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Echtzeitfähiges Verfahren zur Kollisionsvermeidung für Industrieroboter in stationärer und sich dynamisch verändernder Umgebung

Adolphs, Peter (1992):
Echtzeitfähiges Verfahren zur Kollisionsvermeidung für Industrieroboter in stationärer und sich dynamisch verändernder Umgebung.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (62), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt, [Ph.D. Thesis]

Item Type: Ph.D. Thesis
Erschienen: 1992
Creators: Adolphs, Peter
Title: Echtzeitfähiges Verfahren zur Kollisionsvermeidung für Industrieroboter in stationärer und sich dynamisch verändernder Umgebung
Language: German
Place of Publication: VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (62), VDI-Verlag
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
Date Deposited: 08 Oct 2010 12:42
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