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Zieger, Tim ; Holzmann, Philipp ; Bethge, Johanna ; Oehlschlägel, Thimo ; Findeisen, Rolf (2023)
Rigid-Tube Nonlinear Model Predictive Control for Path Following.
In: IFAC-PapersOnLine, 56 (2)
doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1172
Artikel, Bibliographie

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