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Number of items: 12.

Matthiesen, Jan (1996):
Informationsverarbeitungsstrukturen zur Erhöhung der Roboterautonomie.
Düsseldorf: VDI-Verl., 1996. X, 199 S.,
Düsseldorf, VDI-Verl, TU Darmstadt, 200, [Ph.D. Thesis]

Matthiesen, Jan and Stelter, J. (1995):
Planung autonomer Wartungs- und Reparaturvorgänge für Anwendungen in der Raumfahrt.
In: Automatisierungstechnik. 43 (1995), Oldenbourg, pp. 399-407, 43, (9), [Article]

Matthiesen, Jan (1995):
Topological task space modelling for planning autonomous space robot actions.
In: Control engineering practice. 3 (1995), Elsevier Science, pp. 1095-1104, 3, (8), [Article]

Seitz, Matthias and Hartwig, N. and Matthiesen, Jan (1995):
Towards vision assisted space robotics: some examples and experimental results.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Pittsburg, USA, In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: IROS '95 <1995, Pittsburg, USA>: Proceedings., 1, [Conference or Workshop Item]

Matthiesen, Jan (1994):
Topological Task Space Modelling for Autonomous Space Robot Action Planning.
Palo Alto, USA, In: 13th IFAC Symposium Automatic Control in Aerospace, [Conference or Workshop Item]

Matthiesen, Jan (1994):
Interaktive Aufgabenspezifikation für autonome Weltraum-Robotersysteme.
Erlangen, In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (DGLR Jahrestagung), [Conference or Workshop Item]

Tolle, Henning and Matthiesen, Jan (1994):
On Steps Towards Higher Autonomy in Space Robotics.
In: Z. Flugwiss. Weltraumforsch., Springer, pp. 92-105, (18), [Article]

Matthiesen, Jan and Horsch, Thomas (1993):
Object Oriented Task Abstraction and 6DOF Collision Avoidance for Autonomous Robotic Servicing and Repair.
Nordwijk, The Netherlands, In: 3rd European In-Orbit Operations Technology Symposium, [Conference or Workshop Item]

Adolphs, Peter and Matthiesen, Jan (1992):
Task-Level Programming with Collision Avoidance for Autonomous Space Robots.
Ottobrunn, Germany, In: 12th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, [Conference or Workshop Item]

Matthiesen, Jan and Tolle, Henning and Wienand, S. and Ersü, Enis (1992):
Sensorinformationsverarbeitung und Planung in einem autonomen Steuerungssystem für Wartungs- und Reparaturaufgaben in der Raumfahrt.
Dresden, FRG, In: Fachtagung Automatisierung, [Conference or Workshop Item]

Matthiesen, Jan (1991):
Entwurf von Handhabungssequenzen für wissensbasierte Robotersteuerungssysteme.
Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrttechnik, In: DGLR-Bericht 91-07Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrttechnik, 33. Fachausschußsitzung Anthropotechnik 4.5, [Conference or Workshop Item]

Simon, Wolfgang and Matthiesen, Jan (1990):
Automated Generation of Strategy Rules from User Instructions Within an Expert System for Robot-Based and Sensory-Controlled Assembly Automation.
Boston, Mass., USA, In: 5. International Conference on Applications of Artificial Intelligence in Engineering, AIENG 90, [Conference or Workshop Item]

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