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Modellbasierte Online-Trajektorienplanung für zeitoptimale Rennlinien

Gundlach, Ingmar and Konigorski, Ulrich (2019):
Modellbasierte Online-Trajektorienplanung für zeitoptimale Rennlinien.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (9), pp. 799-813, ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2019-0032,
[Article]

Item Type: Article
Erschienen: 2019
Creators: Gundlach, Ingmar and Konigorski, Ulrich
Title: Modellbasierte Online-Trajektorienplanung für zeitoptimale Rennlinien
Language: German
Journal or Publication Title: at - Automatisierungstechnik
Volume: 67
Number: 9
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Systems and Mechatronics
Date Deposited: 25 Oct 2019 07:30
DOI: 10.1515/auto-2019-0032
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