Bechtel, Peter ; Schatz, Andreas ; Dieterle, Lars ; Adamy, Jürgen (2003)
Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (4)
doi: 10.1524/auto.51.4.171.20913
Artikel, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
In dieser Arbeit wird ein Absatzerkennungssystem für mobile Roboter vorgestellt, das die Gefahr des Absturzes an Absätzen ausschließt. Ausgehend von den allgemeinen Anforderungen wurde ein Sensorsystem, das auf einer Kombination von zwei Infrarotsensortypen basiert, und ein Fahralgorithmus zur Gefahrenvermeidung entwickelt. Die Methode ist weitgehend unabhängig vom Typ des radgetriebenen Roboters. Das System funktioniert ohne Vorwissen über das Aussehen der Absätze.
| Typ des Eintrags: | Artikel | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Erschienen: | 2003 | ||||
| Autor(en): | Bechtel, Peter ; Schatz, Andreas ; Dieterle, Lars ; Adamy, Jürgen | ||||
| Art des Eintrags: | Bibliographie | ||||
| Titel: | Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern | ||||
| Sprache: | Deutsch | ||||
| Publikationsjahr: | 2003 | ||||
| Verlag: | Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH | ||||
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | at - Automatisierungstechnik | ||||
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 51 | ||||
| (Heft-)Nummer: | 4 | ||||
| DOI: | 10.1524/auto.51.4.171.20913 | ||||
| Kurzbeschreibung (Abstract): | In dieser Arbeit wird ein Absatzerkennungssystem für mobile Roboter vorgestellt, das die Gefahr des Absturzes an Absätzen ausschließt. Ausgehend von den allgemeinen Anforderungen wurde ein Sensorsystem, das auf einer Kombination von zwei Infrarotsensortypen basiert, und ein Fahralgorithmus zur Gefahrenvermeidung entwickelt. Die Methode ist weitgehend unabhängig vom Typ des radgetriebenen Roboters. Das System funktioniert ohne Vorwissen über das Aussehen der Absätze. |
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| Alternatives oder übersetztes Abstract: |
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| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) |
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| Hinterlegungsdatum: | 20 Nov 2008 08:18 | ||||
| Letzte Änderung: | 26 Apr 2023 07:35 | ||||
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