Bruhm, Hartmut
:
Untersuchungen zur Handhabung großer Objekte durch Roboter mit kraftschlüssig kooperierenden Armen.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt
, VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (280), VDI-Verlag
[Dissertation]
| Typ des Eintrags: | Dissertation |
|---|---|
| Erschienen: | 1992 |
| Autor(en): | Bruhm, Hartmut |
| Titel: | Untersuchungen zur Handhabung großer Objekte durch Roboter mit kraftschlüssig kooperierenden Armen |
| Sprache: | Deutsch |
| Ort: | VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (280), VDI-Verlag |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik > Regelungsmethoden und Robotik Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Hinterlegungsdatum: | 08 Okt 2010 12:42 |
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