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Number of items: 73.

Bauer, M. ; Collard, J. ; Isermann, R. (2012):
Estimation of vehicle dynamic states using driving dynamics sensors and GPS data to evaluate driving control functions.
In: Chassis tech,
München, [Conference or Workshop Item]

Sequenz, Heiko ; Keller, K. ; Isermann, R. (2012):
Zur Identifikation mehrdimensionaler Kennfelder für Verbrennungsmotoren.
In: Automatisierungstechnik, 60 (6), pp. 344-351. Oldenbourg, ISSN 0178-2312,
[Article]

Isermann, R. ; Schiele, B. ; Winner, H. ; Hohm, A. ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, C. ; Lüke, S. (2009):
Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen.
In: VDI-Berichte, 2075, In: Elektronik im Kraftfahrzeug : 14. Internationaler Kongress Elektronik im Kraftfahrzeug, pp. 525-541, Düsseldorf, VDI-Verlag, ISBN 978-3-18-092075-7,
[Book Section]

Fischer, D. ; Börner, M. ; Isermann, R. (2002):
Control of mechatronic semi-active vehicle suspension.
2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems, Berkeley, California, USA, 09. - 11., [Conference or Workshop Item]

Moissl, U. ; Wabel, P. ; Leonhardt, S. ; Isermann, R. ; Krämer, M. (2002):
Heart rate monitoring during hemodialysis treatment.
European Medical & Biological Engineering Conference, Wien, Österreich, 04. - 07., [Conference or Workshop Item]

Isermann, R. ; Hafner, M. ; Weber, M. (2002):
Model-based control of Diesel engines with dynamic neural networks.
2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems, Berkeley, California, USA, 09. - 11., [Conference or Workshop Item]

Isermann, R. ; Schwarz, R. ; Stölzl, S. (2002):
Fault-tolerant drive-by-wire systems.
In: IEEE Control Systems Magazine, pp. 64-81. [Article]

Börner, M. ; Straky, H. ; Isermann, R. (2002):
Steigerung der Fahrsicherheit durch Einsatz modellgestützter Methoden der Fehlererkennung und -diagnose.
11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, Aachen, Deutschland, 07. - 09., [Conference or Workshop Item]

Kochem, M. ; Wagner, N. ; Hamann, C.-D. ; Isermann, R. (2002):
Data fusion for precise dead-reckoning of passenger cars.
15th IFAC World Congress, Barcelona, Spanien, 21. - 26., [Conference or Workshop Item]

Semmler, S. ; Fischer, D. ; Isermann, R. ; Schwarz, R. ; Rieth, P. (2002):
Estimation of vehicle velocity using brake-by-wire actuators.
15th IFAC World Congress on Automatic Control, Barcelona, Spanien, 21. - 26., [Conference or Workshop Item]

Hafner, M. ; Weber, M. ; Isermann, R. (2002):
Model-based control design for IC-engines on dynamometers: The toolbox "Optimot".
15th IFAC World Congress, Barcelona, Spanien, 21. - 26., [Conference or Workshop Item]

Kimmich, F. ; Isermann, R. (2002):
Model-based fault detection for the injection, combustion and engine-transmission.
15th IFAC World Congress, Barcelona, Spanien, 21. - 26., [Conference or Workshop Item]

Schwarte, A. ; Isermann, R. (2002):
Neural network applications for model-based fault detection with parity equations.
15th IFAC World Congress, Barcelona, Spanien, 21. - 26., [Conference or Workshop Item]

Töpfer, S. ; Wolfram, A. ; Isermann, R. (2002):
Semi-physical modelling of nonlinear processes by means of local model approaches.
15th IFAC World Congres, Barcelona, Spanien, 21. - 26., [Conference or Workshop Item]

Kochem, M. ; Neddenriep, R. ; Isermann, R. (2002):
Accurate local vehicle dead-reckoning for a parking assistance system.
American Control Conference, Anchorage, Alaska, 08. - 10., [Conference or Workshop Item]

Kochem, M. ; Isermann, R. ; Wagner, N. ; Hamann, C. D. (2002):
Ein intelligentes Parkassistenzsystem für Kraftfahrzeuge.
AUTOREG 2002, Mannheim, Deutschland, 15. - 16., [Conference or Workshop Item]

Börner, M. ; Straky, H. ; Fischer, D. ; Isermann, R. (2002):
Sensorfehlertoleranz in der Kraftfahrzeug-Querdynamik.
AUTOREG 2002, Mannheim, Deutschland, 14. - 16., [Conference or Workshop Item]

