Simon, Wolfgang and Ersü, Enis and Gose, H. and Zoll, M. (1988):
A Real-Time Knowledge Scheme for Sensory-Controlled Robot Assembly Tasks.
Karlsruhe, FRG, Symposium on Robot Control, [Conference or Workshop Item]

Ersü, Enis and Gose, H. and Neddermeyer, Werner and Wienand, S. (1986):
ROBSCAD — Ein Programmpaket zur dynamischen Simulation und zum Entwurf von Industrierobotern und Steuerungssystemkomponenten.
Langen, FRG, VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern, [Conference or Workshop Item]