Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig (2010)
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (8)
doi: 10.1524/auto.2010.0862
Artikel, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Es wird eine systematische Methode zum Entwurf synchronisierender Regler für Systeme in strenger Rückkopplungsform entwickelt. Dabei wird die Äquivalenz unter statischer Zustandsrückführung der gegebenen Systeme zu passiven Systemen ausgenutzt und eine neue Variante des Backstepping-Verfahrens vorgestellt. Es wird gezeigt, dass sich ein Kollektiv identischer Agenten synchronisiert, wenn das Kommunikationsnetzwerk zu allen Zeitpunkten stark zusammenhängend und ausgeglichen ist. Die Methode wird anhand zweier Beispiele illustriert.
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 2010 |
| Autor(en): | Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme |
| Sprache: | Deutsch |
| Publikationsjahr: | August 2010 |
| Verlag: | Oldenbourg Wissenschaftsverlag |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | at - Automatisierungstechnik |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 58 |
| (Heft-)Nummer: | 8 |
| DOI: | 10.1524/auto.2010.0862 |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Es wird eine systematische Methode zum Entwurf synchronisierender Regler für Systeme in strenger Rückkopplungsform entwickelt. Dabei wird die Äquivalenz unter statischer Zustandsrückführung der gegebenen Systeme zu passiven Systemen ausgenutzt und eine neue Variante des Backstepping-Verfahrens vorgestellt. Es wird gezeigt, dass sich ein Kollektiv identischer Agenten synchronisiert, wenn das Kommunikationsnetzwerk zu allen Zeitpunkten stark zusammenhängend und ausgeglichen ist. Die Methode wird anhand zweier Beispiele illustriert. |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) |
| Hinterlegungsdatum: | 02 Sep 2010 14:14 |
| Letzte Änderung: | 28 Sep 2021 06:22 |
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