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Weigl-Seitz, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Seitz, Matthias ; Tolle, Henning (2006)
On strategies and solutions for automated disassembly of electronic devices.
In: International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 30
Artikel, Bibliographie
Tolle, Henning (2004)
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 1: CMAC/AMS und MIAS.
In: Automatisierungstechnik: at, 52
Artikel, Bibliographie
Tolle, Henning (2004)
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 2: Delaunay triangulation.
In: Automatisierungstechnik: at, 52
Artikel, Bibliographie
Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Tolle, Henning (2002)
A self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object.
In: Control engineering practice
Artikel, Bibliographie
Tolle, Henning (2001)
Autonomieerhöhung durch Lernen. T. 1: Grundsätzliches und Lernen im motorischen Bereich.
In: Automatisierungstechnik, 49
Artikel, Bibliographie
Tolle, Henning (2001)
Autonomieerhöhung durch Lernen. T. 2: Erlernen von Heuristiken, Planungs- und Kommunikationsgrundlagen.
In: Automatisierungstechnik - at, 49 (6)
doi: 10.1524/auto.2001.49.6.260
Artikel, Bibliographie
Hohm, Karlheinz ; Müller-Hofstede, H. ; Tolle, Henning (2001)
Robot assisted disassembly of electronic devices.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Tolle, Henning (2001)
Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil II: Erlernen von Heuristiken, Planungs- und Kommunikationsgrundlagen.
In: at - Automatisierungstechnik, 49 (6)
doi: 10.1524/auto.2001.49.6.260
Artikel, Bibliographie
Albrichsfeld, Christian von ; Tolle, Henning (1998)
Experimental validation of a self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object.
In: IFAC Proceedings Volumes, 31 (33)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)38387-8
Artikel, Bibliographie
Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning (1998)
Demontage von Elektronikgeräten mit Robotern.
In: Spektrum der Wissenschaft. 1998, H. 1, S. 109-111
Artikel, Bibliographie
Tolle, Henning ; Kurz, Andreas (1998)
Learning aspects for mobile service robots.
In: International journal of intelligent control and systems. 2 (1998), H. 2, S. 225-251
Artikel, Bibliographie
Hohm, Karlheinz ; Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1998)
On the integration of expert knowledge in interpolating controllers.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Wichert, Georg von ; Tolle, Henning (1998)
Towards constructing and using selforganizing visual environment representations for mobile robots.
In: IFAC Proceedings Volumes, 31 (3)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)44116-4
Artikel, Bibliographie
Albrichsfeld, Christian von ; Tolle, Henning (1998)
Experimental Validation of a Self-Adjusting Active Compliance Controller for Multiple Robots Handling an Object.
Space robotics (SPRO'98). St-Hubert, Quebec, Canada (19.-22.10.1998)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)38387-8
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Tolle, Henning ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Strege, Bernd (1997)
Vorgehensweisen zur Entwurfsautomatisierung des Übergangs Displayzugriff - Steuerungseingriff.
In: Menschliche Zuverlässigkeit, Beanspruchung und benutzerzentrierte Automatisierung
Buchkapitel, Bibliographie
Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1997)
Delaunay-based local model networks for non-linear system identification.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1997)
Modelling nonlinear characteristics using hierarchical Delaunay networks.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Hohm, Karlheinz ; Weigl, Alexandra ; Krüger, B. ; Schwartz, M. ; Tolle, Henning (1997)
Using a multisensory gripper system for robot assisted disassembly of electronic devices.
2nd International Workshop on Service and Personal Robots. Genova, Italy (1997)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Tolle, Henning (1996)
On Open Problems in Neurocontrol.
In: Mathematics Today, 32 (7/8)
Artikel, Bibliographie
Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1996)
Delaunay Networks for Modelling of Non-Linear Processes.
1996 International Conference Modelling and Simulation. Pittsburgh, USA (25.04.1996-27.04.1996)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kleinmann, Karl ; Hennig, J.-O. ; Ruhm, C. ; Tolle, Henning (1996)
Object Manipulation by a Multifingered Gripper: On the Transition from Precision to Power Grasp.
Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'96).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning (1996)
Flexible robotergestützte Demontage von Elektronikgeräten.
In: Thema Forschung, (1)
Artikel, Bibliographie
Bonivento, C. ; Melchiorri, C. ; Tolle, Henning (1996)
Advances in Robotics — The ERNET Perspective (Proceedings of the ERNET Workshop).
Buch, Bibliographie
Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning ; Micheli, A. (1996)
An Approach to Detect and Overcome Blocking Situations in Robotic Disassembly.
Advances in Robotics — The ERNET Perspective.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Weigl, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Tolle, Henning (1996)
A Flexible Tactile Grasping Strategy for Autonomous Robotic Disassembly.
