A

Appel, Marcus Werner (2020):
Regelung ereignisdiskreter Multi-Agenten-Systeme am Beispiel flexibler Produktionsnetzwerke.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
DOI: 10.25534/tuprints-00009645,
[Ph.D. Thesis]

Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2019):
Distributed trajectory planning for multi-agent discrete event systems.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (09), pp. 751-761. de Gruyter Oldenbourg, DOI: 10.1515/auto-2018-0127,
[Article]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
In: Forschung im Ingenieurwesen, (10010,03.02019), pp. 149-161. Springer Berlin Heidelberg, ISSN 00157899,
DOI: 10.1007/s10010-019-00321-0,
[Article]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
VDI-Berichte 2349, pp. 111-127, VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität, Mannheim, Germany, 02-03.07.2019, ISSN 00835560,
[Conference or Workshop Item]

Augustin, David ; Schucker, Jeremias ; Tschirner, Jeremy ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios.
VDI-Berichte 2349, pp. 47-60, Mannheim, Germany, VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität, Mannheim, Germany, 02-03.07.2019, ISSN 00835560,
[Conference or Workshop Item]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2018):
Motion Pattern Recognition for Maneuver Detection and Trajectory Prediction on Highways.
2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Madrid, Spain, 12-14 September 2018, DOI: 10.1109/ICVES.2018.8519494,
[Conference or Workshop Item]

Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich ; Walther, Michael (2018):
A graph metric for model predictive control of petri nets.
pp. 281-286, Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling, [Conference or Workshop Item]

Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2018):
Modeling and Control of Production Networks.
In: The Proceedings of the 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), pp. 1-6,
Stuttgart, Germany, IEEE, 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), Stuttgart, Germany, 20-22 November 2018, ISBN 978-1-5386-7544-1,
DOI: 10.1109/M2VIP.2018.8600835,
[Conference or Workshop Item]

Ahrholdt, Ulrich (2008):
Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine.
1140, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-514008-2,
[Ph.D. Thesis]

Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich (2006):
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
In: Technik & Mensch, 4, pp. 8-9. Monsheim, ISSN 1611-5546,
[Article]

Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich (2006):
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
In: Technik & Mensch VDI Frankfurt-Darmstadt IV/2006, (30), pp. 8-9. [Article]

B

Becker, Marcus ; Ritter, Bastian ; Doekemeijer, Bart ; Van der Hoek, Daan ; Konigorski, Ulrich ; Allaerts, Dries ; Van Wingerden, Jan-Willem (2022):
The revised FLORIDyn model: implementation of heterogeneous flow and the Gaussian wake.
In: Wind Energy Science, 7 (6), pp. 2163-2179. Copernicus Publications, ISSN 2366-7443,
DOI: 10.5194/wes-7-2163-2022,
[Article]

Bonnert, Marcel (2022):
Identifikation, Analyse und Regelung nichtlinearer dynamischer Systeme mittels des Koopman-Operators, künstlicher neuronaler Netze und linearer Zustandsregler. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.26083/tuprints-00019959,
[Ph.D. Thesis]

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Abendroth, Bettina ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, Andree ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2021):
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12), pp. 755-765. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00014367,
[Article]

Bonnert, Marcel ; Konigorski, Ulrich (2020):
Estimating Koopman Invariant Subspaces of Excited Systems Using Artificial Neural Networks.
pp. 1178-1184, 21st IFAC World Congress, virtual Conference, 12.-17.07.2020, [Conference or Workshop Item]

Barthelmes, Stefan ; Konigorski, Ulrich (2020):
Model-based chassis control system for an over-actuated planetary exploration rover.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (1), pp. 58-71. de Gruyter Oldenbourg, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2019-0090,
[Article]

Barthelmes, Stefan (2020):
Model-based chassis control of a wheeled mobile robot on soft ground using the example of the ExoMars Planetary Exploration Rover.
München, Verlag Dr. Hut, TU Darmstadt, ISBN 9783843945882,
[Ph.D. Thesis]

Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich (2013):
Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung.
In: 6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren,
Baden-Baden, [Conference or Workshop Item]

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, A. ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Abendroth, Bettina ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Winner, H. (2012):
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12), pp. 755-765. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, ISSN 0178-2312,
[Article]