Isermann, R. ; Börner, M. ; Fischer, D. (2002):
Mechatronic semi-active vehicle suspensions.
Symposium Innovative Antriebssysteme Entwurfsmethoden und industrielle Anwendung (ISoM 2002), Chemnitz, Deutschland, 21. - 22., [Conference or Workshop Item]

Schwarte, A. ; Isermann, R. (2002):
Model-based fault detection of Diesel intake with common production sensors.
SAE 2002 World Congress, Detroit, Michigan, USA, 04. - 07., [Conference or Workshop Item]

Semmler, S. ; Isermann, R. ; Schwarz, R. ; Rieth, P. (2002):
Wheel slip control for antilock braking systems using brake-by-wire actuators.
SAE 2002 World Congress, Detroit, Michigan, USA, 04. - 07., [Conference or Workshop Item]

Börner, M. ; Isermann, R. ; Schmitt, M. (2002):
A sensor and process fault detection system for vehicle suspension systems.
SAE 2002 World Congress, Detroit, Michigan, USA, 04. - 07., [Conference or Workshop Item]

Isermann, R. ; Börner, M. (2002):
Diagnosis methods for electronically controlled vehicles.
z3. Braunschweiger Symposium Automatisierungs- und Assistensysteme für Transportmittel -Möglichkeiten, Grenzen, Risiken, Braunschweig, Deutschland, 27. - 28., [Conference or Workshop Item]

Wabel, P. ; Moissl, U. ; Leonhardt, S. ; Isermann, R. (2002):
Ansätze zur Identifikation von Patientenparametern während der Hämodialysetherapie.
In: at - Automatisiserungstechnik, (5), pp. 220-227. [Article]

Wolfram, A. ; Isermann, R. (2002):
Component based tele-diagnosis approach to a textile machine.
In: Control Engineering Practice, (10), pp. 1251-1257. [Article]

Isermann, R. (2002):
Einleitung [zu Mechatronische Systeme für den Maschinenbau : Ergebnisse aus dem Sonderforschungsbereich 241 "Integrierte Mechanisch-elektronische Systeme für den Maschinenbau (IMES)].
In: Mechatronische Systeme für den Maschinenbau, pp. 1-14, WILEY-VCH Verlag, Weinheim, [Book Section]

Isermann, R. (2002):
Fehlertolerante Komponenten für Drive-by-Wire-Systeme.
In: ATZ, (104), pp. 382-393. [Article]

Isermann, R. ; Breuer, B. ; Hartnagel, H. (2002):
Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem Sonderforschungsbereich 241 ''Integrierte mechanisch-elektronische Systeme für den Maschinenbau (IMES)''.
Weinheim, Wiley-VCH, [Book]

Schwarte, A. ; Kimmich, F. ; Isermann, R. (2002):
Model-based fault detection and diagnosis for Diesel engines.
In: MTZ worldwide, 63 (7-8), pp. 31-34. [Article]

Schwarte, A. ; Kimmich, F. ; Isermann, R. (2002):
Modellbasierte Fehlererkennung und -diagnose für Dieselmotoren.
In: MTZ, 63 (7-8), pp. 612-620. [Article]

Straky, H. ; Isermann, R. (2002):
Modellgestützte Überwachung von Kfz-Bremssystemen zur Steigerung der Fahrsicherheit.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES, (39), pp. 105-132. WILEY-VCH Verlag, Weinheim, [Article]

Jost, O. ; Isermann, R. (2002):
Zylinderdruckbasiertes Dieselmotorenmanagement.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES. , (43), pp. 163 -190. WILEY-VCH Verlag, [Article]

Jost, O. ; Isermann, R. (2002):
Zylinderdruckbasiertes Dieselmotorenmanagement.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES, pp. 163-190. WILEY-VCH Verlag, Weinheim, [Article]

Börner, M. ; Weispfenning, T. ; Isermann, R. (2002):
Überwachung und Diagnose an Radaufhängungen.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES, pp. 86-104. WILEY-VCH Verlag, Weinheim, [Article]

Straky, H. ; Münchhof, M. ; Isermann, R. (2002):
A model-based supervision system for the hydraulics of passenger car braking systems.
15th IFAC World Congress, Barcelona, Spanien, 21. - 26., [Conference or Workshop Item]

Isermann, R. ; Müller, N. (2001):
Modeling and Adaptive Control of Combustion Engines with fast Neurol Networks.
European Symposium on Intelligent Technologies, Hybrid Systems and their Implementation on Smart Adaptive System, Tenerife, Spain, 13. - 15., [Conference or Workshop Item]

Müller, N. ; Isermann, R. (2001):
Design of Computer Controlled Combusition Engines.
IFAC Conference on "New Technologies on Computer Control", Hong Kong, China, 19. - 22., [Conference or Workshop Item]