Robotics towards 2000 — Proceedings of the 27th International Symposium on Industrial Robots (ISIR).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Tolle, Henning (1996)
Learning Aspects for Mobile Service Robots.
First Euromicro Workshop on Advanced Mobile Robots : EUROBOT '96. Kaiserslautern (09.10.1996-11.10.1996)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Tolle, Henning (1996)
Methods for a Transparent Development and Optimization of Biotechnological Processes.
13th IFAC World Congress 1996. San Francisco, USA (30.06.1996-05.07.1996)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Strege, Bernd ; Tolle, Henning ; Loydl, H. (1995)
Automatic transformation of simple user commands to hierarchical Petri Nets.
IEEE Conference on System, Man and Cybernetics. Vancouver, Canada
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bettenhausen, Kurt Dirk ; Möller, S. ; Tolle, Henning (1995)
Autonomous and transparent generation of control strategies.
3rd European Control Conference. Rom, Italien
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bettenhausen, Kurt Dirk ; Gehlen, Stefan ; Marenbach, Peter ; Tolle, Henning (1995)
BioX++: new results and conceptions concerning the intelligent control of biotechnological processes.
In: IFAC Proceedings Volumes, 28 (3)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)45649-7
Artikel, Bibliographie
Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Svinin, M. M. ; Tolle, Henning (1995)
Learning approach to the active compliance control of multi-arm robots coupled through a flexible object.
3rd European Control Conference (ECC `95). Rom, Italien
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Tolle, Henning ; Gehlen, Stefan ; Schmitt, Manfred (1995)
On interpolation memories for learning control.
In: Neural networks engineering in dynamic control systems, Auflage: New York: Springer, 1995
Buchkapitel, Bibliographie
Tolle, Henning (1994)
Learning Control and its Place in Automation.
2nd Intern. Conference on Intelligent Systems Engineering.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schmitt, Manfred ; Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1994)
Associative Datafields in Automotive Control.
3rd IEEE Conference on Control Applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schmitt, Manfred ; Tolle, Henning (1994)
Das Assoziativkennfeld, eine lernfähige Standardkomponente für Kfz-Steuergeräte.
In: ATZ (Automobiltechnische Zeitschrift), (1)
Artikel, Bibliographie
Horsch, Thomas ; Schwarz, F. ; Tolle, Henning (1994)
Motion Planning with many Degrees of Freedom — Random Reflections at C-Space Obstacles.
Inter. Conf. on Robotics and Automation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Tolle, Henning ; Matthiesen, Jan (1994)
On Steps Towards Higher Autonomy in Space Robotics.
In: Z. Flugwiss. Weltraumforsch., (18)
Artikel, Bibliographie
Seitz, Matthias ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning (1993)
Lernende Regelung von Totzeitprozessen.
In: at - Automatisierungstechnik, 41 (9)
doi: 10.1515/auto-1993-0903
Artikel, Bibliographie
Paetsch, Wolfgang ; Buck, M. ; Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning (1993)
On Realising Various Grasps with a Given Dexterous Robot Hand.
ICAM '93, 2nd Int. Conf. on Advanced Mechatronics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bettenhausen, Kurt Dirk ; Tolle, Henning (1993)
BioX++. Extended Learning Control of Biotechnological Processes.
In: IFAC Proceedings Volumes, 26 (2)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)48620-4
Artikel, Bibliographie
Liu, Mei-Hua ; Tolle, Henning (1993)
Force-Controlled Robotic Deburring.
In: IFAC Proceedings Volumes, 26 (2)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)48592-2
Artikel, Bibliographie
Strege, Bernd ; Tolle, Henning (1993)
Autonomous Reaction on Faults in Flexible Manufacturing Cells by Modification of Petri-Nets through Meta-Rules.
Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Seitz, Matthias ; Haase, M. ; Tolle, Henning (1993)
Vision Assisted Planning of Grasping Unregularly Shaped Objects by a Multifingered Gripper.
Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Mischo, Walter Sebastian ; Tolle, Henning (1993)
Ein assoziativer VLSI-Prozessor zur schnellen Informations-Stellsignalgenerierung.
Integrierte Mechanisch-Elektronische Systeme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Svinin, M. M. ; Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning (1992)
Simulation Based Analysis of Elastic Multi-Arm Robot Control in Cooperative Motion: Control Strategy Verification.
2nd Int. Symp. on Measurement and Control In Robotics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Svinin, M. M. ; Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning (1992)
Simulation Based Analysis of Elastic Multi-Arm Robot Control in Cooperative Motion: Dynamic Model Formulation.
IMACS/SICE Int. Symp. on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Adolphs, Peter ; Tolle, Henning (1992)
Collision-Free Real-Time Path-Planning in Time Varying Environment.
