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Anzahl der Einträge: 12.

Matthiesen, Jan :
Informationsverarbeitungsstrukturen zur Erhöhung der Roboterautonomie.
VDI-Verl , Düsseldorf
[Dissertation]

Matthiesen, Jan ; Stelter, J. :
Planung autonomer Wartungs- und Reparaturvorgänge für Anwendungen in der Raumfahrt.
In: Automatisierungstechnik. 43 (1995), 43 (9) pp. 399-407.
[Artikel], (1995)

Matthiesen, Jan :
Topological task space modelling for planning autonomous space robot actions.
In: Control engineering practice. 3 (1995), 3 (8) pp. 1095-1104.
[Artikel], (1995)

Seitz, Matthias ; Hartwig, N. ; Matthiesen, Jan :
Towards vision assisted space robotics: some examples and experimental results.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Pittsburg, USA. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: IROS '95 <1995, Pittsburg, USA>: Proceedings. , 1 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Matthiesen, Jan :
Topological Task Space Modelling for Autonomous Space Robot Action Planning.
In: 13th IFAC Symposium Automatic Control in Aerospace. Palo Alto, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Matthiesen, Jan :
Interaktive Aufgabenspezifikation für autonome Weltraum-Robotersysteme.
In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (DGLR Jahrestagung). Erlangen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1994)

Tolle, Henning ; Matthiesen, Jan :
On Steps Towards Higher Autonomy in Space Robotics.
In: Z. Flugwiss. Weltraumforsch. (18) pp. 92-105.
[Artikel], (1994)

Matthiesen, Jan ; Horsch, Thomas :
Object Oriented Task Abstraction and 6DOF Collision Avoidance for Autonomous Robotic Servicing and Repair.
In: 3rd European In-Orbit Operations Technology Symposium. Nordwijk, The Netherlands
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1993)

Adolphs, Peter ; Matthiesen, Jan :
Task-Level Programming with Collision Avoidance for Autonomous Space Robots.
In: 12th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Ottobrunn, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Matthiesen, Jan ; Tolle, Henning ; Wienand, S. ; Ersü, Enis :
Sensorinformationsverarbeitung und Planung in einem autonomen Steuerungssystem für Wartungs- und Reparaturaufgaben in der Raumfahrt.
In: Fachtagung Automatisierung. Dresden, FRG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Matthiesen, Jan :
Entwurf von Handhabungssequenzen für wissensbasierte Robotersteuerungssysteme.
In: DGLR-Bericht 91-07Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrttechnik, 33. Fachausschußsitzung Anthropotechnik 4.5. Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrttechnik
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1991)

Simon, Wolfgang ; Matthiesen, Jan :
Automated Generation of Strategy Rules from User Instructions Within an Expert System for Robot-Based and Sensory-Controlled Assembly Automation.
In: 5. International Conference on Applications of Artificial Intelligence in Engineering, AIENG 90. Boston, Mass., USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1990)

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