Frank, Sebastian ; Listmann, Kim D. ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2010)
Performance Analysis for Multi-Robot Exploration Strategies.
Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010). Darmstadt, Germany
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
In this note, we compare four different exploration strategies and analyze the performance in terms of exploration time and amount of exploration per time step. In order to provide a suitable reference for comparison, we derive a upper bound for the theoretically achievable increase of explored area per time step. The comparison itself is done using a comprehensive empirical evaluation resulting in statistically significant performance differences.
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2010 |
| Autor(en): | Frank, Sebastian ; Listmann, Kim D. ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Performance Analysis for Multi-Robot Exploration Strategies |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | November 2010 |
| Veranstaltungstitel: | Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010) |
| Veranstaltungsort: | Darmstadt, Germany |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | In this note, we compare four different exploration strategies and analyze the performance in terms of exploration time and amount of exploration per time step. In order to provide a suitable reference for comparison, we derive a upper bound for the theoretically achievable increase of explored area per time step. The comparison itself is done using a comprehensive empirical evaluation resulting in statistically significant performance differences. |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) |
| Hinterlegungsdatum: | 17 Dez 2010 14:40 |
| Letzte Änderung: | 22 Apr 2013 10:08 |
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