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Anzahl der Einträge: 65.

Bauer, M. ; Collard, J. ; Isermann, R. :
Estimation of vehicle dynamic states using driving dynamics sensors and GPS data to evaluate driving control functions.
Chassis tech München
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Sequenz, H. ; Keller, K. ; Isermann, R. :
Zur Identifikation mehrdimensionaler Kennfelder für Verbrennungsmotoren.
In: Automatisierungstechnik, 60 (6) pp. 344-351. ISSN 0178-2312
[Artikel], (2012)

Isermann, R. ; Schiele, B. ; Winner, H. ; Hohm, A. ; Mannale, R. ; Schmitt, K. ; Wojek, C. ; Lüke, S. :
Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen.

[Anderes], (2009) ((Noch) nicht publiziert)

Isermann, R. ; Schiele, B. ; Winner, H. ; Hohm, A. ; Mannale, R. ; Schmitt, K. ; Wojek, C. ; Lüke, S. :
Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen.

[Anderes], (2009) ((Noch) nicht publiziert)

Fischer, D. ; Börner, M. ; Isermann, R. :
Control of mechatronic semi-active vehicle suspension.
In: 2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems, 09. - 11., Berkeley, California, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Moissl, U. ; Wabel, P. ; Leonhardt,, S. ; Isermann, R. ; Krämer, M. :
Heart rate monitoring during hemodialysis treatment.
In: European Medical & Biological Engineering Conference, 04. - 07., Wien, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Isermann, R. ; Hafner, M. ; Weber, M. :
Model-based control of Diesel engines with dynamic neural networks.
In: 2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems, 09. - 11., Berkeley, California, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Isermann, R. ; Schwarz, R. ; Stölzl, S. :
Fault-tolerant drive-by-wire systems.
In: IEEE Control Systems Magazine pp. 64-81.
[Artikel], (2002)

Börner, M. ; Straky, H. ; Isermann, R. :
Steigerung der Fahrsicherheit durch Einsatz modellgestützter Methoden der Fehlererkennung und -diagnose.
In: 11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, 07. - 09., Aachen, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Kochem, M. ; Wagner, N. ; Hamann, C.-D. ; Isermann, R. :
Data fusion for precise dead-reckoning of passenger cars.
In: 15th IFAC World Congress, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Semmler, S. ; Fischer, D. ; Isermann, R. ; Schwarz, R. ; Rieth, P. :
Estimation of vehicle velocity using brake-by-wire actuators.
In: 15th IFAC World Congress on Automatic Control, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Hafner, M. ; Weber, M. ; Isermann, R. :
Model-based control design for IC-engines on dynamometers: The toolbox "Optimot".
In: 15th IFAC World Congress, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Kimmich, F. ; Isermann, R. :
Model-based fault detection for the injection, combustion and engine-transmission.
In: 15th IFAC World Congress, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Schwarte, A. ; Isermann, R. :
Neural network applications for model-based fault detection with parity equations.
In: 15th IFAC World Congress, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Töpfer, S. ; Wolfram, A. ; Isermann, R. :
Semi-physical modelling of nonlinear processes by means of local model approaches.
In: 15th IFAC World Congres, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Kochem, M. ; Neddenriep, R. ; Isermann, R. :
Accurate local vehicle dead-reckoning for a parking assistance system.
In: American Control Conference, 08. - 10., Anchorage, Alaska.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Kochem, M. ; Isermann, R. ; Wagner, N. ; Hamann, C. D. :
Ein intelligentes Parkassistenzsystem für Kraftfahrzeuge.
In: AUTOREG 2002, 15. - 16., Mannheim, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Börner, M. ; Straky, H. ; Fischer, D. ; Isermann, R. :
Sensorfehlertoleranz in der Kraftfahrzeug-Querdynamik.
In: AUTOREG 2002, 14. - 16., Mannheim, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Isermann, R. ; Börner, M. ; Fischer, D. :
Mechatronic semi-active vehicle suspensions.
In: Symposium Innovative Antriebssysteme Entwurfsmethoden und industrielle Anwendung (ISoM 2002), 21. - 22., Chemnitz, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Schwarte, A. ; Isermann, R. :
Model-based fault detection of Diesel intake with common production sensors.
In: SAE 2002 World Congress, 04. - 07., Detroit, Michigan, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Semmler, S. ; Isermann, R. ; Schwarz, R. ; Rieth, P. :
Wheel slip control for antilock braking systems using brake-by-wire actuators.
In: SAE 2002 World Congress, 04. - 07., Detroit, Michigan, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Börner, M. ; Isermann, R. ; Schmitt, M. :
A sensor and process fault detection system for vehicle suspension systems.
In: SAE 2002 World Congress, 04. - 07., Detroit, Michigan, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Isermann, R. ; Börner, M. :
Diagnosis methods for electronically controlled vehicles.
In: z3. Braunschweiger Symposium Automatisierungs- und Assistensysteme für Transportmittel -Möglichkeiten, Grenzen, Risiken, 27. - 28., Braunschweig, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Wabel, P. ; Moissl, U. ; Leonhardt, S. ; Isermann, R. :
Ansätze zur Identifikation von Patientenparametern während der Hämodialysetherapie.
In: at - Automatisiserungstechnik (5) pp. 220-227.
[Artikel], (2002)

