TU Darmstadt / ULB / TUbiblio

Einträge mit Organisationseinheit "18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Intelligente Systeme"

Exportieren als [feed] Atom [feed] RSS 1.0 [feed] RSS 2.0
Springe zu: A | B | E | F | G | H | J | K | L | M | P | S | W | Z
Es werden nur Einträge angezeigt, bei denen keine untergeordnete Organisationseinheit ausgewählt wurde. Anzahl: 22.

A

Adamy, Jürgen ; Nuber, Ulrike A. ; Koeppl, Heinz ; Bretthauer, Georg (2024)
Biological engineering – an engineering discipline crucial to the future of our civilization.
In: at - Automatisierungstechnik, 72 (7)
doi: 10.1515/auto-2024-0061
Artikel, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Matthiesen, Jan (2023)
Task-Level Programming with Collision Avoidance for Autonomous Space Robots.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1992, 25 (22)
doi: 10.26083/tuprints-00023385
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

B

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Gehlen, Stefan ; Marenbach, Peter ; Tolle, Henning (2023)
BioX⁺⁺ - New Results and Conceptions Concerning the Intelligent Control of Biotechnological Processes.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1995, 28 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00023361
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Tolle, Henning (2023)
BioX⁺⁺-Extended Learning Control of Biotechnological Processes.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1993, 26 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00023369
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

E

Ersü, Enis ; Rathgeber, K. ; Schnell, Michael ; Neddermeyer, Werner (2023)
A Robot Arithmetic Processor Concept for Cartesian Closed-Loop Control with Prescribed Dynamics.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1985, 18 (16)
doi: 10.26083/tuprints-00023396
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

F

Furletov, Yury (2022)
Sound Processing for Autonomous Driving.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022090
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

G

Gering, Stefan ; Willert, Volker (2023)
Solving the N-Consensus Problem: Combining Clustering and Synchronization.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2012, 45 (26)
doi: 10.26083/tuprints-00023317
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Gehlen, Stefan ; Tolle, Henning ; Kreuzig, J. ; Friedl, P. (2023)
Integration of Expert Systems and Neural Networks for the Control of Fermentation Processes.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1992, 25 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00023386
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner (2023)
Self-Tuning Cross Profile Control for a Paper Machine.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1986, 20 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00023391
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

H

Hohmann, Nikolas ; Brulin, Sebastian ; Adamy, Jürgen ; Olhofer, Markus (2023)
Three-Dimensional Urban Path Planning for Aerial Vehicles Regarding Many Objectives.
In: IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, 2023, 4
doi: 10.26083/tuprints-00024467
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

J

Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen (2023)
Fast robust control of linear systems subject to actuator saturation.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2008, 41 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00023331
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

K

Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael ; Paetsch, Wolfgang (2023)
Intelligent Real-Time Control of a Multifingered Robot Gripper by Learning Incremental Actions.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1992, 25 (10)
doi: 10.26083/tuprints-00023371
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

L

Liu, Mei-Hua ; Tolle, Henning (2023)
Force-Controlled Robotic Deburring.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1993, 26 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00023370
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

M

Müller, Fabian (2023)
Severity Estimation for Risk-based Motion Planning.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023325
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Matthiesen, Jan (2023)
Topological Task Space Modelling for Autonomous Space Robot Action Planning.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1994, 27 (13)
doi: 10.26083/tuprints-00023368
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

P

Parks, P.C. ; Militzer, Jürgen (2023)
Convergence Properties of Associative Memory Storage for Learning Control Systems.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1989, 23 (1)
doi: 10.26083/tuprints-00023388
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

S

Schmitt, Thomas (2022)
Multi-Objective Building Energy Management Optimization with Model Predictive Control.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022344
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

W

Wichert, Georg von ; Tolle, Henning (2023)
Towards Constructing and Using Selforganizing Visual Environment Representations for Mobile Robots.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1998, 31 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00023333
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Weigl, Alexandra ; Seitz, Matthias (2023)
Vision assisted disassembly using a dexterous hand-arm-system: An example and experimental results.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1994, 27 (14)
doi: 10.26083/tuprints-00023359
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Winter, Hanno (2022)
Ortung von Schienenfahrzeugen und Kartierung von Bahntrassen unter Ausnutzung geometrischer Trassierungselemente.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022551
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Z

Zimmermann, Jan (2023)
Verteilte Methoden zur Lösung von beschränkten Optimierungsproblemen in Multiagentensystemen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00024563
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Ziegler, Christoph (2023)
Trajektorienplanung autonomer Fahrzeuge: Diskrete Lösungsmethode für urbane Szenarien.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023146
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Diese Liste wurde am Thu Jul 25 02:01:00 2024 CEST generiert.