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Modelling and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator - Numerical Simulation and Experimental Results

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Modelling and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator - Numerical Simulation and Experimental Results.
In: Control and Automation, 2009. ICCA 2009. IEEE International Conference on. Christchurch, New Zealand
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Typ des Eintrags: Konferenz- oder Workshop-Beitrag (Keine Angabe)
Erschienen: 2009
Autor(en): Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich
Titel: Modelling and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator - Numerical Simulation and Experimental Results
Sprache: Englisch
Ort: Christchurch, New Zealand
Fachbereich(e)/-gebiet(e): Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik > Regelungstechnik und Mechatronik
Veranstaltungstitel: Control and Automation, 2009. ICCA 2009. IEEE International Conference on
Hinterlegungsdatum: 20 Jul 2011 09:10
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