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Input-Dependent Stability of Joint Torque Control of Tendon-Driven Robot Hands

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Tolle, Henning :
Input-Dependent Stability of Joint Torque Control of Tendon-Driven Robot Hands.
In: IEEE Trans. on Industrial Electronics (39/2) pp. 96-104.
[Artikel], (1992)

Typ des Eintrags: Artikel
Erschienen: 1992
Autor(en): Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Tolle, Henning
Titel: Input-Dependent Stability of Joint Torque Control of Tendon-Driven Robot Hands
Sprache: Englisch
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: IEEE Trans. on Industrial Electronics
(Heft-)Nummer: 39/2
Fachbereich(e)/-gebiet(e): Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik > Regelungsmethoden und Robotik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Hinterlegungsdatum: 08 Okt 2010 12:41
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