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A Method for Fast Computation of Collision-Free Robot Movements in Configuration-Space

Adolphs, Peter ; Nafziger, D. :
A Method for Fast Computation of Collision-Free Robot Movements in Configuration-Space.
In: IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems 1990. Tokyo, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Typ des Eintrags: Konferenz- oder Workshop-Beitrag (Keine Angabe)
Erschienen: 1990
Autor(en): Adolphs, Peter ; Nafziger, D.
Titel: A Method for Fast Computation of Collision-Free Robot Movements in Configuration-Space
Sprache: Englisch
Ort: Tokyo, Japan
Fachbereich(e)/-gebiet(e): Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik > Regelungsmethoden und Robotik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Veranstaltungstitel: IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems 1990
Hinterlegungsdatum: 08 Okt 2010 12:43
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