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M. ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian (2012):
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
Leipzig, Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK, Leipzig, 15.-18.05.2012, [Conference or Workshop Item]

Bischof, H. ; Driedger, G. ; Höfer, F.-W. ; Konigorski, Ulrich ; Schleuter, W. (1991):
Development of a Rear Wheel Steering System - System, Function, Safety.
3rd International EAEC Conference on vehicle Dynamics and Powertrain Engineering, Straßburg, 11.-13.06.1991, [Conference or Workshop Item]

Benninger, N. F. ; Konigorski, Ulrich (1990):
Simulation linearer und nichtlinearer Prozesse mit PILAR.
In: Simulation in der Regelungstechnik, Reihe "Fachberichte Simulation", pp. 269-295. Springer Verlag, [Article]

Benninger, N. F. ; Konigorski, Ulrich (1987):
Simulation und Linearisierung nichtlinearer Systeme im Rahmen des Programmverbundes PILAR.
In: Automatisierungstechnik at, 35, pp. 72-78. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2312,
[Article]

C

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann (2014):
Projekt Proreta 3 Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 116 (10), pp. 20-27. Springer Automotive Media Wiesbaden GmbH, ISSN 0001-2785,
[Article]

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann (2014):
Proreta 3 Project Safety and Automation with Assistance Systems.
In: ATZ worldwide, 116 (10), pp. 10-15. Springer Automotive Media, ISSN 2192-9076,
[Article]

Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich
Predelli, Oliver (ed.) (2011):
Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
IV, In: On-Board Diagnostics (OBD), expert Verlag, ISBN 3816930727,
[Book Section]

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco ; Müller, D. (2009):
A Fault Diagnosis Toolbox Applying Classification and Inference Methods.
In: IFAC Proceedings Volumes, 42 (8), pp. 486-491. Elsevier ScienceDirect, DOI: 10.3182/20090630-4-ES-2003.00081,
[Article]

E

Ewald, Volker (2022):
Regelung redundant aktuierter Steer-by-Wire Systeme. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.26083/tuprints-00019767,
[Ph.D. Thesis]

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2020):
Model-Matching-Control of a Redundantly Actuated Steer-by-Wire-System.
pp. 194-200, IEEE, 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2020), virtual Conference, 24.-26.08., ISBN 978-1-7281-7140-1,
DOI: 10.1109/CCTA41146.2020.9206283,
[Conference or Workshop Item]

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019):
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
In: Forschung im Ingenieurwesen, 83 (2), pp. 129-135. Springer Berlin Heidelberg, DOI: 10.1007/s10010-019-00329-6,
[Article]

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019):
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
pp. 233-244, VDI, 9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, 02.-03.07., ISSN 00835560, ISBN 9783180923499,
[Conference or Workshop Item]

Euler, Juliane ; Horn, Andreas ; Haumann, Dominik ; Adamy, Jürgen ; Stryk, Oskar von (2012):
Cooperative N-Boundary Tracking in Large Scale Environments.
Supplement, pp. 1-6, Piscataway, NJ, USA, Proceedings of the IEEE 9th International Conference on Mobile Adhoc and Sensor Systems (MASS), Las Vegas, Nevada, USA, 8-11 Oct. 2012, DOI: 10.1109/MASS.2012.6708518,
[Conference or Workshop Item]

Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Konigorski, Ulrich ; Isermann, Rolf (2011):
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles,
10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Conference or Workshop Item]

Eck, Christopher ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Konigorski, Ulrich (2011):
Fault-Detection System for the Air Path of Common Rail Diesel Engines with Low Pressure EGR.
SAE World Congress, Detroit, MI, USA, April 12 - 14, 2011, [Conference or Workshop Item]

F

Fuchs, Julian (2011):
Optimierungspotentiale bei der Volumenstromregelung von fluidtechnischen Anlagen durch Kombination der Stellgeräte Ventil und Pumpe.
Darmstadt, epulbi, TU Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]

Fuchs, Julian ; Kiesbauer, J. ; Paulus, T. ; Konigorski, Ulrich (2011):
Anwendung höherer Regelkonzepte in der Verfahrenstechnik.
In: VDI-Berichte, 2143, In: AUTOMATION 2011 : 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik,
VDI Verlag, 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Baden-Baden, Germany, 28.-29.06.2011, ISBN 978-3-18-092143-3,
[Conference or Workshop Item]

Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Decoupling the Control Variables of a Plant in Presence of Time Delay.
pp. 1483-1488, Singapore, 11th. Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, 5.-8. Dez. 2010, [Conference or Workshop Item]

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich (2010):
Flatness-Based Control and Online Trajectory Generation for Electrical Actuators in Combustion Engines.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010, [Article]

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich (2010):
Automated Model-Based Controller Design for an Electronic Throttle.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010, [Article]

G

Gundlach, Ingmar (2021):
Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren bis in den fahrdynamischen Grenzbereich. (Publisher's Version)
Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00019120,
[Book]

Grimmer, Martin ; Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Guoping, Zhao ; Lamm, Sascha ; Steil, Martin ; Heller, Adrian (2020):
Lower limb joint biomechanics-based identification of gait transitions in between level walking and stair ambulation.
In: PLOS ONE, 15 (9), pp. 1-23. Public Library of Science, e-ISSN 1932-6203,
DOI: 10.1371/journal.pone.0239148,
[Article]

Gundlach, Ingmar (2020):
Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren bis in den fahrdynamischen Grenzbereich.
In: Berichte aus der Automatisierungstechnik, Düren, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-7573-1,
[Ph.D. Thesis]

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2019):
Modellbasierte Online-Trajektorienplanung für zeitoptimale Rennlinien.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (9), pp. 799-813. ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2019-0032,
[Article]

Gong, Zhongyi (2018):
Model-based Control of a Highly Dynamic Wheeled Driving Simulator.
In: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik, Aachen, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-6218-2,
[Ph.D. Thesis]

Gong, Kuangye (2018):
A Concept of Distributed Energy Management Systems with Fully Decentralized Primary Control Strategies for Microgrids.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017):
Comparison of different motion cueing algorithms in a wheeled mobile driving simulator.
DSC 2017 Europe, Stuttgart, [Conference or Workshop Item]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017):
Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Conference or Workshop Item]

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2017):
Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Conference or Workshop Item]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017):
Modeling and Control of a Wheeled Mobile Vehicle Driving Simulator by Differential Parameterization.
The 2017 American Control Conference, Seattle, WA, USA, May 24-26, [Conference or Workshop Item]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016):
Model-based control of a wheeled mobile driving simulator.
The Driving Simulation Conference 2016 VR, DSC 2016 Europe, Paris, France, September 7-9, [Conference or Workshop Item]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016):
Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization.
European Control Conference, Aalborg University, Aalborg, Denmark, [Conference or Workshop Item]

Gong, Zhongyi ; Ma, Jian (2016):
Fast Two-Degree-of-Freedom Tracking Controller Design for Linear Systems subject to Actuator Saturation and Disturbance.
MED'16: The 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, Athens, Greece, June 21-24, [Conference or Workshop Item]

Gong, Kuangye ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2016):
Decentralized Control Approach for an Inverter-Based Microgrid in Islanded Mode.
The 8th IET International Conference on Power Elektronics, Machines and Drives, The Hilton Hotel, Glasgow, Scotland, UK, 19 - 21 April 2016, [Conference or Workshop Item]

Gong, Kuangye ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2015):
Decentralized frequency control of a DDG-PV microgrid in islanded mode.
pp. 311-316, 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, Spain, June 16-19, [Conference or Workshop Item]

Grün, Markus (2015):
Regelungstechnische Aspekte bei aktiven Knieorthesen zur Mobilitätsunterstützung älterer Menschen.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-7375-3928-9,
[Ph.D. Thesis]

Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich (2012):
Observer Based Method for Joint Torque Estimation in Active Orthoses.
7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, Vienna, Austria, February 15-17, [Conference or Workshop Item]

Grün, Markus ; Müller, Roman ; Konigorski, Ulrich (2012):
Model-Based Control of Series Elastic Actuators.
Rome, Italy, The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Rome, Italy, June 24-27, [Conference or Workshop Item]

H

Hoßfeld, Alexander (2023):
Robuste Drehwinkelmessung mechanisch kommutierter Gleichstrommaschinen anhand von Oszillationen elektrischer Messgrößen am Beispiel einer sattelintegrierten elektrischen Parkbremse. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
DOI: 10.26083/tuprints-00023764,
[Ph.D. Thesis]

