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Minimized Input-Energy Gain Based Static Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems with Sinusoidal References

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen :
Minimized Input-Energy Gain Based Static Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems with Sinusoidal References.
In: Control and Automation (ICCA), 2016 12th IEEE International Conference on.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Typ des Eintrags: Konferenz- oder Workshop-Beitrag (Keine Angabe)
Erschienen: 2016
Autor(en): Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen
Titel: Minimized Input-Energy Gain Based Static Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems with Sinusoidal References
Sprache: Englisch
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik
Veranstaltungstitel: Control and Automation (ICCA), 2016 12th IEEE International Conference on
Hinterlegungsdatum: 05 Jul 2016 09:50
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