IROS '92 — IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Gehlen, Stefan ; Tolle, Henning ; Kreuzig, J. ; Friedl, P. (1992)
Integration of Expert Systems and Neural Networks for the Control of Fermentation Processes.
In: IFAC Proceedings Volumes, 25 (2)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)50396-1
Artikel, Bibliographie
Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Tolle, Henning (1992)
Input-Dependent Stability of Joint Torque Control of Tendon-Driven Robot Hands.
In: IEEE Trans. on Industrial Electronics, (39/2)
Artikel, Bibliographie
Tolle, Henning ; Parks, P. C. ; Ersü, Enis ; Hormel, Michael ; Militzer, J. (1992)
Learning Control with Interpolating Memories — General Ideas, Design Lay-out, Theoretical Approaches and Practical Applications.
In: Int. J. of Control, (56/2)
Artikel, Bibliographie
Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1992)
Neurocontrol. Learning Control Systems Inspired by Neuronal Architectures and Human Problem Solving Strategies.
In: Lecture Notes in Control and Information Sciences No. 172
Buchkapitel, Bibliographie
Matthiesen, Jan ; Tolle, Henning ; Wienand, S. ; Ersü, Enis (1992)
Sensorinformationsverarbeitung und Planung in einem autonomen Steuerungssystem für Wartungs- und Reparaturaufgaben in der Raumfahrt.
Fachtagung Automatisierung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Paetsch, Wolfgang ; Krug, W. ; Tolle, Henning (1991)
Some Experiments on Multifingered Object Manipulation.
Int. Seminar on Coordinated Multiple Robot Manipulators.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Mischo, Walter Sebastian ; Hormel, Michael ; Tolle, Henning (1991)
Neurally Inspired Associative Memories for Learning Control. A Comparison.
ICANN — 91, International Conference on Artificial Neural Networks.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Tolle, Henning (1991)
Autonomieerhöhung durch Imitation menschlicher Intelligenz.
In: at - Automatisierungstechnik, 39 (3)
doi: 10.1524/auto.1991.39.112.85
Artikel, Bibliographie
Mischo, Walter Sebastian ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning (1991)
Einsatz eines weiterentwickelten Assoziativspeichers nach neuronalem Vorbild in einem lernenden Regelkreis.
36. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Paetsch, Wolfgang ; Hillenmeyer, A. ; Tolle, Henning ; Weißmantel, H. (1991)
Flexible automatische Handhabung von Experimenten. Abschlußbericht BMFT-Vorhaben 50 TQ 8701, Arbeitspaket II: ''Entwicklung eines flexiblen Greifers für Experimentieraufgaben''.
Buch, Bibliographie
Tolle, Henning (1991)
Lernende Regelungen für die Automatisierungstechnik.
Aussprachetag des VDI/VDE-GMA FA 1.6 ''Wissensverarbeitung in der Automatisierungstechnik: Ziele — Ansätze — Erfahrungen''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Sticher, Thomas ; Tolle, Henning (1990)
Alarmbehandlung mittels wissensbasierter Intervallanalyse.
In: at - Automatisierungstechnik, 38 (8)
doi: 10.1524/auto.1990.38.112.292
Artikel, Bibliographie
Tolle, Henning ; Kegel, Gunther (1990)
Technology, Applications and Integration of Industrial Sensors for Space Programs.
ESA's 1st Workshop on Advanced Space Technologies for Robot Applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990)
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Robot Hand.
IEEE International Conference on Robotics and Automation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990)
EXAMINER — Autonome Bedienung von Mikrogravitations-Experimenten in nur zeitweise bemannten Raumstationen.
Statusseminar des Bundesministeriums für Forschung und Technologie zu ''Automatisierungstechnologien für die Raumfahrt''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990)
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Tendon Drive Robot.
Japan-USA Symposium on Flexible Automation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1989)
Experiences with and Error Handling in a Knowledge Base Assisted System for Payload Experiment Automation.
2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Tolle, Henning (1989)
Review of: Robot Dynamics Algorithms by R. Featherstone.
In: Automatica, 25 (5)
Artikel, Bibliographie
Tolle, Henning ; Militzer, Jürgen ; Ersü, Enis (1989)
Zur Leistungsfähigkeit lokal verallgemeinernder Speicher und ihren Einsatzmöglichkeiten in lernenden Regelungen.
In: messen — steuern — regeln, 32 (3)
Artikel, Bibliographie
Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1988)
On Experiences with a Seminar for Teaching Robotics.
IFAC Symposium on Trends in Control and Measurement Education. Swansea, United Kingdom (11.07.1988-13.07.1988)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Tolle, Henning ; Bruhm, Hartmut (1988)
First In-Orbit Operations Technology Symposium.
