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Anzahl der Einträge: 4.

Svinin, M. M. ; Albrich von Albrichsfeld, Christian :
Analysis of constrained elastic manipulations.
In: IROS `95, Pittsburgh, USA. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: IROS '95 <1995, Pittsburgh, USA>: Proceedings. , 1 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Svinin, M. M. ; Tolle, Henning :
Learning approach to the active compliance control of multi-arm robots coupled through a flexible object.
In: 3rd European Control Conference (ECC `95), Rom, Italien. In: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom, Italien>: Procedings. , 3 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Svinin, M. M. ; Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning :
Simulation Based Analysis of Elastic Multi-Arm Robot Control in Cooperative Motion: Control Strategy Verification.
In: 2nd Int. Symp. on Measurement and Control In Robotics. Tsukuba, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

Svinin, M. M. ; Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning :
Simulation Based Analysis of Elastic Multi-Arm Robot Control in Cooperative Motion: Dynamic Model Formulation.
In: IMACS/SICE Int. Symp. on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems. Kobe, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1992)

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