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Number of items: 13.

Bernhard, Sebastian and Adamy, Jürgen (2020):
Optimal Output Regulation for Square, Over-Actuated and Under-Actuated Linear Systems.
65, In: IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, e-ISSN 1558-2523,
DOI: 10.1109/TAC.2019.2959999,
[Article]

Bernhard, Sebastian (2020):
Optimale Folgeregelung über unendliche Horizonte und optimale Output Regulation für quadratische, über- und unteraktuierte Systeme.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00011835,
[Ph.D. Thesis]

Bernhard, Sebastian and Khodaverdian, Saman and Adamy, Jürgen (2018):
Optimal Stationary Synchronization of Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems.
American Control Conference, Milwaukee, WI, USA, June 27-29, 2018, [Conference or Workshop Item]

Bernhard, Sebastian and Adamy, Jürgen (2018):
Ein Beitrag zur datenbasierten adaptiven dynamischen Programmierung: Optimale Folgeregelung unbekannter linearer Systemdynamiken.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“, Anif, Österreich, 19.09.2018, [Conference or Workshop Item]

Bernhard, Sebastian (2018):
Ein einheitliches Verfahren zum einfachen Entwurf von Folgeregelungen für quadratische, unter- und überaktuierte lineare Systeme.
289. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium (DAK), Dresden, 28.05.2018, [Conference or Workshop Item]

Bernhard, Sebastian and Adamy, Jürgen (2018):
LQ Optimal Tracking with Unbounded Cost for Unknown Dynamics: An Adaptive Dynamic Programming Approach.
European Control Conference (ECC), Limassol, Zypern, June 13-15, 2018, [Conference or Workshop Item]

Hermann, Jonathan and Bernhard, Sebastian and Konigorski, Ulrich and Adamy, Jürgen (2018):
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
pp. 1454-1461, European Control Conference, Limassol, Zypern, June 12-15, [Conference or Workshop Item]

Bernhard, Sebastian and Adamy, Jürgen (2018):
Ein einheitlicher Ansatz zur Trajektorienfolgeregelung von quadratischen, unter- und überaktuierten linearen Systemen.
52. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 22.02.2018, [Conference or Workshop Item]

Bernhard, Sebastian and Adamy, Jürgen (2017):
Zeitinvariante linear-quadratische Folgeregelung: Optimalität und Approximation.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif, Österreich, 20.09.2017, [Conference or Workshop Item]

Bernhard, Sebastian and Adamy, Jürgen (2017):
Static Optimal Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems Regarding Time-Varying References.
pp. 1049-1055, American Control Conference, Seattle, WA, USA, May 24-26, 2017, DOI: 10.23919/ACC.2017.7963091,
[Conference or Workshop Item]

Bernhard, Sebastian (2017):
Time-Invariant Control in LQ Optimal Tracking: An Alternative to Output Regulation.
Proceedings of the 20th IFAC World Congress, Toulouse, Frankreich, DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.746,
[Conference or Workshop Item]

Bernhard, Sebastian and Adamy, Jürgen (2016):
Minimized Input-Energy Gain Based Static Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems with Sinusoidal References.
Control and Automation (ICCA), 2016 12th IEEE International Conference on, DOI: 10.1109/ICCA.2016.7505285,
[Conference or Workshop Item]

Zhang, Chen and Levrier, Julien and Bernhard, Sebastian (2015):
Verfahren zur Ermittlung der Lage des Schwerpunkts eines Fahrzeugs.
DE 102014200987,
[Standards, patents]

This list was generated on Tue Jan 26 01:30:29 2021 CET.