Wolfram, A. ; Isermann, R. :
Component based tele-diagnosis approach to a textile machine.
In: Control Engineering Practice (10) pp. 1251-1257.
[Artikel], (2002)

Isermann, R. :
Einleitung [zu Mechatronische Systeme für den Maschinenbau : Ergebnisse aus dem Sonderforschungsbereich 241 "Integrierte Mechanisch-elektronische Systeme für den Maschinenbau (IMES)].
In: Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. WILEY-VCH Verlag, Weinheim , pp. 1-14.
[Buchkapitel], (2002)

Isermann, R. :
Fehlertolerante Komponenten für Drive-by-Wire-Systeme.
In: ATZ (104) pp. 382-393.
[Artikel], (2002)

Isermann, R. ; Breuer, B. ; Hartnagel, H.:
Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem Sonderforschungsbereich 241 ''Integrierte mechanisch-elektronische Systeme für den Maschinenbau (IMES)''.
Wiley-VCH, Weinheim
[Buch], (2002)

Isermann, R. ; Breuer, B. ; Hartnagel, H.:
Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem Sonderforschungsbereich 241 ''Integrierte mechanisch-elektronische Systeme für den Maschinenbau (IMES)''.
Wiley-VCH, Weinheim
[Buch], (2002)

Schwarte, A. ; Kimmich, F. ; Isermann, R. :
Model-based fault detection and diagnosis for Diesel engines.
In: MTZ worldwide, 63 (7-8) pp. 31-34.
[Artikel], (2002)

Schwarte, A. ; Kimmich, F. ; Isermann, R. :
Modellbasierte Fehlererkennung und -diagnose für Dieselmotoren.
In: MTZ, 63 (7-8) pp. 612-620.
[Artikel], (2002)

Straky, H. ; Isermann, R. :
Modellgestützte Überwachung von Kfz-Bremssystemen zur Steigerung der Fahrsicherheit.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES (39) pp. 105-132.
[Artikel], (2002)

Jost, O. ; Isermann, R. :
Zylinderdruckbasiertes Dieselmotorenmanagement.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES. (43) 163 -190.
[Artikel], (2002)

Jost, O. ; Isermann, R. :
Zylinderdruckbasiertes Dieselmotorenmanagement.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES pp. 163-190.
[Artikel], (2002)

Börner, M. ; Weispfenning, T. ; Isermann, R. :
Überwachung und Diagnose an Radaufhängungen.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES pp. 86-104.
[Artikel], (2002)

Straky, H. ; Münchhof, M. ; Isermann, R. :
A model-based supervision system for the hydraulics of passenger car braking systems.
In: 15th IFAC World Congress, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Isermann, R. ; Müller, N. :
Modeling and Adaptive Control of Combustion Engines with fast Neurol Networks.
In: European Symposium on Intelligent Technologies, Hybrid Systems and their Implementation on Smart Adaptive System, 13. - 15., Tenerife, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Müller, N. ; Isermann, R. :
Design of Computer Controlled Combusition Engines.
In: IFAC Conference on "New Technologies on Computer Control", 19. - 22., Hong Kong, China.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Müller, N. ; Isermann, R. :
Control in Mixture Composition using Cylinder Pressure Sensors.
In: ATTCE - Automotive and Transportation Technology, Congress and Exhibition (Journal of Engines 2002 ), 1. - 4., Barcelona, Spanien.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Straky, H. ; Isermann, R. :
Modellgestützter Entwurf einer robusten Aktorregelung für einen vollvariablen elektromechanischen Ventiltrieb.
In: 3. Symposium Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen, 25. - 26., Berlin, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Fink, A. ; Töpfer, S. ; Isermann, R. :
Neuro and Neuro-Fuzzy Identification for Model-Based Control.
In: IFAC Workshop on Advanced Fuzzy/Neural Control 2001, Valencia, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Jost, O. ; Engber, A. ; Weber, M. ; Isermann, R. :
CarMot Rechnergestützte Entwicklung von Regelungs- und Steuerungsfunktionen für Fahrzeugdynamik und Verbrennungsmotoren.
In: VDI/VDE-GMA Aussprachetag, 13. - 14., TU Dresden, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Semmler, S. J. ; Isermann, R. :
Estimation of vehicle velocity based on suspension signals.
In: European Control Conference 2001 (ECC), 4. - 7., Porto, Portugal.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Wolfram, A. ; Isermann, R. :
Fault Detection of Inverter-Fed Induction Motors using a Multi-Model Approach Based on Neuro-Fuzzy Models.
In: ECC 2001, 4. - 7., Porto, Portugal.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Hafner, M. ; Isermann, R. :
The Use of Stationary and Dynamic Emission Models for an improved Engine Performance in Legal Test Cycles.
In: International Workshop on Modeling, Emissin and Control in Automotive Engines (MECA) 2001, 9. - 10., Salerno, Italien.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Isermann, R. ; Müller, N. :
Nonlinear Identification and Adptive Control of Combustion Engines.
In: IFAC-Workshop on Adaptation and Learning Signalprocessing, 29. - 31., Como, Italy.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Zele, M. ; Isermann, R. :
Comparison of different fault detection algorithms for global chassis control components: Automotive suspension system.
In: American Control Conference 2001 (ACC), 25. - 27., Arlington, VA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Wolfram, A. ; Füssel, D. ; Brune, T. ; Isermann, R. :
Component-based multi-model approach for fault detection and diagnosis of a centrifugal pump.
In: ACC 2001, 25. - 27., Arlington, Virginia, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Moissl, U. ; Wabel, P. ; Isermann, R. :
Model-Based Control of Hemodialysis.
In: ACC 2001, 25. - 27., Arlington, Virginia, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Müller, N. ; Jost, O. ; Isermann, R. :
Brennraumdruckgeregelte Otto- und Dieselmotoren: neue Konzepte zur individuellen Zylinderbeeinflussung.
In: VDA Technischer Kongress 2001 pp. 245-260.
[Artikel], (2001)

