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Anzahl der Einträge: 14.

Pott, Peter P. ; Wolf, Sebastian ; Block, Julia ; von Drongelen, Stefan ; Grün, Markus ; Heitzmann, Daniel ; Hielscher, Jürgen ; Horn, Andreas ; Müller, Roman ; Rettig, Oliver ; Konigorski, Ulrich ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Meiß, Thorsten :
Knee-ankle-foot orthosis with powered knee for support in the elderly.
In: Proc IMechE Part H: J Engineering in Medicine pp. 1-13.
[Artikel], (2017)

Hessinger, Markus ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland :
Bionic Exoskeleton for Orthopaedic Surgery – Kinematic Structure.
In: 49th annual conference of the German Society for Biomedical Engineering, 16.-18. September 2015, Lübeck, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Hielscher, Jürgen ; Müller, Roman ; Meiss, Thorsten ; Horn, Andreas ; Block, Julia ; van Drongelen, Stefan ; Konigorski, Ulrich ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland :
Powered Active Knee-Ankle-Foot-Orthosis.
In: BMT 2015 - 49th DGBMT Annual Conference, 16.09.2015, Lübeck.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Müller, Roman ; Hessinger, Markus ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
Modelling and Characterisation of Twisted String Actuation for Usage in Active Knee Orthoses.
In: 9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, 31.8.-02.9.2015, Berlin, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Hessinger, Markus ; Müller, Roman ; Werthschützky, Roland ; Pott, Peter P. :
Tool Position Control of an Upper Limb Exoskeleton for Robot-Assisted Surgery.
In: 9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, 31.8.-02.9.2015, Berlin, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Pott, Peter P. ; Graefenstein, Helge ; Fischer, Jakob ; Müller, Roman ; Schlaak, Helmut F. ; Abele, Eberhard :
Series Elastic Actuators for Man-Machine Cooperation.
In: 9.GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, 19.-20.09.2013, Nürnberg. Nürnberg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Pott, Peter P. ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Schlaak, Helmut F. :
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
In: at-Automatisierungstechnik, 61 (9) pp. 638-644.
[Artikel], (2013)

Müller, Roman ; Hielscher, Jürgen ; van Drongelen, Stefan ; Rettig, Oliver ; Wolf, Sebastian ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. :
Entwicklung einer verbesserten Kniekinematik zur Reduktion von Scherkräften in passiver Kniegelenksorthese.
In: 8. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomechanik (DGfB), Neu-Ulm, 15.-17.05.2013. Neu-Ulm
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

van Drongelen, Stefan ; Block, Julia ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Pott, P.P. :
An active knee orthosis for supporting the elderly in daily life.
In: Technically Assisted Rehabilitation (TAR), 14.-15.03.2013, Berlin. Berlin
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Müller, Roman ; Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. :
Active Knee Orthoses – Technical Considerations and Applications.
In: 46. Jahrestagung der DGBMT, 16.-19.09.2012, Jena. Jena
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Grün, Markus ; Müller, Roman ; Konigorski, Ulrich :
Model-Based Control of Series Elastic Actuators.
In: The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, June 24-27, Rome, Italy. Rome, Italy
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M ; Müller, Roman ; Pott, Peter P ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian :
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
In: Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK, 15.-18.05.2012, Leipzig. Leipzig
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Müller, Roman :
Entwicklung eines mobilen Controllerboards für eine aktive Orthese.
TU Darmstadt
[Masterarbeit], (2012)

Müller, Roman ; Pott, Peter. P ; Schlaak, Helmut F. :
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
In: AUTOMED Workshop, 29.-30.03.2012, Aachen. Aachen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

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