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Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung im Konfigurationsraum mit Entfernungsfeldern

Adolphs, Peter and Nafziger, D. :
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung im Konfigurationsraum mit Entfernungsfeldern.
In: Robotersysteme (6) pp. 236-244.
[Article] , (1990)

Item Type: Article
Erschienen: 1990
Creators: Adolphs, Peter and Nafziger, D.
Title: Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung im Konfigurationsraum mit Entfernungsfeldern
Language: German
Journal or Publication Title: Robotersysteme
Number: 6
Publisher: Springer-Verlag
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
Date Deposited: 08 Oct 2010 12:43
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