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Number of items: 13.

Matthiesen, Jan ; Stelter, Johannes (2021):
Planung autonomer Wartungs- und Reparaturvorgänge für Anwendungen in der Raumfahrt. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 43 (9), pp. 399-407. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019500,
[Article]

Matthiesen, Jan (1996):
Informationsverarbeitungsstrukturen zur Erhöhung der Roboterautonomie.
200, Düsseldorf: VDI-Verl., 1996. X, 199 S., Düsseldorf, VDI-Verl, TU Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]

Matthiesen, Jan ; Stelter, J. (1995):
Planung autonomer Wartungs- und Reparaturvorgänge für Anwendungen in der Raumfahrt.
In: at - Automatisierungstechnik, 43 (9), pp. 399-407. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1524/auto.1995.43.9.399,
[Article]

Matthiesen, Jan (1995):
Topological task space modelling for planning autonomous space robot actions.
In: Control engineering practice. 3 (1995), 3 (8), pp. 1095-1104. Elsevier Science, [Article]

Seitz, Matthias ; Hartwig, N. ; Matthiesen, Jan (1995):
Towards vision assisted space robotics: some examples and experimental results.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: IROS '95 <1995, Pittsburg, USA>: Proceedings., 1, pp. 532-537, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Pittsburg, USA, [Conference or Workshop Item]

Matthiesen, Jan (1994):
Topological Task Space Modelling for Autonomous Space Robot Action Planning.
pp. 40-51, Palo Alto, USA, 13th IFAC Symposium Automatic Control in Aerospace, [Conference or Workshop Item]

Matthiesen, Jan (1994):
Interaktive Aufgabenspezifikation für autonome Weltraum-Robotersysteme.
pp. 157-166, Erlangen, Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (DGLR Jahrestagung), [Conference or Workshop Item]

Tolle, Henning ; Matthiesen, Jan (1994):
On Steps Towards Higher Autonomy in Space Robotics.
In: Z. Flugwiss. Weltraumforsch., (18), pp. 92-105. Springer, [Article]

Matthiesen, Jan ; Horsch, Thomas (1993):
Object Oriented Task Abstraction and 6DOF Collision Avoidance for Autonomous Robotic Servicing and Repair.
Nordwijk, The Netherlands, 3rd European In-Orbit Operations Technology Symposium, [Conference or Workshop Item]

Adolphs, Peter ; Matthiesen, Jan (1992):
Task-Level Programming with Collision Avoidance for Autonomous Space Robots.
Ottobrunn, Germany, 12th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, [Conference or Workshop Item]

Matthiesen, Jan ; Tolle, Henning ; Wienand, S. ; Ersü, Enis (1992):
Sensorinformationsverarbeitung und Planung in einem autonomen Steuerungssystem für Wartungs- und Reparaturaufgaben in der Raumfahrt.
Dresden, FRG, Fachtagung Automatisierung, [Conference or Workshop Item]

Matthiesen, Jan (1991):
Entwurf von Handhabungssequenzen für wissensbasierte Robotersteuerungssysteme.
Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrttechnik, DGLR-Bericht 91-07Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrttechnik, 33. Fachausschußsitzung Anthropotechnik 4.5, [Conference or Workshop Item]

Simon, Wolfgang ; Matthiesen, Jan (1990):
Automated Generation of Strategy Rules from User Instructions Within an Expert System for Robot-Based and Sensory-Controlled Assembly Automation.
Boston, Mass., USA, 5. International Conference on Applications of Artificial Intelligence in Engineering, AIENG 90, [Conference or Workshop Item]

This list was generated on Tue May 24 01:46:07 2022 CEST.