Müller, N. ; Isermann, R. (2001):
Control in Mixture Composition using Cylinder Pressure Sensors.
ATTCE - Automotive and Transportation Technology, Congress and Exhibition (Journal of Engines 2002 ), Barcelona, Spanien, 1. - 4., [Conference or Workshop Item]

Straky, H. ; Isermann, R. (2001):
Modellgestützter Entwurf einer robusten Aktorregelung für einen vollvariablen elektromechanischen Ventiltrieb.
3. Symposium Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen, Berlin, Deutschland, 25. - 26., [Conference or Workshop Item]

Fink, A. ; Töpfer, S. ; Isermann, R. (2001):
Neuro and Neuro-Fuzzy Identification for Model-Based Control.
IFAC Workshop on Advanced Fuzzy/Neural Control 2001, Valencia, Spain, [Conference or Workshop Item]

Jost, O. ; Engber, A. ; Weber, M. ; Isermann, R. (2001):
CarMot Rechnergestützte Entwicklung von Regelungs- und Steuerungsfunktionen für Fahrzeugdynamik und Verbrennungsmotoren.
VDI/VDE-GMA Aussprachetag, TU Dresden, Deutschland, 13. - 14., [Conference or Workshop Item]

Semmler, S. J. ; Isermann, R. (2001):
Estimation of vehicle velocity based on suspension signals.
European Control Conference 2001 (ECC), Porto, Portugal, 4. - 7., [Conference or Workshop Item]

Wolfram, A. ; Isermann, R. (2001):
Fault Detection of Inverter-Fed Induction Motors using a Multi-Model Approach Based on Neuro-Fuzzy Models.
ECC 2001, Porto, Portugal, 4. - 7., [Conference or Workshop Item]

Isermann, R. (2001):
Fehlertolerante Komponenten für Drive-by-Wire Systeme.
10. Internationaler Kongress "Elektronik im Kraftfahrzeug", Baden-Baden, Deutschland, 27. - 28., [Conference or Workshop Item]

Hafner, M. ; Isermann, R. (2001):
The Use of Stationary and Dynamic Emission Models for an improved Engine Performance in Legal Test Cycles.
International Workshop on Modeling, Emissin and Control in Automotive Engines (MECA) 2001, Salerno, Italien, 9. - 10., [Conference or Workshop Item]

Isermann, R. ; Müller, N. (2001):
Nonlinear Identification and Adptive Control of Combustion Engines.
IFAC-Workshop on Adaptation and Learning Signalprocessing, Como, Italy, 29. - 31., [Conference or Workshop Item]

Zele, M. ; Isermann, R. (2001):
Comparison of different fault detection algorithms for global chassis control components: Automotive suspension system.
American Control Conference 2001 (ACC), Arlington, VA, USA, 25. - 27., [Conference or Workshop Item]

Wolfram, A. ; Füssel, D. ; Brune, T. ; Isermann, R. (2001):
Component-based multi-model approach for fault detection and diagnosis of a centrifugal pump.
ACC 2001, Arlington, Virginia, USA, 25. - 27., [Conference or Workshop Item]

Moissl, U. ; Wabel, P. ; Isermann, R. (2001):
Model-Based Control of Hemodialysis.
ACC 2001, Arlington, Virginia, USA, 25. - 27., [Conference or Workshop Item]

Isermann, R. (2001):
Diagnosis methods for electronic controlled vehicles.
10. Internationaler Kongress Mess- und Versuchstechnik im Fahrzeugbau, Nürnber, Germany, 10. - 11., [Conference or Workshop Item]

Isermann, R. (2001):
Fault tolerant components for drive-by-wire systems.
VDA Technischer Kongress 2001, Bad Homburg, Germany, 26. - 27., [Conference or Workshop Item]

Isermann, R. (2001):
Fault-tolerant drive-by-wire systems.
21. Tagung Elektronik im Kraftfahrzeug, München, Germany, 30. - 31., [Conference or Workshop Item]

Müller, N. ; Jost, O. ; Isermann, R. (2001):
Brennraumdruckgeregelte Otto- und Dieselmotoren: neue Konzepte zur individuellen Zylinderbeeinflussung.
In: VDA Technischer Kongress 2001, pp. 245-260. [Article]

Müller, N. ; Jost, O. ; Isermann, R. (2001):
Combustion pressure controlled SI and Diesel engines: new concepts for individual cylinder control.
In: VDA Technischer Kongress 2001, pp. 245-260. [Article]

Isermann, R. (2001):
Fehlertolerante Drive-by-Wire Komponenten.
VDA Technischer Kongress 2001, Bad Homburg, Germany, 26. - 27., [Conference or Workshop Item]