Hoßfeld, Alexander ; Konigorski, Ulrich (2022):
A Method for Disturbance-Tolerant “Sensorless” Angle Measurement of DC Motors.
In: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 71, IEEE, ISSN 0018-9456, e-ISSN 1557-9662,
DOI: 10.1109/TIM.2021.3127647,
[Article]

Hoßfeld, Alexander ; Michels, Erwin ; Briese, Hermann ; Konigorski, Ulrich
Pfeffer, Peter (ed.) (2022):
Functional Enhancement of an Electric Parking Brake by “Sensorless” Motor Angle Measurement.
In: PROCEE, In: 12th International Munich Chassis Symposium 2021: chassis.tech plus, pp. 693-707,
Springer Vieweg, 12th International Munich Chassis Symposium, virtual Conference, 29.-30.06.2021, ISSN 2198-7432, e-ISSN 2198-7440, ISBN 978-3-662-64549-9,
DOI: 10.1007/978-3-662-64550-5,
[Conference or Workshop Item]

Hoßfeld, Alexander ; Hiester, Felix ; Konigorski, Ulrich (2021):
Analysis of DC Motor Current Waveforms Affecting the Accuracy of “Sensorless” Angle Measurement.
In: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70, IEEE, ISSN 0018-9456, e-ISSN 1557-9662,
DOI: 10.1109/TIM.2020.3034598,
[Article]

Hermann, Jonathan (2021):
Gesamtentwurf von Agentendynamik und Kommunikationstopologie homogener Multi-Agenten-Systeme. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.26083/tuprints-00017553,
[Ph.D. Thesis]

Hammer, Bernhard (2021):
Netzseitige Umrichterregelung in Microgrids und Microgrid-Verbundnetzen. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.26083/tuprints-00019697,
[Ph.D. Thesis]

Hammer, Bernhard ; Ziegelmayer, Nikolas ; Hergt, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020):
An Extra-Low Voltage Inverter-Based Microgrid Test Bench for Teaching and Research.
In: PESS 2020 : IEEE Power and Energy Student Summit : conference proceedings, pp. 148-153,
VDE-Verlag, 2020 IEEE Power and Energy Student Summit (PESS), virtual Conference, 05.-07.10.2020, ISBN 978-3-8007-5337-6,
[Conference or Workshop Item]

Hammer, Bernhard ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2020):
On the Design of Grid-Side Inverter Voltage Controllers.
pp. 227-232, IEEE, 2nd IEEE International Conference on Industrial Electronics for Sustainable Energy Systems (IESES 2020), virtual Conference, 01.-03.09., ISBN 978-1-7281-4018-6,
DOI: 10.1109/IESES45645.2020.9210662,
[Conference or Workshop Item]

Hlavac, Marcus ; Ruppin, Stefan ; Appel, Marcus ; Schöpf, Martin ; Walther, Michael (2020):
Verfahren zur Steuerung einer Produktionsanlage, Computerprogramm, maschinenlesbares Speichermedium, elektronische Steuereinheit sowie Produktionsanlage.
Stuttgart, Robert Bosch GmbH, DE 10 2018 217 581.0,
[Norm, patent, standard]

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019):
Sekundärregelung und Koordination verkoppelter Microgrids.
In: at – Automatisierungstechnik, 67 (12), pp. 1019-1034. de Gruyter Oldenbourg, DOI: 10.1515/auto-2019-0073,
[Article]

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019):
Differences of Power Flows in Transmission and Distribution Networks and Implications on Inverter Droop Control.
In: 2019 International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP), pp. 46-54,
IEEE, 7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019), Otranto, Italy, 02.-04.07.2019, ISBN 978-1-7281-1356-2,
DOI: 10.1109/ICCEP.2019.8890222,
[Conference or Workshop Item]

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019):
Effects of Virtual Inertia on Stability and Power Sharing in Inverter-Based Power Systems.
In: 2019 International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP), pp. 375-381,
IEEE, 7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019), Otranto, Italy, 02.-04.07.2019, ISBN 978-1-7281-1356-2,
DOI: 10.1109/ICCEP.2019.8890210,
[Conference or Workshop Item]

