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In: IFAC Proceedings Volumes, 1992, 25 (22)
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

B

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Fault-tolerant control of an electro-hydraulic servo axes with a duplex-valve-system.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2011, 44 (1)
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2023)
Active fault tolerant control of an electro-hydraulic servo axis with a duplex-valve-system.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2010, 43 (18)
doi: 10.26083/tuprints-00023320
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Gehlen, Stefan ; Marenbach, Peter ; Tolle, Henning (2023)
BioX⁺⁺ - New Results and Conceptions Concerning the Intelligent Control of Biotechnological Processes.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1995, 28 (3)
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Tolle, Henning (2023)
BioX⁺⁺-Extended Learning Control of Biotechnological Processes.
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Bruhm, Hartmut (2023)
Coordinated Motion Planning and Optimal Force Distribution for Robots with Multiple Cooperating Arms.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1985, 18 (16)
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

C

Cuno, Bernd ; Neddermeyer, Werner (2023)
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In: IFAC Proceedings Volumes, 1985, 18 (8)
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

E

Eggert, Julian ; Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian (2023)
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3rd International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero'15). Gothenburg, Sweden (09.-11.09.2015)
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Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (2023)
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Ersü, Enis ; Rathgeber, K. ; Schnell, Michael ; Neddermeyer, Werner (2023)
A Robot Arithmetic Processor Concept for Cartesian Closed-Loop Control with Prescribed Dynamics.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1985, 18 (16)
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Ersü, Enis ; Wienand, S. (2023)
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Ersü, Enis ; Kegel, Gunther (2023)
Optical Proximity Sensor Systems for Intelligent Robot Hands.
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Eggert, Julian ; Puphal, Tim (2022)
Continuous Risk Measures for Driving Support.
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Gering, Stefan ; Willert, Volker (2023)
Solving the N-Consensus Problem: Combining Clustering and Synchronization.
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Gehlen, Stefan ; Tolle, Henning ; Kreuzig, J. ; Friedl, P. (2023)
Integration of Expert Systems and Neural Networks for the Control of Fermentation Processes.
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning (2023)
Computer Aided Controller Design for a Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench with Large Parameter Uncertainties.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1982, 16 (19)
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning (2023)
CAD of the Horowitz/Sidi-Design for Feedback Systems with Large Plant Parameter Uncertainty.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1982, 16 (19)
doi: 10.26083/tuprints-00023399
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner (2023)
Self-Tuning Cross Profile Control for a Paper Machine.
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

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Modeling of broadband cavities in PSpice.
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Report, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. (2023)
DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration.
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Hohmann, Nikolas ; Brulin, Sebastian ; Adamy, Jürgen ; Olhofer, Markus (2023)
Three-Dimensional Urban Path Planning for Aerial Vehicles Regarding Many Objectives.
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

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Synchronizing Linear Heterogeneous Networks by Output Homogenization.
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Khodaverdian, Saman ; Lanfermann, Felix ; Adamy, Jürgen (2023)
Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks.
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Kurz, Andreas (2023)
Building Maps Based on a Learned Classification of Ultrasonic Range Data.
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

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Intelligent Real-Time Control of a Multifingered Robot Gripper by Learning Incremental Actions.
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Design and tuning of digital filters for RF feedback loops in heavy-ion synchrotrons.
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Rathgeber, K. ; Schnell, Michael (2023)
Multi-Microcomputer Robot Control System Using a Special Robot-Arithmetic-Processor for Advanced Applications of Robot Manipulators.
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Singleton-Based Two-String Inference in Recurrent Fuzzy Systems.
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Simon, Wolfgang ; Ersü, Enis ; Gose, H. ; Zoll, M. (2023)
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Tatarenko, Tatiana ; Kamgarpour, Maryam (2023)
Payoff-Based Approach to Learning Nash Equilibria in Convex Games.
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

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On Experiences with a Seminar for Teaching Robotics.
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

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Robust observer-based fault detection and isolation in the standard control problem framework.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2012, 45 (13)
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2023)
Master-Slave Synchronization for Nonlinear Systems based on Reduced Observers.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2011, 44 (1)
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Wichert, Georg von ; Tolle, Henning (2023)
Towards Constructing and Using Selforganizing Visual Environment Representations for Mobile Robots.
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Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Weigl, Alexandra ; Seitz, Matthias (2023)
Vision assisted disassembly using a dexterous hand-arm-system: An example and experimental results.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1994, 27 (14)
doi: 10.26083/tuprints-00023359
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Winter, Hanno (2022)
Ortung von Schienenfahrzeugen und Kartierung von Bahntrassen unter Ausnutzung geometrischer Trassierungselemente.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022551
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Z

Zimmermann, Jan (2023)
Verteilte Methoden zur Lösung von beschränkten Optimierungsproblemen in Multiagentensystemen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00024563
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Ziegler, Christoph (2023)
Trajektorienplanung autonomer Fahrzeuge: Diskrete Lösungsmethode für urbane Szenarien.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023146
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2023)
Gradient-Tracking-basierte Lösung von Multi-Cluster-Spielen.
In: at - Automatisierungstechnik, 2021, 70 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00023283
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion