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Echtzeitfähige kollisionsvermeidende Bahnplanung durch Kombination globaler und lokaler Methoden

von Albrichsfeld, Christian Albrich and Horsch, Thomas (1992):
Echtzeitfähige kollisionsvermeidende Bahnplanung durch Kombination globaler und lokaler Methoden.
In: Robotersysteme, Springer-Verlag, pp. 227-238, 8, (4), [Article]

Item Type: Article
Erschienen: 1992
Creators: von Albrichsfeld, Christian Albrich and Horsch, Thomas
Title: Echtzeitfähige kollisionsvermeidende Bahnplanung durch Kombination globaler und lokaler Methoden
Language: German
Journal or Publication Title: Robotersysteme
Volume: 8
Number: 4
Publisher: Springer-Verlag
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
Date Deposited: 08 Oct 2010 12:42
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