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019):
Primary and Secondary Control in Lossy Inverter-Based Microgrids.
IEEE, 2019 International Conference on Smart Energy Systems and Technologies (SEST), Porto, Portugal, 09 - 11 September 2019, ISBN 978-1-7281-1156-8,
[Conference or Workshop Item]

Hermann, Jonathan ; Konigorski, Ulrich (2019):
Eigenvalue Assignment for the Laplacian Matrix of Directed Graphs.
pp. 4036-4042, 2019 American Control Conference (ACC), Philadelphia, PA, USA, July 10-12, 2019, [Conference or Workshop Item]

Hermann, Jonathan ; Bernhard, Sebastian ; Konigorski, Ulrich ; Adamy, Jürgen (2018):
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
In: 2018 European Control Conference (ECC), pp. 1454-1461,
IEEE, 16th European Control Conference, Limassol, Zypern, 12.-15.06.2018, ISBN 978-3-9524-2698-2,
DOI: 10.23919/ECC.2018.8550396,
[Conference or Workshop Item]

Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2018):
Primary control of inverter-based microgrids and robustness analysis.
pp. 31-36, EPE 2018, Proceedings of the 2018 International Conference and Expositions on Electrical and Power Engineering, Iasi, Romania, 18.-19. Oktober 2018, [Conference or Workshop Item]

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Pelz, P. F. (2018):
Minimizing of Kinetosis during Autonomous Driving.
In: ATZ Woldwide, 120 (7-8), pp. 68-75. DOI: 10.1007/s38311-018-0081-0,
[Article]

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Pelz, P. F. (2018):
Minimierung von Kinetose beim autonomen Fahren.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 120 (7-8), pp. 70-75. Springer, ISSN 0001-2785,
DOI: 10.1007/s35148-018-0077-5,
[Article]

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Brötz, N. ; Pelz, P. F. (2018):
Active Pneumatic Suspension for Future Autonomous Vehicles: Design, Prove of Concept and Hardware-in-the-Loop Simulations.
In: 11th International Fluid Power Conference, pp. 352-365,
[Conference or Workshop Item]

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2018):
Modeling and control of inverter-based microgrids.
pp. 26-31, Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling, [Conference or Workshop Item]

Hansen, Tim (2018):
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Darmstadt, Technische Universität, ISBN 978-3-746778-33-4,
[Ph.D. Thesis]

Hedrich, P. ; Pelz, P. F. ; Lenz, Eric (2017):
Modellbildung, Regelung und experimentelle Untersuchung einer aktiven Luftfederung in einer Hardware-in-the-Loop-Simulationsumgebung.
In: VDI-Berichte, 2295, pp. 447-460. DOI: 10.51202/9783181022955-447,
[Article]

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017):
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Conference or Workshop Item]

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2017):
Profitability and need of storages in the German electricity network.
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Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
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Parametrischer Entwurf dynamischer Ausgangsrückführungen für reguläre Deskriptorsysteme.
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Spatial-Based Trajectory Planning in Time-Varying Environments.
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Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2020):
Zur Verbesserung des Regelverhaltens eines in Betrieb befindlichen pneumatisch angetriebenen Stellventils.
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Methoden und Anwendungen zur Polvorgabe mittels strukturbeschränkter Rückführungen.
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Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2019):
Modellbasierte Systemoptimierung von pneumatischen Stellventilen mit mehreren Luftleistungsverstärkern.
VDI-Berichte Nr. 2351, pp. 951-962, VDI/VDE 20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2019 - Autonomous Systems and 5G in Connected Industries, Baden-Baden, Germany, 02.-03. Juli 2019, ISSN 00835560,
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Schucker, Jeremias ; Kohlmann, Tobias ; Konigorski, Ulrich (2019):
A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways.
VDI-Berichte Nr. 2349, pp. 259-270, VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, 02. 07. 2019 - 03. 07. 2019, ISSN 00835560,
[Conference or Workshop Item]

Schucker, Jeremias ; Konigorski, Ulrich (2019):
Linear Time-Variant Vehicle Trajectory Guidance with Nonlinear Inversion-Based Feedforward Control.
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Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
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Stanchev, Radoy (2017):
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
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Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Abgaskatalysatoren.
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Modellbildung und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
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Boppard, 50. Regelungstechnisches Kolloquium, [Conference or Workshop Item]

