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Adolphs, Peter ; Nafziger, D. :
A Method for Fast Computation of Collision-Free Robot Movements in Configuration-Space.
In: IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems 1990. Tokyo, Japan
[ Konferenzveröffentlichung] , (1990)

Adolphs, Peter ; Nafziger, D. :
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung im Konfigurationsraum mit Entfernungsfeldern.
In: Robotersysteme (6) S. 236-244.
[Artikel] , (1990)

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