Müller, N. ; Jost, O. ; Isermann, R. :
Combustion pressure controlled SI and Diesel engines: new concepts for individual cylinder control.
In: VDA Technischer Kongress 2001 pp. 245-260.
[Artikel], (2001)

Straky, H. ; Kochem, M. ; Schmitt, J. ; Hild, R. ; Isermann, R. :
Influences of braking system faults on the vehicle dynamics.
In: 3rd IFAC Workshop Advances in Automotive Control, 28. - 30., Karlsruhe, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Vlad, C. ; Töpfer, S. ; Hafner, M. ; Isermann, R. :
A hinge neural network approach for the identification and optimization of Diesel engine emission.
In: 3rd IFAC Workshop Advances in Automotive Control, 28. - 30., Karlsruhe, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Wolfram, A. ; Isermann, R. :
Component-based tele-diagnosis approach to a textile machine.
In: 1th IFAC Conference on Telematics Applications in Automation and Robotics, Weingarten, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Isermann, R. ; Hafner, M. :
Mechatronic Combustion Engines - from Modeling to Optimal Control.
In: European Journal of Control (7) pp. 220-247.
[Artikel], (2001)

Kimmich, F. ; Schwarte, A. ; Isermann, R. :
Modellbasierte Fehlerdiagnose am Dieselmotor.
In: 10. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik 2001, Aachen, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Moissl, U. ; Wabel, P. ; Leonhardt, S. ; Isermann, R. :
Nichtlineare modellbasierte Regelung in der Medizintechnik am Beispiel der Hämodialysetherapie.
In: Thema Forschung (1) pp. 62-68.
[Artikel], (2001)

Fink, A. ; Nelles, O. ; Fischer, M. ; Isermann, R. :
Non-linear adaptive control of a heat exchanger.
In: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 15 (8) pp. 883-906.
[Artikel], (2001)

Wolfram, A. ; Brune, T. ; Isermann, R. :
Offener komponentenbasierte Teleservice: Fehlererkennung und Diagnose.
In: Textil Veredelung (3/4) pp. 22-26.
[Artikel], (2001)

Isermann, R. ; Wolfram, A. ; Brune, T. :
Offener komponentenbasierter Teleservice an Produktionsanlagen.
In: Industrie Management (17) pp. 58-62.
[Artikel], (2001)

Hafner, M. ; Schüler, M. ; Nelles, O. ; Isermann, R. :
Fast neural networks for diesel engine control design.
In: Control Engineering Practice (8) pp. 1211-1221.
[Artikel], (2000)

Füssel, D. ; Isermann, R. :
Hierarchical motor diagnosis utilizing structural knowledge and a self-learning neuro-fuzzy scheme.
In: IEEE Transactions on Industrial Electronics, 47 (5) pp. 1070-1077.
[Artikel], (2000)

Jost, O. ; Schwart, A: ; Isermann, R. :
Model-supported controller development for a variable geometry turbocharger on a DI diesel engine.
In: MTZ worldwide (3) pp. 16-20.
[Artikel], (2000)

Fink, A. ; Fischer, M. ; Nelles, R. ; Isermann, R. :
Supervision of nonlinear adaptive controllers based on fuzzy models.
In: Control Engineering Practice, 8 (10) pp. 1093-1105.
[Artikel], (2000)

Dermann, S. ; Isermann, R. :
Nonlinear distance and cruise control for passenger cars.
In: IFAC-Workshop on Advances in Automotive Control, March 13-17, 1995, Monte Verità , Ascona, 5 (01) pp. 3081-3085.
[Artikel], (1995)

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