Blättern nach Person
Ebene hoch |
Adolphs, Peter ; Matthiesen, Jan (2023)
Task-Level Programming with Collision Avoidance for Autonomous Space Robots.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1992, 25 (22)
doi: 10.26083/tuprints-00023385
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Matthiesen, Jan (2023)
Topological Task Space Modelling for Autonomous Space Robot Action Planning.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1994, 27 (13)
doi: 10.26083/tuprints-00023368
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Matthiesen, Jan ; Stelter, Johannes (2021)
Planung autonomer Wartungs- und Reparaturvorgänge für Anwendungen in der Raumfahrt.
In: at - Automatisierungstechnik, 43 (9)
doi: 10.26083/tuprints-00019500
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Matthiesen, Jan (1996)
Informationsverarbeitungsstrukturen zur Erhöhung der Roboterautonomie.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie
Matthiesen, Jan (1995)
Topological task space modelling for planning autonomous space robot actions.
In: Control Engineering Practice, 3 (8)
doi: 10.1016/0967-0661(95)00102-Z
Artikel, Bibliographie
Matthiesen, Jan ; Stelter, J. (1995)
Planung autonomer Wartungs- und Reparaturvorgänge für Anwendungen in der Raumfahrt.
In: at - Automatisierungstechnik, 43 (9)
doi: 10.1524/auto.1995.43.9.399
Artikel, Bibliographie
Seitz, Matthias ; Hartwig, N. ; Matthiesen, Jan (1995)
Towards vision assisted space robotics: some examples and experimental results.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Pittsburg, USA
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Matthiesen, Jan (1994)
Topological Task Space Modelling for Autonomous Space Robot Action Planning.
13th IFAC Symposium Automatic Control in Aerospace. Palo Alto, USA (12.-16.09.1994)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Matthiesen, Jan (1994)
Interaktive Aufgabenspezifikation für autonome Weltraum-Robotersysteme.
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (DGLR Jahrestagung).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Tolle, Henning ; Matthiesen, Jan (1994)
On Steps Towards Higher Autonomy in Space Robotics.
In: Z. Flugwiss. Weltraumforsch., (18)
Artikel, Bibliographie
Matthiesen, Jan ; Horsch, Thomas (1993)
Object Oriented Task Abstraction and 6DOF Collision Avoidance for Autonomous Robotic Servicing and Repair.
3rd European In-Orbit Operations Technology Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Adolphs, Peter ; Matthiesen, Jan (1992)
Task-Level Programming with Collision Avoidance for Autonomous Space Robots.
12th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Ottobrunn, Germany (07.-11.09.1992)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Matthiesen, Jan ; Tolle, Henning ; Wienand, S. ; Ersü, Enis (1992)
Sensorinformationsverarbeitung und Planung in einem autonomen Steuerungssystem für Wartungs- und Reparaturaufgaben in der Raumfahrt.
Fachtagung Automatisierung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Matthiesen, Jan (1991)
Entwurf von Handhabungssequenzen für wissensbasierte Robotersteuerungssysteme.
DGLR-Bericht 91-07Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrttechnik, 33. Fachausschußsitzung Anthropotechnik 4.5.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Simon, Wolfgang ; Matthiesen, Jan (1990)
Automated Generation of Strategy Rules from User Instructions Within an Expert System for Robot-Based and Sensory-Controlled Assembly Automation.
5. International Conference on Applications of Artificial Intelligence in Engineering, AIENG 90.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie