Bethge, Johanna ; Pfefferkorn, Maik ; Rose, Alexander ; Peters, Jan ; Findeisen, Rolf (2023)
Model Predictive Control with Gaussian-Process-Supported Dynamical Constraints for Autonomous Vehicles.
doi: 10.48550/arXiv.2303.04725
Report, Bibliographie
URL / URN: https://arxiv.org/abs/2303.04725
| Typ des Eintrags: | Report |
|---|---|
| Erschienen: | 2023 |
| Autor(en): | Bethge, Johanna ; Pfefferkorn, Maik ; Rose, Alexander ; Peters, Jan ; Findeisen, Rolf |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Model Predictive Control with Gaussian-Process-Supported Dynamical Constraints for Autonomous Vehicles |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 8 März 2023 |
| Verlag: | arXiv |
| Reihe: | Electrical Engineering and Systems Science |
| DOI: | 10.48550/arXiv.2303.04725 |
| URL / URN: | https://arxiv.org/abs/2303.04725 |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control and Cyber-Physical Systems (CCPS) |
| Hinterlegungsdatum: | 22 Mär 2023 15:21 |
| Letzte Änderung: | 10 Aug 2023 13:23 |
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