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Real-Time Sensor Servoing using Line-of-Sight Path Generation and Tool Orientation Control

Schrimpf, Johannes ; Lind, Morten ; Ulleberg, Thomas ; Zhang, Chen ; Mathisen, Geir (2010)
Real-Time Sensor Servoing using Line-of-Sight Path Generation and Tool Orientation Control.
3rd CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems (CATS10)}. - Tapir Academic Press. Trondheim, Norway
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2010
Autor(en): Schrimpf, Johannes ; Lind, Morten ; Ulleberg, Thomas ; Zhang, Chen ; Mathisen, Geir
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Real-Time Sensor Servoing using Line-of-Sight Path Generation and Tool Orientation Control
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: Juni 2010
Veranstaltungstitel: 3rd CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems (CATS10)}. - Tapir Academic Press
Veranstaltungsort: Trondheim, Norway
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Hinterlegungsdatum: 30 Jun 2010 13:29
Letzte Änderung: 05 Mär 2013 09:35
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