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Untersuchungen zur Handhabung großer Objekte durch Roboter mit kraftschlüssig kooperierenden Armen

Bruhm, Hartmut :
Untersuchungen zur Handhabung großer Objekte durch Roboter mit kraftschlüssig kooperierenden Armen.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (280), VDI-Verlag
[Dissertation]

Typ des Eintrags: Dissertation
Erschienen: 1992
Autor(en): Bruhm, Hartmut
Titel: Untersuchungen zur Handhabung großer Objekte durch Roboter mit kraftschlüssig kooperierenden Armen
Sprache: Deutsch
Ort: VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (280), VDI-Verlag
Fachbereich(e)/-gebiet(e): Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik > Regelungsmethoden und Robotik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Hinterlegungsdatum: 08 Okt 2010 12:42
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