In: Robotersysteme, 4
Artikel, Bibliographie
Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1988)
Learning Control Structures with Neuron-Like Associative Memory Systems.
In: Organization of Neural Networks
Buchkapitel, Bibliographie
Tolle, Henning ; Militzer, Jürgen (1988)
Vergleich von Speicherkonzepten für lernende Regelungen.
Fachtagung Automatisierung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1987)
Hierarchical Learning Control — An Approach with Neuron-Like Associative Memories.
IEEE Conference on Neural Information Processing Systems - Natural and Synthetic.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning (1987)
Application Studies and Control System Design for Robots with Cooperating Limbs — Present status of research activities at the Technical University of Darmstadt.
Advanced Robotics Programme Workshop on Manipulators, Sensors and Steps towards Mobility.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Tolle, Henning (1987)
Die Roboterhand bekommt Gefühl — Komplexe Sensorik vereinfacht die Roboternutzung.
In: Elektrotechnik, 69 (5)
Artikel, Bibliographie
Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1986)
Acceleration of Learning by Variable Generalization for On-Line Self-Organizing Control.
5th Polish-English Seminar on Real-Time Process Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1986)
A & R-Experimente in der D3-Mission. Analyse des Umfeldes und daraus folgende Experimentvorschläge.
In: Automation und Robotik im zukünftigen deutschen Raumfahrtprogramm (ISBN 3-891000-010-3)
Buchkapitel, Bibliographie
Tolle, Henning (1986)
Robuste Regelung im Frequenzbereich. Eine Einführung.
VDI/VDE-Aussprachetag Robuste Regelung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Militzer, Jürgen ; Tolle, Henning (1986)
Vertiefungen zu einem Teilbereiche der menschlichen Intelligenz imitierenden Regelungsansatz.
Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Tolle, Henning (1985)
Mehrgrößenregelkreissynthese, Band II: Entwurf im Zustandsraum.
Buch, Bibliographie
Tolle, Henning ; Neddermeyer, Werner (1985)
Zum systematischen Frequenzbereichsentwurf robuster Eingrößenregelkreise bei Stellgrößenbegrenzungen.
3O. Intern. Wissenschaftliches Kolloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Nungesser, D. ; Kluge, M. ; Tolle, Henning ; Oppelt, Winfried (1984)
A Dynamic computer model of the metabolic and regulatory processes in Crassulacean acid metabolism.
In: Planta
Artikel, Bibliographie
Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1984)
A New Concept for Learning Control Inspired by Brain Theory.
9th IFAC World Congress: A Bridge Between Control Science and Technology. Budapest, Hungary (02.07.1984-06.07.1984)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Tolle, Henning (1983)
Rechnergestützter Regelkreisentwurf im Frequenzbereich bei parameterunsicheren Prozeßmodellen.
Aussprachetag ''Rechnergestützter Regelkreisentwurf''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kluge, M. ; Nungesser, D. ; Oppelt, Winfried ; Tolle, Henning (1983)
Ein dynamisches Computermodell der Regelvorgänge beim Crassulaceen-Stoffwechsel.
8. Kybernetik-Kongreß.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Isermann, Rolf ; Tolle, Henning (1983)
25 Jahre Institut für Regelungstechnik an der Technischen Hochschule Darmstadt.
In: Regelungstechnik, 31 (4)
Artikel, Bibliographie
Tolle, Henning (1983)
Forschung in Deutschland — Quo vadis? Stand und Probleme in der Regelungstechnik.
In: GIT-Fachzeitschrift für das Laboratorium, (11)
Artikel, Bibliographie
Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1983)
Industrieroboterforschung in den USA : Reiseberichte.
In: Regelungstechnik, 31 (6)
Artikel, Bibliographie
Tolle, Henning (1983)
Mehrgrößenregelkreissynthese Band I, Grundlagen und Frequenzbereichsverfahren.
Buch, Bibliographie
Tolle, Henning ; Tews, Volker (1983)
Regelung mehraxialer Kraftfahrzeug-Schwingungsprüfstände.
In: Technische Hochschule Darmstadt. Jahrbuch 1983/84
Buchkapitel, Bibliographie
Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning (1982)
CAD of the Horowitz/Sidi-Design for Feedback Systems with Large Plant Parameter Uncertainty.
2nd IFAC Symposium on Computer Aided Design of Multivariable Technological Systems. West Lafayette, USA (15.09.1982-17.09.1982)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning (1982)
Computer Aided Controller Design for Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench With Large Parameter Uncertainties.
IFAC Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Gräser, Axel ; Tolle, Henning (1982)
Robust Controller Design in the Frequency Domain for a Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench.
IEEE Conference on Applications of Adaptive and Multivariable Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie