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Number of items: 15.

Pott, Peter P. ; Wolf, Sebastian ; Block, Julia ; Drongelen, Stefan van ; Grün, Markus ; Heitzmann, Daniel ; Hielscher, Jürgen ; Horn, Andreas ; Müller, Roman ; Rettig, Oliver ; Konigorski, Ulrich ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Meiß, Thorsten (2017):
Knee-ankle-foot orthosis with powered knee for support in the elderly.
In: Proc IMechE Part H: J Engineering in Medicine, 231 (8), pp. 715-727. [Article]

Müller, Roman (2017):
Leichtbauantriebe mit hohen Kräften für Orthesengelenke.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Hessinger, Markus ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland (2015):
Bionic Exoskeleton for Orthopaedic Surgery – Kinematic Structure.
49th annual conference of the German Society for Biomedical Engineering, Lübeck, Germany, 16.-18. September 2015, [Conference or Workshop Item]

Hielscher, Jürgen ; Müller, Roman ; Meiss, Thorsten ; Horn, Andreas ; Block, Julia ; Drongelen, Stefan van ; Konigorski, Ulrich ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland (2015):
Powered Active Knee-Ankle-Foot-Orthosis.
BMT 2015 - 49th DGBMT Annual Conference, Lübeck, 16.09.2015, [Conference or Workshop Item]

Müller, Roman ; Hessinger, Markus ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2015):
Modelling and Characterisation of Twisted String Actuation for Usage in Active Knee Orthoses.
9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, Berlin, Germany, 31.8.-02.9.2015, [Conference or Workshop Item]

Hessinger, Markus ; Müller, Roman ; Werthschützky, Roland ; Pott, Peter P. (2015):
Tool Position Control of an Upper Limb Exoskeleton for Robot-Assisted Surgery.
9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, Berlin, Germany, 31.8.-02.9.2015, [Conference or Workshop Item]

Pott, Peter P. ; Graefenstein, Helge ; Fischer, Jakob ; Müller, Roman ; Schlaak, Helmut F. ; Abele, Eberhard (2013):
Series Elastic Actuators for Man-Machine Cooperation.
Nürnberg, 9.GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, Nürnberg, 19.-20.09.2013, [Conference or Workshop Item]

Pott, Peter P. ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (9), pp. 638-644. De Gruyter, ISSN 0178-2312,
[Article]

Müller, Roman ; Hielscher, Jürgen ; Drongelen, Stefan van ; Rettig, Oliver ; Wolf, Sebastian ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Entwicklung einer verbesserten Kniekinematik zur Reduktion von Scherkräften in passiver Kniegelenksorthese.
Neu-Ulm, 8. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomechanik (DGfB), 15.-17.05.2013, Neu-Ulm, [Conference or Workshop Item]

Drongelen, Stefan van ; Block, Julia ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Pott, P. P. (2013):
An active knee orthosis for supporting the elderly in daily life.
Berlin, Technically Assisted Rehabilitation (TAR), Berlin, 14.-15.03.2013, [Conference or Workshop Item]

Müller, Roman ; Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2012):
Active Knee Orthoses – Technical Considerations and Applications.
Jena, 46. Jahrestagung der DGBMT, Jena, 16.-19.09.2012, [Conference or Workshop Item]

Grün, Markus ; Müller, Roman ; Konigorski, Ulrich (2012):
Model-Based Control of Series Elastic Actuators.
Rome, Italy, The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Rome, Italy, June 24-27, [Conference or Workshop Item]

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M. ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian (2012):
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
Leipzig, Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK, Leipzig, 15.-18.05.2012, [Conference or Workshop Item]

Müller, Roman (2012):
Entwicklung eines mobilen Controllerboards für eine aktive Orthese.
TU Darmstadt, [Master Thesis]

Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2012):
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
Aachen, AUTOMED Workshop, Aachen, 29.-30.03.2012, [Conference or Workshop Item]

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