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Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015):
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
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Design of chemical models for model-based control of exhaust gas emissions.
In: MODEGAT: Modeling of Exhaust-Gas After-Treatment 2015,
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Strubel, Jan ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015):
Synchronization of Heterogeneous Agents using Min-Max Optimization.
pp. 50-55, 2015 IEEE American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, [Conference or Workshop Item]

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Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Vergleich linearer und nicht linearer Regelungskonzepte für einen Drei-Wege-Autoabgaskatalysator.
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A robust eigenvalue assignment approach to integrated system and control design.
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Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015):
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Neuartige Modellbildung und darauf basierende Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
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Modellbildung, Systemanalyse und Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
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1st IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control (CESCIT 2012), Würzburg, Germany, 03.-05.04., [Conference or Workshop Item]

Singer, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2012):
Netzwerkbasierte Regelung bei zeitvarianten Verzögerungen und zufälligen Paketausfällen.
In: VDI-Berichte, 2171, In: AUTOMATION 2012 : 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik., pp. 129-132,
VDI Verlag, 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Baden-Baden, Germany, 13.-14.06.2012, ISBN 978-3-18-092171-6,
[Conference or Workshop Item]

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2012):
Design of Modal Filters Exact on Maximal Spaces of Functions.
7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, Vienna, Austria, February 15-17, [Conference or Workshop Item]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (eds.) (2011):
Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik,
Salzburg, Österreich, Salzburg, Österreich, 18.09.-21.09.2011, [Conference or Workshop Item]

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich (2011):
Model-Based Fault Diagnosis of the Intake and Exhaust Path of Turbocharged Diesel Engines.
10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Conference or Workshop Item]

Schlake, Jan (2011):
Modellbildung, Systemanalyse und Reglerentwurf örtlich verteilter Systeme basierend auf numerischen Approximationsmodellen.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]

Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010):
Exakte Linearisierung regulärer, realisierbarer Deskriptorsysteme.
pp. 372-382, Salzburg, Österreich, GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, [Conference or Workshop Item]

Schlake, Jan ; Klunker, F. ; Gallardo, S. A. ; López Pamplona, Alejandro ; Ziegmann, G. ; Konigorski, Ulrich (2009):
Controller Design for the nonlinear Resin Transfer Molding-Process by Output Coupling.
pp. 2048-2053, 7th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2009), Christchurch, New Zealand, 09.-11.12., DOI: 10.1109/ICCA.2009.5410384,
[Conference or Workshop Item]

Schlake, Jan ; Voigt, Thorsten ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modellbildung und Parameteridentifikation zweier starr verkoppelter Balken.
In: Tagungsband, Workshops in Anif/Salzburg / GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", pp. 201-211,
Workshop. GMA-Fachausschuss 1.30, Anif/Salzburg, Austria, 23.-25.09.2009, [Conference or Workshop Item]

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2009):
A New Approach to the Design of Distributed Parameter Systems based on Approximation Models.
In: Proceedings of the European Control Conference 2009, (30), [Article]

Singh, T. ; Muenchhof, Marco (2007):
Closed form Minimax Time-Delay Filters for Underdamped Systems.
6, pp. 4855-4860, Boston, MA, USA, American Control Conference, 2004. Proceedings of the 2004, [Conference or Workshop Item]

Singh, T. ; Münchhof, Marco (2007):
Closed-form minimax time-delay filters for underdamped systems.
In: Optimal Control Application Methods, (28), pp. 157-173. [Article]

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2006):
Modellierung von örtlich verteilten Systemen am Beispiel der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (DMFC).
In: Tagungsband, Workshop am Bostalsee / GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", pp. 119-134,
Workshop. GMA-Fachausschuss 1.30, Bostalsee, Germany, 27.-29.09.2006, ISBN 3-9810664-3-X,
[Conference or Workshop Item]

Schlake, Jan ; Preusse, Christian ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2006):
State space model of direct methanol fuel cell.
In: Journal of Power Sources, 153, pp. 100-107. Elsevier, ISSN 0378-7753,
[Article]

Schlake, Jan ; Preusse, Christian ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2005):
Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (Modelling of a Direct-Methanol-Fuel-Cell).
In: Automatisierungstechnik - at, 53 (2), pp. 70-78. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1524/auto.53.2.70.57310,
[Article]

