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Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator Based on Invariant Manifolds

Manderla, Maximilian ; Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich :
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator Based on Invariant Manifolds.
In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 16 (2) pp. 95-113.
[Artikel], (2010)

Typ des Eintrags: Artikel
Erschienen: 2010
Autor(en): Manderla, Maximilian ; Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Titel: Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator Based on Invariant Manifolds
Sprache: Englisch
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems
Band: 16
(Heft-)Nummer: 2
Verlag: Taylor & Francis
Fachbereich(e)/-gebiet(e): Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik > Regelungstechnik und Mechatronik
Hinterlegungsdatum: 20 Jul 2011 09:08
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