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Anzahl der Einträge: 15.

Tolle, Henning ; Kurz, Andreas :
Learning aspects for mobile service robots.
In: International journal of intelligent control and systems. 2 (1998), H. 2, S. 225-251
[Artikel], (1998)

Kurz, Andreas ; Wichert, Georg von :
Über die autonome Kartierung der Umwelt durch Serviceroboter.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 45 (5) pp. 218-225.
[Artikel], (1997)

Kurz, Andreas :
Constructing Maps for Mobile Robot Navigation Based on Ultrasonic Range Data.
In: IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics — Part B: Cybernetics, 26 (2) pp. 233-242.
[Artikel], (1996)

Kurz, Andreas :
ALEF: an autonomous vehicle which learns basic skills and constructs maps for navigation.
In: Robotics and autonomous systems. 14 (1995) pp. 171-183.
[Artikel], (1995)

Kurz, Andreas :
Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters — Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte.
FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt , VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (428), VDI-Verlag
[Dissertation]

Kurz, Andreas :
Building Maps Based On a Learned Classification of Ultrasonic Range Data.
In: 1st IFAC Workshop on Intelligent Autonomous Vehicles. Pergamon Press, Southampton , Southampton, UK
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Kurz, Andreas ; Möhler, N. :
Erlernen einer Kollisionsvermeidungsstrategie durch eine autonomes Fahrzeug basierend auf klassifizierten Ultraschalldaten.
In: VDI-Berichte 1094: Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern. VDI-Verlag , Langen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Seitz, Matthias ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning :
Lernende Regelung von Totzeitprozessen.
In: Automatisierungstechnik (at) (9)
[Artikel], (1993)

Kurz, Andreas ; Camacho, L. :
Schritthaltende Erkennung von Umweltkonturen aus Infrarot-Radarbildern.
In: Autonome Mobile Systeme, 8. Fachgespräch. Karlsruhe, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Kurz, Andreas :
Building Maps for Path-Planning and Navigation Using Learning Classification of External Sensor Data.
In: Artificial Neural Networks II. Elsevier
[Buchkapitel], (1992)

Mischo, Walter Sebastian ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning :
Einsatz eines weiterentwickelten Assoziativspeichers nach neuronalem Vorbild in einem lernenden Regelkreis.
In: 36. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium. Ilmenau, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1991)

Kurz, Andreas :
A Learning Hierarchical Control Structure for an Autonomous Mobile Robot.
In: ESPRIT II, Exploratory Action 5610 ASSAN: ''Advanced Sensor Systems for Autonomous Navigation'', Workshop on Mobile Robots for Civil Works. Brussels, Belgium
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1991)

Kurz, Andreas ; Wiedemann, B. ; Steinmann, B. :
Lernende Klassifikation von Ultraschalldistanzmessungen durch selbstorganisierende Merkmalskarten und Aufbau einer Umweltrepräsentation zu Navigationszwecken.
In: Autonome mobile Systeme, 7. Fachgespräch. Karlsruhe, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1991)

Kurz, Andreas :
Selbstorganisierende Entwicklung von zielgerichtetem Verhalten eines durch einen lernenden Regelkreis kontrollierten Fahrzeuges.
In: 6. Fachgespräch ''Autonome mobile Systeme''. Karlsruhe, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

Kurz, Andreas ; Acker, R. :
On the Biologically Motivated Derivation of Kohonen's Self-Organizing Feature-Maps.
In: Parallel Processing in Neural Systems and Computers (ICNC '90). North-Holland, Düsseldorf, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

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