010 14:40
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