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Modular approach for solving the peg-in-hole problem with a multifingered robot gripper

Kleinmann, Karl ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Seitz, Matthias :
Modular approach for solving the peg-in-hole problem with a multifingered robot gripper.
In: ICRA '95, Nagoya, Japan. In: IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Automations: ICRA '95 <1995, Nagoya, Japan>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Typ des Eintrags: Konferenz- oder Workshop-Beitrag (Keine Angabe)
Erschienen: 1995
Autor(en): Kleinmann, Karl ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Seitz, Matthias
Titel: Modular approach for solving the peg-in-hole problem with a multifingered robot gripper
Sprache: Englisch
Reihe: IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Automations: ICRA '95 <1995, Nagoya, Japan>: Proceedings
Fachbereich(e)/-gebiet(e): Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik > Regelungsmethoden und Robotik
Veranstaltungstitel: ICRA '95
Veranstaltungsort: Nagoya, Japan
Hinterlegungsdatum: 19 Nov 2008 15:58
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