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Ein Beitrag zur selbsteinstellenden Nachgiebigkeitsregelung für kraftschlüssig kooperierende Roboter

Albrich von Albrichsfeld, Christian :
Ein Beitrag zur selbsteinstellenden Nachgiebigkeitsregelung für kraftschlüssig kooperierende Roboter.
VDI-Verl , Düsseldorf
[Ph.D. Thesis]

Item Type: Ph.D. Thesis
Erschienen: 1998
Creators: Albrich von Albrichsfeld, Christian
Title: Ein Beitrag zur selbsteinstellenden Nachgiebigkeitsregelung für kraftschlüssig kooperierende Roboter
Language: German
Volume: 691
Place of Publication: Düsseldorf
Publisher: VDI-Verl
Edition: Düsseldorf: VDI-Verl., 1998. XIII,157 S
Collation: XIII,157 S
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics
Date Deposited: 19 Nov 2008 15:55
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