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Untersuchungen zur Handhabung großer Objekte durch Roboter mit kraftschlüssig kooperierenden Armen

Bruhm, Hartmut (1992):
Untersuchungen zur Handhabung großer Objekte durch Roboter mit kraftschlüssig kooperierenden Armen.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (280), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt, [Ph.D. Thesis]

Item Type: Ph.D. Thesis
Erschienen: 1992
Creators: Bruhm, Hartmut
Title: Untersuchungen zur Handhabung großer Objekte durch Roboter mit kraftschlüssig kooperierenden Armen
Language: German
Place of Publication: VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (280), VDI-Verlag
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
Date Deposited: 08 Oct 2010 12:42
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