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Dahms, A. (2003):
Datenverarbeitung in Langzeitstudien - Fehlerquellen und Lösungsansätze.
18. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Bad Staffelstein, 12.-14.03.2003, [Conference or Workshop Item]

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich (2002):
Analyzing Power Losses and their Effects in Complex Power Systems.
World Renewable Energy Congress VII, Köln, [Conference or Workshop Item]

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Wiles, J. ; Risser, V. (2001):
Rapid-prototyping methods for the design of energy management strategies.
17th European Photovoltaik Solar Energy Conference and Exhibition, München, [Conference or Workshop Item]

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Foster, R. ; Estrada, L. (2001):
PV-Hybrid Anlage zur Produktion von Eis in Mexiko.
pp. 586-591, 16. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti-Energie-Kolleg, [Conference or Workshop Item]

T

Tietze, Nils (2015):
Model-based Calibration of Engine Control Units Using Gaussian Process Regression.
TU Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]

Tietze, N. ; Konigorski, Ulrich ; Fleck, C. ; Nguyen-Tuong, D. (2014):
Model-based calibration of engine controller using automated transient design of experiment.
Haus der Wirtschaft, Stuttgart, 14. Internationales Stuttgarter Symposium, [Conference or Workshop Item]

Turner, H. ; Konigorski, Ulrich (2008):
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems.
In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, 2009, In: AUTOREG 2008 -Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren 4.Fachtagung, pp. 289-300,
Düsseldorf, AUTOREG 2008, Baden-Baden, 12.-13.02.2008, [Conference or Workshop Item]

Turner, H. ; Konigorski, Ulrich (2008):
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren.
Düsseldorf, Deutschland, 12. - 13., [Conference or Workshop Item]

V

Vogt, Patrick (2022):
Zwei-Freiheitsgrade-Struktur zur robusten Radschlupfregelung für Antiblockiersysteme. (Publisher's Version)
Darmstadt, Neopubli GmbH, ISBN 987-3-754113-43-1,
DOI: 10.26083/tuprints-00020880,
[Book]

Vogt, Patrick (2021):
Zwei-Freiheitsgrade-Struktur zur robusten Radschlupfregelung für Antiblockiersysteme.
Berlin, epubli GmbH, TU Darmstadt, ISBN 978-3-754113-43-1,
[Ph.D. Thesis]

Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2020):
gammasyn – eine Toolbox zur robusten Polbereichsvorgabe mittels beschränkter Optimierung und Straffunktionen.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (10), pp. 893-904. de Gruyter Oldenbourg, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2020-0078,
[Article]

Vogt, Patrick ; Schulze, Stanislaw ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019):
Vorsteuerungsentwurf für einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler für Antiblockiersysteme.
VDI-Berichte Nr. 2349, pp. 209-220, VDI, VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, 02. 07. 2019 - 03. 07. 2019, ISSN 00835560,
[Conference or Workshop Item]

Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019):
Robust Two-Degree-of-Freedom Wheel Slip Controller Structure for Anti-lock Braking.
Preprints, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Orléans, France, June 23-27, 2019, [Conference or Workshop Item]

Voigt, Thorsten (2014):
Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Düsseldorf, VDI, Technische Universität Darmstadt, ISBN 978-3-18-523608-2,
[Ph.D. Thesis]

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2014):
Efficient Observer Design for Multirate Sampled-Data Systems.
In: 85th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics,
Erlangen, [Conference or Workshop Item]

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2011):
Ansätze für den Beobachterentwurf linearer Multiratenabtastsysteme.
In: Fachtagung Mechatronik, pp. 7-12,
Dresden, Deutschland, 31.03. - 01.04., [Conference or Workshop Item]

W

Weber, Nico ; Thiem, Christoph ; Konigorski, Ulrich (2023):
Toward Unsupervised Test Scenario Extraction for Automated Driving Systems from Urban Naturalistic Road Traffic Data.
In: SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles, 6 (3), pp. 1-19. SAE Interantional, ISSN 2574-0741, e-ISSN 2574-075X,
DOI: 10.4271/12-06-03-0017,
[Article]

Weigand, Florian ; Höhl, Andreas ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin (2022):
Continuous locomotion mode recognition and gait phase estimation based on a shank-mounted IMU with artificial neural networks.
In: Proceedings 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 12744-12751,
IEEE, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Kyoto, Japan, 23.-27.10.2022, ISBN 978-1-6654-7927-1,
DOI: 10.1109/IROS47612.2022.9981154,
[Conference or Workshop Item]

Weber, Nico ; Thiem, Christoph ; Konigorski, Ulrich (2021):
A Needle in a Haystack - How to Derive Relevant Scenarios for Testing Automated Driving Systems in Urban Areas.
In: 30. Aachen Colloquium Sustainable Mobility, 1st edition, pp. 1697-1734,
Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik GbR, 30th Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2021, Aachen, Germany, 04.-06.10.2021, ISBN 978-3-00-068207-0,
[Conference or Workshop Item]

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2021):
Combined estimation of gait phase and stair slope utilizing time history data.
15th Interdisciplinary Symposium AUTOMED 2021-Automation in Medical Engineering, Basel, Switzerland (virtual Conference), 08.-09.06.2021, DOI: 10.5281/zenodo.4922785,
[Conference or Workshop Item]

Wortmann, Svenja (2020):
Lastreduzierende Regelungs- und Vorsteuerungsstrategien für Windenergieanlagen mit Einzelblattverstellung.
Darmstadt, Epubli, Berlin, Technische Universität, ISBN 978-3-752985-44-3,
DOI: 10.25534/tuprints-00009459,
[Ph.D. Thesis]

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020):
A Novel Approach for Gait Phase Estimation for different Locomotion Modes using Kinematic Shank Information.
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), pp. 8697-8703. Elsevier, ISSN 2405-8963,
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.287,
[Article]

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin (2020):
Cross-Validation results for a gait phase estimation with Artificial Neural Networks.
AUTOMED'20-14th Symposium on Automation in Medical Engineering, Lübeck, Germany, 02.03.-03.03.2020, DOI: 10.18416/AUTOMED.2020,
[Conference or Workshop Item]

Walther, Michael ; Groh, Konrad ; Appel, Marcus ; Ruppin, Stefan (2018):
Verfahren zur Planung der Bearbeitung eines Werkstücks mit einem Zerspanungswerkzeug.
Stuttgart, Robert Bosch GmbH, DE 10 2017 206 060.3,
[Norm, patent, standard]

Wortmann, Svenja ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2016):
Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control to Compensate Wind Shear and Yawed Inflow.
In: Journal of Physics: Conference Series, 753 (5), pp. 052014. [Article]

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2016):
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems, pp. 1449-1469, Switzerland, Springer International Publishing, ISBN 978-3-319-12351-6,
[Book Section]

Wortmann, Svenja ; Haizmann, Florian ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2015):
Comparison of Feedback and Ideal and Realistic Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control.
Proceedings of the European Wind Energy Association (EWEA) Conference, Paris, France, November 17-20, [Conference or Workshop Item]

Wang, Xiaochang A. ; Konigorski, Ulrich (2013):
On linear solutions of the output feedback pole assignment problem.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 58 (9), pp. 2354-2359. IEEE, ISSN 0018-9286,
[Article]

Wesp, Alexander (2011):
Analyse fahrerwirksamer Systemauslegungen und -störungen eines Fahrzeugs mit Hinterradlenkung bei gleichzeitiger Fahrerbeanspruchung durch eine Fahraufgabe.
In: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik, Düsseldorf, VDI Verlag, ISBN 978-3-18-374112-0,
[Book]

Winner, H. ; Hakuli, S. ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Schiele, Bernt (2006):
Conduct-by-Wire - ein neues Paradigma für die Entwicklung der Fahrerassistenz.
Christoph Stiller; Markus Maurer. - Karlsruhe : Fmrt, 4. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Löwenstein / Hößlinsülz, 4. - 6. Oktober 2006, [Conference or Workshop Item]

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004):
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
In: Automatisierungstechnische Praxis - atp, 46 (6), pp. 89-94. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2320,
[Article]

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004):
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, 1828, In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren -AUTOREG 2004-, pp. 507-516,
Wiesloch, AUTOREG 2004, Wiesloch, 02.-03.03.2004, ISSN 3-18-091828-4,
[Conference or Workshop Item]

Z

Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020):
Control of a Transtibial Prosthesis with Monoarticular and Biarticular Actuators.
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), pp. 8689-8696. Elsevier, ISSN 2405-8963,
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.288,
[Article]