Einträge mit Organisationseinheit "18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Intelligente Systeme"
- TU Darmstadt (106079)
- 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik (14632)
- Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik (1873)
- Regelungsmethoden und Intelligente Systeme (22)
- Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik (1873)
- 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik (14632)
A
Adamy, Jürgen ; Nuber, Ulrike A. ; Koeppl, Heinz ; Bretthauer, Georg (2024)
Biological engineering – an engineering discipline crucial to the future of our civilization.
In: at - Automatisierungstechnik, 72 (7)
doi: 10.1515/auto-2024-0061
Artikel, Bibliographie
Adolphs, Peter ; Matthiesen, Jan (2023)
Task-Level Programming with Collision Avoidance for Autonomous Space Robots.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1992, 25 (22)
doi: 10.26083/tuprints-00023385
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
B
Bettenhausen, Kurt Dirk ; Gehlen, Stefan ; Marenbach, Peter ; Tolle, Henning (2023)
BioX⁺⁺ - New Results and Conceptions Concerning the Intelligent Control of Biotechnological Processes.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1995, 28 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00023361
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Bettenhausen, Kurt Dirk ; Tolle, Henning (2023)
BioX⁺⁺-Extended Learning Control of Biotechnological Processes.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1993, 26 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00023369
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
E
Ersü, Enis ; Rathgeber, K. ; Schnell, Michael ; Neddermeyer, Werner (2023)
A Robot Arithmetic Processor Concept for Cartesian Closed-Loop Control with Prescribed Dynamics.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1985, 18 (16)
doi: 10.26083/tuprints-00023396
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
F
Furletov, Yury (2022)
Sound Processing for Autonomous Driving.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022090
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion
G
Gering, Stefan ; Willert, Volker (2023)
Solving the N-Consensus Problem: Combining Clustering and Synchronization.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2012, 45 (26)
doi: 10.26083/tuprints-00023317
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Gehlen, Stefan ; Tolle, Henning ; Kreuzig, J. ; Friedl, P. (2023)
Integration of Expert Systems and Neural Networks for the Control of Fermentation Processes.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1992, 25 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00023386
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner (2023)
Self-Tuning Cross Profile Control for a Paper Machine.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1986, 20 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00023391
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
H
Hohmann, Nikolas ; Brulin, Sebastian ; Adamy, Jürgen ; Olhofer, Markus (2023)
Three-Dimensional Urban Path Planning for Aerial Vehicles Regarding Many Objectives.
In: IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, 2023, 4
doi: 10.26083/tuprints-00024467
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
J
Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen (2023)
Fast robust control of linear systems subject to actuator saturation.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2008, 41 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00023331
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
K
Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael ; Paetsch, Wolfgang (2023)
Intelligent Real-Time Control of a Multifingered Robot Gripper by Learning Incremental Actions.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1992, 25 (10)
doi: 10.26083/tuprints-00023371
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
L
Liu, Mei-Hua ; Tolle, Henning (2023)
Force-Controlled Robotic Deburring.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1993, 26 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00023370
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
M
Müller, Fabian (2023)
Severity Estimation for Risk-based Motion Planning.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023325
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion
Matthiesen, Jan (2023)
Topological Task Space Modelling for Autonomous Space Robot Action Planning.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1994, 27 (13)
doi: 10.26083/tuprints-00023368
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
P
Parks, P.C. ; Militzer, Jürgen (2023)
Convergence Properties of Associative Memory Storage for Learning Control Systems.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1989, 23 (1)
doi: 10.26083/tuprints-00023388
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
S
Schmitt, Thomas (2022)
Multi-Objective Building Energy Management Optimization with Model Predictive Control.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022344
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion
W
Wichert, Georg von ; Tolle, Henning (2023)
Towards Constructing and Using Selforganizing Visual Environment Representations for Mobile Robots.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1998, 31 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00023333
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Weigl, Alexandra ; Seitz, Matthias (2023)
Vision assisted disassembly using a dexterous hand-arm-system: An example and experimental results.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1994, 27 (14)
doi: 10.26083/tuprints-00023359
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Winter, Hanno (2022)
Ortung von Schienenfahrzeugen und Kartierung von Bahntrassen unter Ausnutzung geometrischer Trassierungselemente.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022551
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion
Z
Zimmermann, Jan (2023)
Verteilte Methoden zur Lösung von beschränkten Optimierungsproblemen in Multiagentensystemen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00024563
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion
Ziegler, Christoph (2023)
Trajektorienplanung autonomer Fahrzeuge: Diskrete Lösungsmethode für urbane Szenarien.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023146
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion