Bruhm, Hartmut ; Deisenroth, J. ; Schädler, P. (1989)
On the Design and Simulation-Based Validation of an Active Compliance Law for Multi-Arm Robots.
In: Robotics and Autonomous Systems, 5 (4)
doi: 10.1016/0921-8890(89)90016-X
Artikel, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 1989 |
| Autor(en): | Bruhm, Hartmut ; Deisenroth, J. ; Schädler, P. |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | On the Design and Simulation-Based Validation of an Active Compliance Law for Multi-Arm Robots |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | Mai 1989 |
| Verlag: | Elsevier |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | Robotics and Autonomous Systems |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 5 |
| (Heft-)Nummer: | 4 |
| DOI: | 10.1016/0921-8890(89)90016-X |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) |
| Hinterlegungsdatum: | 08 Okt 2010 12:43 |
| Letzte Änderung: | 27 Okt 2022 07:02 |
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