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Modular approach for solving the peg-in-hole problem with a multifingered robot gripper

Kleinmann, Karl ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Seitz, Matthias (1995)
Modular approach for solving the peg-in-hole problem with a multifingered robot gripper.
ICRA '95. Nagoya, Japan
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 1995
Autor(en): Kleinmann, Karl ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Seitz, Matthias
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Modular approach for solving the peg-in-hole problem with a multifingered robot gripper
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 1 Mai 1995
Reihe: IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Automations: ICRA '95 <1995, Nagoya, Japan>: Proceedings
Veranstaltungstitel: ICRA '95
Veranstaltungsort: Nagoya, Japan
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)
Hinterlegungsdatum: 19 Nov 2008 15:58
Letzte Änderung: 05 Mär 2013 08:33
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