Straky, H. ; Kochem, M. ; Schmitt, J. ; Hild, R. ; Isermann, R. (2001):
Influences of braking system faults on the vehicle dynamics.
3rd IFAC Workshop Advances in Automotive Control, Karlsruhe, Germany, 28. - 30., [Conference or Workshop Item]

Vlad, C. ; Töpfer, S. ; Hafner, M. ; Isermann, R. (2001):
A hinge neural network approach for the identification and optimization of Diesel engine emission.
3rd IFAC Workshop Advances in Automotive Control, Karlsruhe, Germany, 28. - 30., [Conference or Workshop Item]

Wolfram, A. ; Isermann, R. (2001):
Component-based tele-diagnosis approach to a textile machine.
1th IFAC Conference on Telematics Applications in Automation and Robotics, Weingarten, Germany, [Conference or Workshop Item]

Isermann, R. (2001):
Diagnosis methods for electronic controlled vehicles.
In: Vehicle System Dynamics, 36 (2-3), pp. 77-117. [Article]

Isermann, R. ; Hafner, M. (2001):
Mechatronic Combustion Engines - from Modeling to Optimal Control.
In: European Journal of Control, (7), pp. 220-247. [Article]

Isermann, R. (2001):
Mechatronische Systeme.
In: VDMA, Mechatronische Systeme für die Industrie, pp. 4-8. [Article]

Kimmich, F. ; Schwarte, A. ; Isermann, R. (2001):
Modellbasierte Fehlerdiagnose am Dieselmotor.
10. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik 2001, Aachen, Deutschland, [Conference or Workshop Item]

Moissl, U. ; Wabel, P. ; Leonhardt, S. ; Isermann, R. (2001):
Nichtlineare modellbasierte Regelung in der Medizintechnik am Beispiel der Hämodialysetherapie.
In: Thema Forschung, (1), pp. 62-68. [Article]

Fink, A. ; Nelles, O. ; Fischer, M. ; Isermann, R. (2001):
Non-linear adaptive control of a heat exchanger.
In: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 15 (8), pp. 883-906. [Article]

Wolfram, A. ; Brune, T. ; Isermann, R. (2001):
Offener komponentenbasierte Teleservice: Fehlererkennung und Diagnose.
In: Textil Veredelung, (3/4), pp. 22-26. [Article]

Isermann, R. ; Wolfram, A. ; Brune, T. (2001):
Offener komponentenbasierter Teleservice an Produktionsanlagen.
In: Industrie Management, (17), pp. 58-62. [Article]

Isermann, R. (2000):
Mechatronische Systeme. Entwicklungen und Perspektiven.
VDMA-Tagung Mechatronik, Heidelberg, Deutschland, [Conference or Workshop Item]

Isermann, R. (2000):
Application of fuzzy-logic and neural networks for process automation.
ACHEMA 2000 - 26. Ausstellungstagung - Internationales Treffen für Chemische Technik, Umwelttechnik und Biotechnologie, Frankfurt am Main, Germany, 22. - 27., [Conference or Workshop Item]

Aenis, Martin
Isermann, R. (ed.) (2000):
Active magnetic bearings for the identification and fault diagnosis in turbomachinery.
In: Mechatronic systems: a proceedings volume from the IFAC conference,
Pergamon, Darmstadt, Germany, 18.-20.09.2000, ISBN 9780080435510,
[Conference or Workshop Item]

Hafner, M. ; Schüler, M. ; Nelles, O. ; Isermann, R. (2000):
Fast neural networks for diesel engine control design.
In: Control Engineering Practice, (8), pp. 1211-1221. [Article]

Füssel, D. ; Isermann, R. (2000):
Hierarchical motor diagnosis utilizing structural knowledge and a self-learning neuro-fuzzy scheme.
In: IEEE Transactions on Industrial Electronics, 47 (5), pp. 1070-1077. [Article]

Jost, O. ; Schwarte, A. ; Isermann, R. (2000):
Model-supported controller development for a variable geometry turbocharger on a DI diesel engine.
In: MTZ worldwide, (3), pp. 16-20. [Article]

Fink, A. ; Fischer, M. ; Nelles, R. ; Isermann, R. (2000):
Supervision of nonlinear adaptive controllers based on fuzzy models.
In: Control Engineering Practice, 8 (10), pp. 1093-1105. [Article]

Dermann, S. ; Isermann, R. (1995):
Nonlinear distance and cruise control for passenger cars.
In: IFAC-Workshop on Advances in Automotive Control, March 13-17, 1995, Monte Verità , Ascona, 5 (01), pp. 3081-3085. [Article]

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