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Number of items: 11.

Bernhard, Sebastian and Khodaverdian, Saman and Adamy, Jürgen :
Optimal Stationary Synchronization of Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/bernhard-khodaverdian-20...]
In: American Control Conference, June 27-29, 2018, Milwaukee, WI, USA.
[Conference or Workshop Item] , (2018)

Bernhard, Sebastian and Adamy, Jürgen :
Ein Beitrag zur datenbasierten adaptiven dynamischen Programmierung: Optimale Folgeregelung unbekannter linearer Systemdynamiken.
In: GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“, 19.09.2018, Anif, Österreich.
[Conference or Workshop Item] , (2018)

Bernhard, Sebastian :
Ein einheitliches Verfahren zum einfachen Entwurf von Folgeregelungen für quadratische, unter- und überaktuierte lineare Systeme.
In: 289. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium (DAK), 28.05.2018, Dresden.
[Conference or Workshop Item] , (2018)

Bernhard, Sebastian and Adamy, Jürgen :
LQ Optimal Tracking with Unbounded Cost for Unknown Dynamics: An Adaptive Dynamic Programming Approach.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/bernhard-2018.pdf]
In: European Control Conference (ECC), June 13-15, 2018, Limassol, Zypern.
[Conference or Workshop Item] , (2018)

Hermann, Jonathan and Bernhard, Sebastian and Konigorski, Ulrich and Adamy, Jürgen :
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
In: European Control Conference, June 12-15, Limassol, Zypern.
[Conference or Workshop Item] , (2018)

Bernhard, Sebastian and Adamy, Jürgen :
Ein einheitlicher Ansatz zur Trajektorienfolgeregelung von quadratischen, unter- und überaktuierten linearen Systemen.
In: 52. Regelungstechnisches Kolloquium, 22.02.2018, Boppard.
[Conference or Workshop Item] , (2018)

Bernhard, Sebastian and Adamy, Jürgen :
Zeitinvariante linear-quadratische Folgeregelung: Optimalität und Approximation.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 20.09.2017, Anif, Österreich.
[Conference or Workshop Item] , (2017)

Bernhard, Sebastian and Adamy, Jürgen :
Static Optimal Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems Regarding Time-Varying References.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/bernhard-adamy-2017.pdf]
In: American Control Conference, May 24-26, 2017, Seattle, WA, USA.
[Conference or Workshop Item] , (2017)

Bernhard, Sebastian :
Time-Invariant Control in LQ Optimal Tracking: An Alternative to Output Regulation.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/bernhard-2017.pdf]
In: Proceedings of the 20th IFAC World Congress, Toulouse, Frankreich.
[Conference or Workshop Item] , (2017)

Bernhard, Sebastian and Adamy, Jürgen :
Minimized Input-Energy Gain Based Static Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems with Sinusoidal References.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/bernhard-2016.pdf]
In: Control and Automation (ICCA), 2016 12th IEEE International Conference on.
[Conference or Workshop Item] , (2016)

Zhang, Chen and Levrier, Julien and Bernhard, Sebastian :
Verfahren zur Ermittlung der Lage des Schwerpunkts eines Fahrzeugs.

[Standards, patents] , (2015)

This list was generated on Sat Apr 20 02:24:15 2019 CEST.